简介:本学期我院教学质量督导组和招生与就业指导办受学院委托对在川毕业生进行跟踪调查,了解和掌握毕业生的就业和在岗情况,了解用人单位对专科层次人才的知识、能力和素质的要求,了解社会对人才的需求。督导组全体同志满怀极大的工作热情,从四月中旬至五月底先后走访了成都飞机工业(集团)公司(132厂)、成都航空仪表公司(161厂)、四川海特集团、四川长虹电器股份有限公司、成都武城三泰物业管理公司、成都华昌物业公司和倍特建筑股份有限公司等单位。调查单位包括了国营大型企业和民营中小型企业,涵盖了电子、机械、管理和建筑各专业。收集了大量来自企业中、高层管理人员,一线技术人员,以及往届和应届毕业生方方面面的意见和建议,经督导组认真分析和整理,为学院的建设发展、专业设置、课程建设以及学生管理工作提供了许多建设性的意见。
简介:讨论了基于BackStepping方法,载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题.首先基于拉格朗日第二类方法,结合系统动量(动量矩)守恒关系,推导得到了系统动力学方程,并转化为系统状态方程.基于Backstepping方法,针对具有不确定性的双臂空间机器人系统,设计了鲁棒自适应神经网络控制规律,保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制.仿真实验证明了该方法的有效性.