简介：摘要：当前，我国的智能化建设的发展迅速，在无损检测的过程中，需要进行大量的人工操作，导致检测结果精度较低，检测效率低下。因此，在设计的过程中，就可以通过利用工业机器人进行无损检测，从而实现整个无损检测系统的优化与升级，提高无损检测的精度和效率。所设计的机器人系统具有四个自由度，在检测的过程中，可以对整个三维空间进行全面立体的检测，同时还具有较高的适应性。同时，通过利用多种先进的技术来完善整个系统，从而增加系统的稳定性，提高系统的精度和效率。

简介：摘要：本文以机器视觉技术原理为切入点，分析了机器视觉技术与工业机器人二者之间的联系，从工业机器人装配、工业机器人定位及工业机器人分拣环节，探讨了机器视觉技术在工业机器人中的应用路径。旨在充分发挥出工业机器人中机械视觉技术的重要作用和价值，提高工业机器人运行质量，推动我国工业发展。

简介：[目的]为深入了解、系统：分析欧盟塑料食品接触材料及制品新指令及其影响，[方法]对塑料包装材料的欧盟新指令和现行强制性国家标准进行了比较研究，[结果]明晰了两个技术法规之间的显著差异。[结论]分析认为，按照WTO规则，技术法规的差异必然造成对食品塑料包装及相关产业的深刻影响。并从遵循国际贸易规则、提升产业层次等角度，针对性地提出应对对策。

简介：一、问题的提出学案导学模式作为新课程基础教育改革的一种探索,在一些实验学校取得了一定的成效。但是,经过对这类学校的调研发现,学案的编制模式较为混乱,尤其是学案中的栏目设置更是缺乏一定的规范性,过于简单形式化,而且栏目内容只是一些具体重点知识点的堆砌。至于学生要清晰地知道该做什么？

简介：摘要研究表明，有效的课堂指令应具备六项原则课前准备，集中全班的注意，偶尔重复，简化，示范，获得学生的反馈。英语教师的语言是课堂语言输入的主要方式，教学组织应该以现实和英语教学原则为基础。组织教学活动的时候，老师应该尽量使用英语，并且指令要简单明了。但是，课堂指令在其所发挥的功能上的细微影响不能被扩大。

简介：1999年意大利国会通过了有关所有水循环内容的法令，包括地下水临测。依据水框架指令（WFD）的第八部分，新的法令考虑了欧盟的水框架指令，指示建立监测网络区域，整体上看，意大利法令的制定方针符合WFD附件Ⅱ和Ⅴ中所列出的技术指导方针，根据新的法规，国家环境机构（APAT）收集资料并对意大利地下水的污染进行了评价。

简介：文章通过实例分析了FANUC-0i数控系统车削螺纹指令G92和G76的进刀方式、加工方法、编程方法及其加工精度和应用特点。以实例说明G92和G76综合运用加工螺距较大、精度较高的螺纹方法,两指令相互取长补短,既提高螺纹切削精度又提高生产效率。

简介：规定指出：指令性计划是一种必须执行直接计划管理形式。国家根据国民经济和社会发展的需求，对极少数重要产品实施指令性计划管理。企业必须执行国家指令性计划，按照计划要求，与需方签订供货合同，并按合同组织生产和销售产品。政府有关部门不按规定下达指令性计划，企业可拒绝执行；在应当由国家计划保证的主要生产条件不能落实时，企业可以根据自身的承受能力和市场变化，要求调整指令性计划．计划下达部门不予调整的，企业有权拒绝执行。政府有关部门及有关人员超越、滥用管理权限下达指令性计划并强令企业执行的，上级机关应责令其改正；情节严重的给予行政处分；触犯刑律的，由司法机关依法追究其刑事责任．企业无正当理由不执行国家指令性

简介：教学语言是教师从事教学活动的主要工具，其中指令性语言起着举足轻重的作用。目前小学语文课堂中仍然存在大量指令性语言使用不当的现象。要解决这些问题，教师可从以下几个方面加以努力：精心备课；详写指令语；树立教师威信；精炼指令性语言；恰当使用体态语、语速、语调等辅助性语言；变命令性语言为指导性语言。

简介：在这篇详细的技术报道里，我们要谈论一下振奋人心的扩展指令集发展史，还有Intel最新的Prescott处理器中的扩展指令集技术。在给软件开发人员带来很多新的特性和研发优势的同时。我们也将比较Intel与AMD两种不同指令集的特点。

简介：

简介：摘要：人工智能技术、大数据技术、计算机技术等高速发展，推动着我国电力调度自动化技术不断改革。随着我国电力系统调度自动化技术的发展，其功能也越来越强大，可以更好地满足生产和生活用电。充分利用智能信息技术，兼顾调度指令操作的全方位、多维度信息交互及安全防误需求，建立了智能化电力调度指令操作系统，介绍了智能化电力调度指令操作系统的总体架构以及软硬件结构配置，并对系统所应用信息安全技术以及调度指挥网络交互技术展开分析。最后，通过对系统操作身份认证及调度操作管控功能应用进行展示，证明了该系统在保证电力调度指令操作的安全性以及提升电网工作效率的重要作用。

简介：摘要：现阶段，我国电力系统在电力能源需求不断攀升的背景下，发展势头良好并持续优化升级。作为向全社会各领域提供所需电力能源的重要基础系统，电力系统为进一步确保供电体系运行的长久稳定发挥最优的供电效果，同时实现供电成本的有效控制，需要从经济运行的角度出发，在经济性原则的指导下重新定位管理指标和管理重点，开展电网经济调度的规划和运行。

简介：摘要：工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着工业机器人的普及和不断发展，其面临高速度、高精度、高智能的挑战，其中高智能是制约工业机器人推广的重要因素。路径规划是机器人智能控制的核心技术，已成为当前业界研究的热点问题。利用传感器，探测机器人与障碍物和目标点之间的距离方位，构成状态空间，定义机器人避障决策奖赏函数，包括机器人与目标点的方位奖赏、距离奖赏、到达奖赏、每个避障动作奖赏，将状态空间信息输入神经网络，通过深度强化学习，输出下一时刻奖赏值最大的避障动作，形成最优避障路径。在工业机器人工作环境中，规划一条无碰撞路径，因此，研究工业机器人避障路径规划方法，选择一条最优路径，提高机器人对工作场景的适应性，具有重要意义，合理的路径轨迹规划可以让机器人在复杂的环境下安全稳定地工作。

简介：摘要现代社会物质生活不断提高的同时，人们对于工作条件的要求也跟着提高，致使一些需要大量劳动力或者生产环境不好的产业，严重缺少劳动力。而且我国的人口老龄化的现象也越来越严重，社会生产劳动力数量跟不上发展的需要，因此智能机器人被研发出来，以满足社会发展的需要。智能科学技术的日渐成熟，将会使智能机器人的生产成本低于人力成本，智能机器人在未来发展中必将被量化生产，广泛用于社会生产活动的各个方面。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

简介：1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来的夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”。1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》，在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。

简介：“名城危踞层岩上，鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文，吟咏的就是重庆。

简介：摘要：进入二十一世纪，在我国快速发展下，带动了科学技术水平的进步，本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题，以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础，搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类，以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端，采用TCP/IP协议建立Socket通信，将分类信息传递给工业机器人控制系统，从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明，基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高，可满足工业自动化生产的需求。

简介：摘要：由于科学技术的发展，与机器人有关的研究也得到了快速的发展，许多专家和科研人员都将注意力转向了机器人的视觉技术。基于此，本文介绍了一种利用图像处理技术实现机器人自动分拣的方法，对此进行了详细的阐述，并给出了一个基于图像处理的机器人分拣系统的实验平台。图像处理技术是将被放置在摄像机视场中的任意位置的工件进行定位和分拣，根据 TCP通讯协议，将定位与分拣信息传送至机器人，并由机器人完成对工件的分拣。通过多次的分拣试验，证明了本系统能够实现对工件的自动分拣。