简介：·摘要：随着机器人、人工智能和大数据的迅速发展，在各种新技术下医疗方面也得到了蓬勃发展，成为了新的“风口”我团队自主研发了基于 sift算法的智能艾灸机器人 ,具备自动定穴这一核心功能 ,我们运用针灸学同身寸的找穴位方法 ,对机器人进行机器学习的算法程序输入，并对多种病情的治疗方法进行总结，建立了数据库，并运用多种传感器和智能排烟系统提高了自动化程度。

简介：2016年,工信部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划2016-2020》,《规划》明确了我国机器人产业“两突破”、“三提升”的基本目标,提出了2020年产业具体目标:产业规模持续增长(国产工业机器人年产10万台、服务机器人市场300亿);李克强总理对2015世界机器人大会的批示:机器人是衡量现代科技和高端制造业水平的重要标志,也是抢占智能社会发展先机的战略领域。中国正在实施创新驱动发展战略,大力推动大众创业万众创新、互联网+和中国制造2025,这将有力促进机器人新兴市场的成长,创造世界上最大的机器人市场。

简介：摘要：本文基于机器视觉识别技术识别杂草与作物根茎，将杂草等对耕深测量的影响进行量化处理，使用激光测距仪进行田地测试，实验结果表明耕深测量会因为杂草的影响而偏大 4-5mm。 Kalman滤波能够缩小测量范围，减小耕深测量标准差。通过 Kalman滤波编写相应程序，应用机器视觉技术，及时修正由于杂草等对耕深测量的影响，有利于进一步提高耕深的测量精度，对精准农业工程具有重要意义。

简介：摘要：近年来，机器人创客教育逐渐发展起来。分析机器人教育和创客文化的概念，聚焦机器人教育在国内外的发展状况，探索创客文化与机器人教育相结合展开学习的策略，有助于推动中小学机器人教学模式的改造和机器人教育新课堂出现。

简介：摘要：本文通过定义单位能量走过的距离以及单位面积所能够承载的能量两个量，研究说明不同的底部框架结构（六点矩形底部框架以及六点六边形底部框架）对六足机器人三角步态的影响，得到两种框架结构各自的距离能量比（距离 /能量）以及能量面积比（能量 /面积）。结果表明六点矩形底部框架结构的六足机器人在水平直行的效率更高，为六足机器人的机械结构开发与设计提供了参考。