简介：本文介绍了PID控制器的控制特点。选用原则及PID参数选择的实战方法。

简介：面粉加工中小麦水分调节是至关重要的工艺之一，针对小麦水分调节系统不可忽略的时滞性，在常规PID算法的基础上融合动态矩阵控制算法，设计基于DMC—PID算法的小麦水分调节串级控制策略。仿真及PLC实验结果表明，DMC—PID算法能有效地减少系统的时滞，增强系统抗干扰能力，实现小麦水分调节机快速准确着水。

简介：通过数学分析建立了EPS数学模型，应用线性PID控制建立了EPS控制模型．采用MATLAB／sim—ulink仿真软件建立了整个EPS的仿真模型．分别选取不同车速对EPS直线型助力特性进行了仿真实验，结果表明：当车速为0km／h时，EPS向汽车转向盘提供的最大助力转矩为20N·M，当车速为40km／h时，助力转矩减小为9N·M，当车速为80km／h时，助力转矩减为最小5N·M．为此，EPS直线型助力特性能贴近驾驶员对不同车速下的转向轻便性与高速行驶下良好路感性的需求．

简介：在工业应用中液位控制系统非常重要，传统的三容水箱液位控制模型．是利用传统的PID实现液位控制的，但是参数太小，无法进行有效控制。采用PID控制器的自整定技术进行控制更加可靠，精度更高，但也包含不确定的因素在内。本文对比分析了传统PID和自整定技术两种控制方法。

简介：平板硫化机系统温度控制系统存在控制精度低,难以达到国家硫化标准等问题,提出了一种基于模糊自适应PID控制的平板硫化机温度控制系统,该系统以模糊自适应PID控制为理论基础,以PLC为控制平台,配以高性能的模块化外设,详细介绍了平板硫化机温度控制系统的硬件选型及软件设计。

简介：针对凹版印刷过程中对张力控制的要求,提出了一种基于模糊参数自整定PID控制系统,将模糊控制理论和传统的PID控制算法相结合,可根据系统偏差和偏差变化率实时在线调整KP、KI、KD参数.仿真结果表明,这种模糊自整定PID比传统PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性.

简介：为实现节能减排,电动汽车已越来越受关注,而开发节能高效的电动汽车空调系统也是必不可少的.将单神经元PID控制算法引入电动汽车空调控制领域,运用MATLAB进行建模和仿真,结果表明此方法具有超调小、抗干扰能力强、精度高等优点,为电动汽车空调的精确控制提供参考.

简介：

简介：Long-periodpulsesinnear-fieldearthquakesleadtolargedisplacementsinthebaseofisolatedstructures.Todissipateenergyinisolatedstructuresusingsemi-activecontrol,piezoelectricfrictiondampers(PFD)canbeemployed.TheperformanceofaPFDishighlydependentonthestrategyappliedtoadjustitscontactforce.Inthispaper,theseismiccontrolofabenchmarkisolatedbuildingequippedwithPFDusingPD/PIDcontrollersisdeveloped.Usinggeneticalgorithms,thesecontrollersareoptimizedtocreateabalancebetweentheperformanceandrobustnessoftheclosed-loopstructuralsystem.Oneadvantageofthistechniqueisthatthecontrollerforcescaneasilybeestimated.Inaddition,thestructureisequippedwithonlyasinglesensoratthebasefloortomeasurethebasedisplacement.Consideringsevenpairsofearthquakesandnineperformanceindices,theperformanceoftheclosed-loopsystemisevaluated.Then,theresultsarecomparedwiththosegivenbytwowell-knownmethods:themaximumpossiveoperationofpiezoelectricfrictiondampersandLQGcontrollers.Thesimulationresultsshowthattheproposedcontrollersperformbetterthantheothersintermsofsimultaneousreductionofflooraccelerationandmaximumdisplacementoftheisolator.Moreover,theyareabletoreducethedisplacementoftheisolatorsystemsfordifferentearthquakeswithoutlosingtheadvantagesofisolation.

简介：Asymmetricstereoscopicvideocodingcantakeadvantageofbinocularsuppressioninhumanvisionbyrepresentingoneofthetwoviewsinlowerquality.Thispaperproposesabitallocationstrategyforasymmetricstereoscopicvideocoding.Inordertoimprovetheaccuracyofbitallocationandratecontrolintheleftview,aproportionalintegral-derivativecontrollerisadopted.Meanwhile,tocontrolthequalityfluctuationbetweenconsecutiveframesoftheleftview,aqualitycontrollerisadopted.Besides,afuzzycontrollerisproposedtocontrolthevariationinqualitybetweentheleftandrightviewsbycomparingthePSNRdisparityoftwoviewswithafixedthreshold,whichisusedtoquantizethebinocularpsycho-visualredundancyandadjustthequantizationparameter(QP)oftherightviewcorrespondingly.TheproposedalgorithmhasbeenimplementedinH.264/AVCvideocodec,andtheexperimentalresultsshowitseffectivenessinratecontrolwhilekeepingagoodqualityfortheleftview,andfewerbitsareallocatedfortherightviewsothattheoverallbitrateissavedby7.2%atmostwithoutthelossofsubjectivevisualqualityforstereoscopicvideo.

简介：摘要目的讨论疟疾预防控制。方法查阅文献资料并结合经验进行归纳总结。结论对现症者要尽快控制，并予根治；对带虫者进行休止期治疗或抗复发治疗。

简介：内部控制制度是现代管理理论的重要组成部分，目的在于通过建立完善的制度和程序来防止错误和舞弊的发生，提高管理效果及效率。建立符合疾病预防控制机构有效的内部会计控制制度，充分发挥内部控制在疾病预防控制机构管理中的作用，对于防止财务风险、提高疾控机构内部控制管理水平，是十分必要和迫切的。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：摘要在工程施工实践中，必须树立和坚持一个最基本的工程管理原则，即在确保工程质量的前提下，控制工程的进度。

简介：摘要针对目前疾病预防控制机构内部控制的一些现象，做出了一些相应的对策，并对控制人员提出了一些要求以便使内控制度尽快落实到实际工作中。

简介：

简介：如果将内部控制评价视为企业对其自身的一种审视,那么企业内部控制建立和改进的过程必然伴随着对内部控制制度的评价。随着社会的不断发展,竞争的日趋激烈,在全球范围内,企业财务舞弊案件频频发生,造成了重大的经济损失,致使企业内部控制得到迅猛发展。目前,内部控制已成为企业内部管理的重要手段,而内部控制的评价则是对内部控制本身的控制,是保证内部控制目标实现的重要环节。

简介：

简介：摘要随着社会发展，人们的生活日益改善，汽车不断走入平常百姓人家，对汽车驾驶员数量的需求日益增多，从而促进对汽车驾培机构的发展，也提出了更高的要求。但对驾培机构来说，学员增多了，各方面的成本支出也增多，利润是不是随之增加呢？如何使我们驾培机构的成本控制到合理的程度，提高相应的利润，是我们驾培机构要共同探索的一个新课题。

简介：由于不利的自然条件或人为障碍、工期延长和延误、施工中断和工效降低、工程终止或放弃以及支付方面的问题都可能引起建设工程索赔问题。重点介绍了索赔费用的组成、计算方法和计算原则、索赔程序以及索赔报告的内容及编写,也介绍了监理工程师处理索赔事件的原则和判定索赔的条件。