简介：摘要 ：随着机场地面和空中的流量不断增加，民航管制员地空和地地通话愈加繁忙，对语音交换系统稳定性的要求也越来越高。目前全国多个管制现场使用SCHMID 语音交换系统作为地空和地地通信的主用设备，在实际运行中发生过多次因时分复用时隙紊乱，导致管制在用频率无法使用，给空中交通运行带来一定的压力和风险。文章结合SCHMID 语音交换系统的实际时分复用时隙紊乱案例进行分析，总结经验，便于使用时分交换架构的语音交换系统的管制现场对时隙紊乱故障的防范。

简介：摘要：天气观测是地面气象站的基本观测任务之一，降水现象仪是每个自动气象站点的重要组成部分。通过观察对降雨的感知并结合降雨地图，可以对所有天气模式进行观测，可以提高对雨水现象的观测用时和准确度，降低观察员工作强度。降水现象仪的相关技术经过多次迭代升级之后，目前降水现象仪的气象观测的质量和效率有了很大提高，气象信息和观测对专业部门和整个社会的价值也有了提高，气象局的防灾减灾能力也得到了提高，农业服务水平也得到了提高。

简介：摘要：天气现象视频智能观测仪是一种可连续采集温度、湿度、风速、风向、能见度、降水等气象要素，自动记录，自动存储观测数据的气象观测仪器。系统具有自动采集数据功能，可通过有线或无线网络方式实时将气象数据上传至远程终端，并可通过远程终端进行数据的管理和显示。基于此，本文就天气现象视频智能观测仪日常维护及注意事项展开分析，以期能够为相关研究提供积极帮助。

简介：摘要：蛋鸡子宫部出现白色钙化颗粒灶，所产鸡蛋为无壳软蛋。软蛋比例3-7个百分点不等。药物治疗效果不理想，鸡只恢复时间长软蛋鸡只不具备饲养价值。通过有效的防控措施来避免此类现象的发生是防治的根本。

简介：摘要：高压电缆的局部过热现象是电力系统中常见的问题，严重影响电缆的运行安全和使用寿命。本文分析了高压电缆局部过热的主要原因，包括电缆接头制作不良、绝缘材料老化、过电流运行、散热条件不良以及外部环境因素等。针对这些问题，提出了相应的解决方案：改进接头工艺，使用高质量绝缘材料，优化电缆敷设方式，提高散热效率，以及定期进行电缆检测和维护。通过这些措施可以有效延长电缆的使用寿命，确保电力系统的稳定运行。

简介：摘要：随着时代的进步，各行各业的发展也十分迅速。然气净化厂主要负责对天然气进行脱硫、脱水及酸气处理，其生产过程具有易燃易爆、高温高压、产出有毒有害物质的特点。在这样的环境下，供电系统的稳定性和安全性显得尤为重要。然而，晃电现象是天然气净化厂面临的一大挑战。晃电是指供电电压的瞬间跌落、瞬时失压或短时断电的现象，它可能由电路结构不合理、自然现象（如雷电）等多种因素引起。本文将详细分析晃电现象的成因及其对天然气净化厂的影响，并提出相应的抗晃电技术措施。

简介：摘要：本次研究针对混氢管道的氢脆现象，探讨了其机理、影响因素及预防措施。通过深入分析氢脆现象的复杂性，本次研究提出了材料选择、设计优化和运行控制等多方面的预防策略，旨在降低氢脆风险，保障混氢管道的安全运行。研究表明，综合考虑材料特性、设计参数和运行条件是确保混氢管道氢脆防护有效性的关键。

简介：摘要：在工业生产中，离心式压缩机作为关键的动力设备，广泛应用于化工、石油、天然气等多个领域。然而，在实际运行过程中，离心式压缩机常会出现一种令人担忧的现象——喘振。喘振不仅会影响压缩机的正常运行，还可能对设备造成严重的损害，甚至引发安全事故。因此，对离心式压缩机喘振现象进行深入分析，并制定相应的预防策略，显得尤为重要。

简介：摘要 本文梳理了机器人领域的历史发展状况，从工业机器人、服务机器人和特种机器人三个种类对机器人在国内外的发展现状、核心技术以及应用现状进行归纳，并据此对机器人领域未来的研究热点及发展趋势作出预判。

简介：摘要：焊接广泛应用于汽车、航空、船舶、建筑等领域。传统的手工焊接存在效率低、质量难以保证等问题，因此近年来焊接机器人逐渐成为焊接领域的热门话题。焊接机器人通过使用先进的传感器、控制系统和程序设计，能够自动化执行多种焊接任务，提高生产效率，减少成本，提高产品质量。随着人工智能和机器人技术的不断发展，焊接机器人也在不断演进和改进，成为焊接生产中的重要力量。在本文中，我们将探讨焊接机器人的背景、技术特点、存在的问题，以便更好地了解焊接机器人在现代制造业中的重要性和应用前景。

简介：摘要：随着各种技术的不断发展，也使得机器人的研究领域越来越火热。机器人拥有十分复杂的逻辑设计，在具体控制的过程中，需要综合多个方面因素来进行考虑。其中涉及到电路知识、机械知识、通信知识等众多方面，必须要能够根据实际应用情况来进行合理设计，这样才能够发挥出更好的控制效果。本文将对机器人的控制原理进行研究。

简介：

简介：摘要：随着工业的不断发展，机器人的应用领域日益广泛，如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中，机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而，机器人强耦合、非线性、性能依赖位形，且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素，因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人（主要针对机械臂）运动控制算法进行了综述，分析了这些算法的特点以及存在的不足，最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据，具有一定的实用价值。

简介：摘要：近些年，随着经济建设步伐的急剧加快，建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征，引进工业机器人技术，发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。目前，建筑机器人的发展还处于初级阶段，尚未形成统一的规模化生产。对现有建筑机器人的应用现状进行分析，指出未来建筑机器人关键技术发展方向。

简介：摘要 随着经济社会的发展，个人及家庭拥有越来越多的财产，而这些财产的形式也随着经济社会的发展有更多样的形态。在此背景下，对于遗产的继承也就需要更多具有专业知识的人去处理。我国《民法典》也是顺应这种历史发展趋势，在法典中首次设立遗产管理人制度，意味着在《民法典》生效后继承都应该有遗产管理人的存在。但同时也会发现遗产管理人的产生在《民法典》中的规定较为笼统，并未对于实务中可能存在的问题进行更明确的规定，本文将通过对遗产管理人的产生问题进行讨论，旨在更明晰遗产管理人的产生及资格问题。

简介：摘要：本文旨在探讨机器人结构设计的关键要素和方法。首先，本文回顾了机器人结构设计的历史和现状，分析了现有结构的优缺点及设计难点。接着，本文阐述了机器人结构设计的原则和目标，包括刚度、强度、精度、重量、成本等方面。在此基础上，本文提出了机器人结构设计的具体方法和步骤，包括选材、建模、优化、验证等环节。最后，本文以一个具体的机器人结构为例，详细介绍了其设计过程和特点，并通过实验验证了其性能和可靠性。

简介：摘要：随着智能化技术的快速发展，智能机器人系统在开始应用在机器人行业，就一直倍受社会的关注。自动行驶机器人已广泛应用于各种重要领域。本项目是基于STC89C52单片机，实现循迹、避障以及声控启动和电压检测等功能，硬件结构由主控、循迹、避障和声控模块电路组成，软件部分主要完成循迹避障和声控程序编写。本项目提高了机器人智能运行水平和安全性，很大程度上方便了人们，这是一个十分具有研究意义的课题。

简介：【摘要】移动互联网时代的快速发展全面颠覆了现代人的阅读习惯。浅阅读模式是媒体融合时代带来的新的阅读方法，这种阅读习惯使得传统媒体行业新闻记者职业认同感发生动摇，思考自己如何转型。网站、微博、客户端等新媒体具有传统媒体望尘莫及的优势，其传播速度和传播效率给阅读者带来新的感受。有想法、有能力、有定力的行业新闻记者依托于原有的行业资源，在专业认知和敏感度方面做精、做细，转型之路势在必行。

简介：

简介：摘要：为了更安全的保障建筑工地动火作业安全，实现主动智能化安全作业管理，本文设计了一款用于建筑工地动火作业生产安全监控机器人。本次研发的机器人主要聚焦动火作业安全领域，通过前端智能机器人、AI算法平台和安全管理平台实现动火作业过程中的动火作业申请、作业环境安全检测、潜在作业风险及时发现，远程管理和巡检。机器人支持粉尘浓度检测、co等有害气体浓度检测、人员身份识别、安全防护装备佩戴识别、动火区域易燃材料识别、动火作业中火灾隐患识别、自动巡检等功能。