简介:摘 要:本文主要介绍了基于STC15 单片机作为控制器,运用PID闭环控制算法的原理,设计自动调节稳定无人机飞行高度的控制程序,采用基于单片机c语言的编程方法来实现;
简介:摘要:电厂热工DCS系统是电厂自动控制体系的重要组成部分,其可实现对不同热工过程参数的控制。通过控制结果,为热工系统的控制提供依据,以此保证各个热工过程均为最佳状态,实现电厂安全、经济运行,并且最大限度保证节能减排效果。但是由于各个热工过程存在显著的非线性、时变性以及不确定性等特点,并且,电厂运行数据量极大的同时,还存在离群样本和维度较高的变量,变量之间的关联程度显著,当前控制过程人为因素较重,智能控制模型难以构建。本文充分利用电厂热工系统数据,构建系统驱动模型,使计算的复杂度最大限度降低,同时对影响输出的参数进行降维优化处理,提高驱动模型的控制效果。
简介:摘要: 简单的单回路PID控制,无法解决大延时控制回路的自动调节,在控制中就会出现多调、少调或不调的情况。本文结合最新的新型PID控制方法,介绍和评述了多回路PID控制在分解炉喂煤上的应用。
简介:摘要:掘进机在完成一个自动截割循环过程中,需要实时调整悬臂伸缩值保证截割断面平整,传统的PID控制在控制精度以及响应速度无法满足实际需求,本文提出了基于大林算法PID控制的掘进机悬臂段伸缩智能化控制研究,通过仿真对比得出:相比于传统的PID控制,基于大林算法PID控制的掘进机悬臂段伸缩智能化控制在响应速度以和震荡幅度方面具有明显的改善。