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  • 简介:摘要Troca采用"W型"5孔法布局。探查完毕后,辅助臂提起横结肠系膜,助手于对侧牵拉横结肠,超声刀沿横结肠切断大网膜,分离横结肠系膜前叶,清扫N0.4淋巴结。接着剥离胰腺前背膜,游离部分脾静脉,根部切断胃网膜左动、静脉及两支胃短血管。解剖胃结肠静脉干及胃网膜右血管,根部切断胃网膜右动、静脉,清扫N0.6淋巴结。沿肝脏侧切开肝胃韧带,幽门上方清扫N0.5淋巴结。辅助臂提起胃,清扫N0.8,9淋巴结,根部结扎并切断胃左动脉、静脉,清扫N0.7淋巴结。向上切除肝胃韧带并游离至贲门部,清扫N0.1,3淋巴结,左侧切断脾胃韧带。幽门下2cm处用切割闭合器横断十二指肠。

  • 标签: 胃肿瘤 机器人 胃切除术
  • 简介:花妮子老妈正在厨房忙着做饭,一边要看着汤一边又要管着锅里的菜,两只眼睛只得分开来一只看一边。王小瞧猴子一样钻进来,大喊一声:“花妮子老妈——”花妮子老妈给吓了一跳,手中拿着的一把青菜散落了几根,她赶紧捡

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  • 简介:最近,我们家多了一位新"成员"——一台扫地机器.虽说是机器,可它并不是人形的.它如一次性水杯般的高度,全身呈圆形,大小如沙发上最常见的抱枕一般.乍一看,它是雪白的,但细看,你会发现,它的周围有一圈亮闪闪的银灰色保护圈.

  • 标签: 机器人 扫地 一次性
  • 简介:研究机器在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

  • 标签: 机器人 人工智能 自动搜索 最短路径 最速路径
  • 简介:说起机器,相信同学们一定会联想到钢铁侠、机械战警等等,他们帅气超前的外表,还有充满正义感的性格,成为了大家心目中的英雄。日前,国外一家机器公司发布了一款人形测试机器,并且还让他成功穿越了山路崎岖的森林。在测试中,尽管他还需要拖着一条“长尾巴”——电缆,但相信科学家们一定会继续努力,让同学们看到一个功夫了得、行侠仗义的机器!

  • 标签: 机器人 正义感 科学家 同学 测试 联想
  • 简介:用于士兵减负的大型地面机器目前有一类地面机器可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器可以满负重载,并能够在战场上跟随步兵班展开行动,士兵仅携带日用背包即可。这类机器承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆,如对前线进行弹药补给,或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。

  • 标签: 地面机器人 概览 人发 作战区域 士兵
  • 简介:摘要工业机器技术是现代科技发展的重要方向之一,随着技术越来越成熟,其安全性方面的问题也越来越引起了广泛的关注。减少工业机器带来的伤害成了工业机器设计过程中必须考虑到的问题,需要对工业机器进行风险评价。风险评价是风险分析和评价的集合,是从工业机器的全生命周期出发的综合评价行为。本文结合工业机器风险案例,全面评价了工业机器的应用风险,希望可以起到一定的作用。

  • 标签: 工业机器人 安全 风险评估
  • 简介:比奥运会游泳冠军孙杨游得还快的人,到底是谁呀?哈哈,那已经不是人类了,还是从机器朋友中找找吧!这款名叫Swumanoid的会游泳的机器来自日本。在它身上,共有20个由电脑操控的小型防水发动机。通过这些发动机,可爱的机器就能模仿人类的游泳动作了。经过调试,Swumanoid已经学会了仰泳和自由泳的动作。不过,假如还想让它掌握蛙泳的动作,就必须给它换一双新的腿,以适应蛙泳要求。

  • 标签: 机器人 游泳 发动机 奥运会 动作 自由泳
  • 简介:本文研究了机器避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.

  • 标签: 避障最短路径 0-1规划 LINGO
  • 简介:在大西洋的一座岛屿上,有一家制造生物机器的洛苏姆万能机器公司。大量机器从这里源源不断地生产出来,渗透到世界各地的各行各业。机器的大量出现,导致人口停止增长,有人预言人类将有灭绝之灾。然而洛苏姆公司的负责人一意孤行,不但继续扩大生产规模,还不断改进机器,使它们具有思想。

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  • 简介:2003年11月3日,湖南省衡阳市宣灵村一幢8层商住楼发生特大火灾。衡阳市消防支队先後调集4个公安消防中队、4个专职消防队、16台消防车,经过近3个小时的奋力扑救,在大火得到控制之时,大楼西北部分突然坍塌,20名消防官兵壮烈牺牲,多人光荣负伤,造成新中国成立以来一次火灾中消防官兵伤亡人数最多、牺牲人员职级最高的一次事故。

  • 标签: 消防机器人 综述 特大火灾 消防官兵 专职消防队 消防中队
  • 简介:说起机器,不少同学马上想到电影里的变形金刚。其实,现实世界的机器没那么高大上。现实中的机器,就是一种具有高度灵活性的自动化机器。具体一点儿,就是机器与人的某个智能相似,比如感知能力、动作能力和协同能力等。

  • 标签: 机器人 工业 现实世界 感知能力 协同能力 动作能力
  • 简介:在吴京执导并主演的现代战争影片《战狼》中,先后两次出现这样一种情景:我方的一名战士被敌方狙击手打伤了,敌方狙击手故意不让他死,利用他当诱饵,然后射杀那些去救他的人。其他战士明明知道这是个陷阱,可是看着自己的战友在痛苦地挣扎,又不能不去救,就这样战士们一个接一个倒在敌方狙击手的枪口下……

  • 标签: 机器人 救援 狙击手 现代战争 战士
  • 简介:以色列一家公司正在研发一种名为“看见就开枪”(See-Shoot)的自动化枪炮和导弹发射系统,未来将部署在加沙边界地带的自动化歼敌区。用来制止恐怖分子、武器走私者和其他敌对分子的渗透。

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  • 简介:把孩子放在车上,设置好程序,婴儿车就会像可爱的宠物一样跟着妈妈走,遇到障碍它会绕行,但不会离开妈妈的视线。婴儿车独有的水平摇动会帮助孩子进入梦乡。

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  • 简介:很多同学的心中都曾有过对机器的幻想,在他们的心中,机器不仅能够超神速地变身,而且还是惩治坏人、拯救人类的英雄。你想拥有一个属于自己的机器吗?那就跟我一起在家里找找这些物品,它们就是组成机器的重要材料!

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