简介:介绍了一种利用计算机编程实现在线调节坦克炮控制系统中PI参数的方法.它通过用VC++编写的上位机程序和用汇编语言编写的下位机程序,利用VC++6.0中的类CSerialP0rt完成了计算机和DSP(数字信号处理器)之间的通信,实现了在计算机上调节坦克炮控制系统中PI参数的功能.
简介:针对DC/DC变换器的强非线性,提出了一种新的模糊PI控制器,将模糊控制方法与传统线性PI的电压、电流双环控制方法结合形成闭环系统.给出了模糊PI控制器的结构原理、设计过程和参数整定方法,并对给定参数的buck-boost变换器作为实例进行了仿真验证,同时以TMS320F2812DSP为核心控制器件,设计了系统整体实现的软硬件方案.仿真结果表明,新的模糊PI控制器能够较大地提升系统的动、静态性能.
简介:摘要随着分布式发电的并网容量不断增大,这就对分布式发电的接纳提出了新的要求。与此同时,一种新型的网络结构——微电网日益被人们所关注。微电网稳定控制装置是维持微电网稳定运行和功率平衡的关键设备,其脱并网网运行能力也是新型电网的重要技术指标。保证微网在切换状态下能量调节系统具有较好的动态、静态调节性能,深入研究微电网的稳定控制装置调节方法具有重要的学术和实用价值。由于传统的PI控制器在应对高阶系统的问题上存在着超调量大,调整时间长等问题。本文采用数值算法编程实现了分数阶PI控制算法,在整数阶微积分的数学基础上,将积分阶次扩展到实数域,增加了积分阶数这一可控变量。利用PSCAD仿真环境,搭建微网系统,将分数阶PI控制算法应用于微网系统脱网、并网状态的切换过程中,验证了分数阶PI控制算法对微网性能改善的作用。
简介:本文提出以传统PI控制器为基础,结合广泛应用的模糊控制理论以及迅猛发展的分数阶控制理论,设计一种基于模糊自适应分数阶PIλ的伺服控制器的设想,并在Simulink中搭建仿真模型验证其控制性能。仿真结果显示,本文设计的伺服控制器表现出更为优越的性能。对于高精度伺服系统而言,模糊自适应分数阶PIλ控制器能够满足其对控制性能的苛刻要求,具有一定的可行性。
简介:随着煤炭资源,天然气等一次能源的日益匮乏,光伏发电技术备受关注。为了克服由太阳能电池板串并联带来的内部不匹配损耗和热斑现象,由单块太阳能电池板组成的光伏发电系统会是未来光伏并网发电的发展趋势之一,其中光电能量的转换是通过一个微功率逆变器来实现的。为了对光伏微型逆变器进行更好的研究,采用电流型高频链微型逆变器的拓扑结构。利用Matlab的SimElectronics元件库对微型逆变器的电路建立了器件级的仿真模型。在仿真模型的基础上,提出了引入电网电压作为前馈调节量,采用自整定模糊PI控制作为控制器的控制策略。仿真结果验证了该控制策略的有效性,保证了并网电流的控制精度并且有效减少了谐波含量。
简介:摘要:随着现代社会生活的智能化程度提高和对公共卫生的更高要求,手工烹饪已跟不上现代生活的快节奏。针对现有中药煎煮机的不足,本研究着重探索基于Raspberry Pi(树莓派)的智能搪瓷煎中药锅的设计与实践。通过将树莓派的微型电脑技术与搪瓷锅的耐热、耐腐蚀特性相结合,设计一种能够实现自动化、精确控制煎药过程的智能中药煎锅。