简介：

简介：[摘要]目的 总结82例经口腔前庭入路达芬奇机器人甲状腺手术患者的围手术期护理经验，规范并提高围手术期护理质量。方法 回顾性分析2020年4月～2022年3月于解放军第960医院完成的82例经口腔前庭入路达芬奇机器人甲状腺手术患者的临床资料，做好术前心理护理以及术前术后口腔护理，术后口腔、引流管情况，疼痛宣教、饮食指导、功能锻炼以及并发症的预防及处理，并通过观察法、回顾性分析法进行总结。结果 82例手术均顺利完成,无中转开放或转其他入路手术，无护理并发症，美容效果满意。结论 经口腔前庭入路达芬奇机器人甲状腺手术是未来发展趋势，熟悉掌握围术期护理方法，尤其是心理护理、口腔护理、疼痛护理，可有利于促进患者早日康复。

简介：[摘要]目的 总结82例经口腔前庭入路达芬奇机器人甲状腺手术患者的围手术期护理经验，规范并提高围手术期护理质量。方法 回顾性分析2020年4月～2022年3月于解放军第960医院完成的82例经口腔前庭入路达芬奇机器人甲状腺手术患者的临床资料，做好术前心理护理以及术前术后口腔护理，术后口腔、引流管情况，疼痛宣教、饮食指导、功能锻炼以及并发症的预防及处理，并通过观察法、回顾性分析法进行总结。结果 82例手术均顺利完成,无中转开放或转其他入路手术，无护理并发症，美容效果满意。结论 经口腔前庭入路达芬奇机器人甲状腺手术是未来发展趋势，熟悉掌握围术期护理方法，尤其是心理护理、口腔护理、疼痛护理，可有利于促进患者早日康复。

简介：摘要：本研究旨在探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜肾移植手术中专科护理的关键要点及其价值。通过对2021年3月至2024年3月期间接受该手术的2例患者进行回顾性分析，我们深入分析了手术专科护理团队在术前、术中、术后各环节的配合要点，并评估了这些配合措施对手术效果及患者康复的影响。研究发现，完善的手术专科护理配合显著提高了手术成功率，减少了并发症的发生，并促进了患者的快速康复。本研究结果强调了手术专科护理配合在达芬奇机器人辅助腹腔镜肾移植手术中的重要性，为临床实践提供了有益的参考，并指出未来研究方向，以期进一步优化手术专科护理配合模式，提升医疗服务质量。

简介：摘要：本文报道了我院在微创外科领域取得的一项重要突破，即成功实施国内首例单孔入路机器人低龄儿童切肝手术。通过将儿童单孔腹腔镜手术及儿童机器人单孔腹腔镜手术进行总结，分析此次精细的手术操作及术后快速康复，展示了该技术在儿科领域的应用前景及其在减少创伤、提高精确度和促进患儿快速康复方面的显著优势。这一单孔入路机器人低龄儿童切肝手术案例在国内外属于首例报道。

简介：目的评价神经导航手术操作系统在显微神经外科手术中的应用价值,包括定位的精确性,应用范围,最佳手术入路设计,安全可靠性.方法对65例颅内及椎管内病变患者在神经导航手术操作系统下行显微神经外科手术治疗.结果所有病灶均精确定位,平均误差为1.7mm,所有手术入路设计可在术前完成,避开功能区,使病灶完整或最大限度切除,同时保留正常脑组织及重要结构.结论神经导航系统应用于显微神经外科手术中,准确性高,可靠性强,切除病灶彻底,副损伤小.特别是对于深部病变可精确定位,经脑沟、脑裂显微手术入路,术后病人恢复快.术中存在脑组织移位的问题,但在可接受范围内,本组病例无由此引起的不良后果.

简介：摘要目的比较机器人导航系统(天玑机器人系统)联合3D打印技术与传统C形臂X线机透视辅助经皮椎体后凸成形术(PKP)或经皮椎体成形术(PVP)治疗Kümmell病的临床疗效。方法采用回顾性病例对照研究分析2017年12月— 2019年2月西安交通大学医学部附属红会医院收治的40例Kümmell病患者临床资料，其中男12例，女28例；年龄42～71岁，平均56.4岁。观察组20例，采用机器人导航系统联合3D打印技术辅助行PKP或PVP治疗；对照组20例，采用传统C形臂X线机透视辅助PKP或PVP治疗。比较两组手术时间及手术并发症发生率，术前、术后1 d和术后3个月视觉模拟评分(VAS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)、Cobb角和椎体前缘高度。结果患者均获随访3.5～8.6个月，平均6.7个月。对照组手术时间为(32.2±5.8)min，观察组手术时间为(26.7±3.6)min (P<0.05)。观察组骨水泥渗漏发生率为0%(0/20)，对照组骨水泥渗漏发生率为5%(1/20) (P>0.05)。术后1 d观察组与对照组VAS分别为(2.1±0.3)分、(3.7±0.8)分，ODI分别为14.3±1.8、25.5±5.7，Cobb角分别为(20.6±1.2)°、(22.4±0.6)°，椎体前缘高度分别为(21.2±0.8)mm、(17.6±0.7)mm，均较术前有明显改善(P<0.01)。术后3个月观察组与对照组VAS分别为(1.8±0.4)分、(2.8±0.8)分，ODI分别为12.3±1.5、21.6±2.3，Cobb角分别为(18.1±0.8)°、(20.5±1.6)°，椎体前缘高度分别为(20.1±1.8)mm、(16.8±1.3)mm，与术后1 d比较，差异均无统计学意义(P>0.05)。术后1 d和术后3个月观察组VAS、ODI、Cobb角、椎体前缘高度与对照组比较，差异均有统计学意义(P<0.01)。结论应用机器人导航系统联合3D打印技术较传统C形臂X线机透视辅助PKP或PVP治疗Kümmell病能更有效减轻患者疼痛、改善生活质量、恢复椎体前缘高度，实现个体化精准治疗。

简介：摘要亚急性舟骨骨折的治疗迄今仍有争议。延迟的石膏固定使骨折不愈合的发生率较高；亚急性舟骨骨折也并不都需要植骨手术，稳定无移位的骨折可通过微创经皮螺钉固定实现愈合。但由于舟骨特殊的解剖形态，徒手拧入螺钉可能出现位置及长度不满意，这使得术后关节磨损、骨折不稳定等并发症的发生率较高。机器人辅助技术能大大提高螺钉置入的精确度及安全性，且目前尚无应用于稳定亚急性舟骨骨折的报道。笔者回顾性分析2例稳定无移位的亚急性舟骨骨折患者在导航机器人与腕关节镜辅助下行微创固定治疗的临床资料，探讨其可行性及初步临床疗效。

简介：【摘要】目的：针对手术机器人辅助下直肠癌根治术围术期护理工作展开讨论，对比快速康复护理与常规护理的差别。方法：随机抽选本院于2024年1月~2023年6月收治的12例手术机器人辅助下直肠癌根治术患者，以随机数字表法均分，对照组予以常规护理，观察组则采取快速康复护理，评价组间临床指标与并发症发生率。结果：观察组肛门排气时间、下床时间与住院时间均短于对照组，观察组治疗后并发症发生率显著低于对照组，且P＜0.05。结论：针对手术机器人辅助下直肠癌根治术患者开展快速康复护理可有效推进手术进展，提高手术成功率与治疗满意度，预防多种术后并发症，改善患者预后。

简介：显微神经外科时代，“手”的技艺已经被发挥到了极致。21世纪在转化医学理念和科技进步的推动下，机器人辅助-影像引导的神经外科时代初露端倪。Neuroarm是一个成功的范例，本文结合neuroarm的研发历程，对神经外科未来的发展做出展望。

简介：

简介：摘要胸腺瘤是最常见的前纵隔原发肿瘤，目前标准的手术方式为胸腺扩大切除术，包括完整切除胸腺和纵隔脂肪组织。常用手术方法包括经胸骨切开术（ST）、电视胸腔镜手术（VATS）和机器人辅助胸腔镜手术（RATS）。随着微创胸腔镜技术发展，微创胸腺切除术已在临床越发普及。与常规胸腔镜相比，达芬奇机器人手术在高难度、高风险、操作精细的纵隔外科手术方面具有潜在的优势，该手术降低了手术操作的难度，且能让外科医生更加舒适地完成手术。RATS胸腺切除术常用手术入路包括经左胸、右胸、剑突下胸骨后入路等，适应证及手术步骤与VATS相似。然而其作为一种新的手术技术，已有证据初步证实其安全性及围手术期结局方面的优势，然而长期疗效尚待进一步验证

简介：摘要手术切除是唯一有可能治愈结直肠癌肝转移（CRLM）的方法。CRLM同期机器人切除可使患者免受前后两次手术的痛苦，具有切口小、恢复快、住院时间短、术后早期即可行化疗等优势。相对腹腔镜手术，同期机器人切除尤其适用于直肠癌肝转移，手术中转率低、自主神经保护好，大范围及困难部位肝切除成功率高。选择适宜的患者、强调多学科合作以及由具备丰富机器人手术经验的医生精细操作是成功的关键。现有的数据表明，CRLM同期机器人切除安全可行。相信随着高级别前瞻性随机对照研究数据的积累及机器人手术系统的变革，CRLM同期机器人切除前景令人期待。

简介：摘要：近年来，脊柱置钉植入的外科治疗已朝着微创手术，智能系统，自动化技术和标准化发展方向发展。高精度手术治疗设备是现代科学追求完美的方向。手术治疗简便有效，确保手术治疗的有效性和安全性已成为科学研究的重点项目。基本的人工脊椎钉手术只能由具有较高工作经验的医生执行，并且手术治疗时间和创伤程度都是对医生和患者的双向培训。本文讨论了骨科手术智能机器人在脊椎钉放置中的科研应用。

简介：摘要目的探讨应用达芬奇手术机器人Si系统行全结肠切除术的可行性。方法回顾性分析2017年12月至2019年8月中国人民解放军联勤保障部队第940医院结直肠肛门外科用达芬奇手术机器人Si系统进行全结肠直肠切除手术7例的临床资料。手术采用腹部5个戳卡、2次变换手术体位、2次对接机器人的方法进行。结果7例患者中4例为家族性结肠息肉病，其中2例有恶性变；2例为慢传输型便秘，其中1例合并有直肠癌；1例为结直肠多原发癌。中转开腹2例，1例因较严重的上腹部粘连中转，另1例因合并巨结肠而中转开腹；无手术并发症发生，无围手术期死亡。平均手术时间为（332.0±95.2）min（150~430 min），未中转开腹的平均手术时间为（364.0±61.9）min（280~430 min）；机器人平均安装时间为（37.9±6.4）min（30~50 min），中间转换机器人位置的平均时间为（14.0±2.2）min（10~15 min）。平均估计失血量为（157.1±60.8）mL（100~250 mL）。对于恶性病例，淋巴结检出数目平均（26.3±15.2）枚（18~49枚）。结论采用腹壁5孔、2次变换手术体位、2次对接机器人的方法进行全结肠直肠切除手术安全可行，亦可达到根治的效果。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术应用中的安全性及手术治疗效果。方法回顾性分析2014年2月至2020年1月解放军第九六〇医院（原济南军区总医院）甲状腺乳腺外科收治的276例男性经双侧乳腺腋窝径路（bilateral axillo-breast approach，BABA）行机器人甲状腺手术患者（机器人组）的临床资料，与同期被同一团队行开放手术的372例男性患者（开放组）的临床资料进行比较，统计所有患者的手术时间、术后引流液体量、术后住院时间、淋巴结转移（lymph node metastasis，LNM）例数（恶性）、美容效果满意度及手术并发症等。采用SPSS 20.0软件对结果进行统计学分析，计量资料比较采用t检验；计数资料比较采用χ2检验。结果所有手术均顺利完成，机器人组无中转开放手术。与开放组相比，无论病理良恶性，机器人组手术时间[良性（96.78±9.67）min，恶性（143.93±15.73）min]明显长于开放组[良性（70.40±12.49）min，恶性（112.26±15.72）min]（P<0.05），但机器人组术后美容效果[良性（9.62±0.33）分，恶性（9.59±0.31）分]优于开放组[良性（5.33±0.37）分，恶性（5.87±1.65）分]（P<0.05）；病理恶性患者中，机器人组的平均年龄（40.89±11.45）岁低于开放组（44.84±11.88）岁（P<0.05）。两组的术后引流液体量、术后住院时间及LNM例数差异无统计学意义（P>0.05）。机器人组与开放组分别有2例和5例出现术后颈侧区淋巴结复发转移。所有患者均无永久性喉返神经损伤及永久性甲状旁腺功能减退发生。随访时间为（25.36±16.13）个月，范围为1~72个月。结论与传统开放手术相比，达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术中的应用安全可行，具有更好的美容效果，为有颈部美容需求的男性甲状腺手术患者提供了新的选择。

简介：摘要目的探讨TiRobot骨科手术机器人辅助下微创经皮通道螺钉固定治疗骨盆骨折的临床疗效。方法回顾性分析2018年5月至2021年4月期间吉林大学第一医院创伤骨科收治的44例骨盆骨折患者资料。男30例，女14例；年龄为11~78岁，平均40.6岁。骨折Tile分型：C1型20例，C2型23例，C3型1例。受伤至手术时间为1~41 d，平均8.2 d。所有患者均采用TiRobot骨科手术机器人辅助下行经皮骨盆通道螺钉内固定术。记录患者的手术时间、术中累计透视时间、骨折复位质量、并发症发生情况及末次随访时骨盆功能恢复情况等。结果本研究共置入通道螺钉96枚，患者术中累计透视时间为17~66 s，平均每枚螺钉透视时间为17.8 s；手术时间为50~355 min，平均179.7 min。根据Matta评分标准评定骨折复位质量：优36例，良5例，可3例，优良率为93.2%(41/44)。44例患者术后获6~42个月（平均20.4个月）随访，骨折愈合时间为2~6个月，平均3.3个月。末次随访时Majeed骨盆功能评分为51~100分，平均83.7分；优28例，良8例，可7例，差1例，优良率为81.8%（36/44）。随访期间无一例患者发生医源性血管神经损伤、切口感染及愈合不良、内固定物松动或骨折再移位等并发症。结论TiRobot骨科手术机器人微创经皮通道螺钉固定治疗骨盆骨折疗效良好，具有精准、微创、安全等优势。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人技术在甲状腺手术中的临床应用效果。方法前瞻性纳入2020年4月3日至2021年11月5日吉林大学中日联谊医院甲状腺外科由同一外科医师实施的机器人甲状腺手术304例，统计所有患者的手术时间、手术方式、术后引流量、术后住院时间、淋巴结清扫总数及阳性淋巴结个数、手术并发症、术后疼痛程度等。应用移动平均法绘制学习曲线，将学习曲线分为初始阶段和成熟阶段，比较两个阶段的手术情况及并发症的差异。应用SPSS 23.0进行统计分析，计量资料比较采用t检验和Mann-Whitney U检验，计数资料比较采用χ2检验。结果所有手术均顺利完成，无中转开放病例，男29例，女275例，年龄（33.8±8.9）岁，范围为27~41岁。身体质量指数（body mass index，BMI）（22.9±3.6）kg/m2，范围为20.5~25.4 kg/m2。手术时间中位数140 min，术后引流量中位数52.5 ml，术后住院天数中位数3 d。平均淋巴结清扫数量为（4.4±3.5）个，平均阳性淋巴结数量为（0.9±1.7）个。术后暂时性喉返神经（recurrent laryngeal nerve，RLN）损伤发生率为3.3%，暂时性甲状旁腺功能减退发生率为0.7%。手术时间在第26例后出现显著降低，随后趋于稳定。与学习曲线初始阶段相比，成熟阶段手术时间更短（146.0±36.5 vs 198.7±56.7 min，P<0.001），暂时性喉返神经损伤发生率更低（2.5% vs 11.5%，P<0.05）。结论机器人技术在甲状腺手术中的应用安全可行，其成功开展应遵循相应的学习曲线，由易到难，根据患者的病情、意愿选择合适的手术入路。

简介：摘要目的探讨机器人辅助腹腔镜手术在儿童重复肾半肾切除术中的疗效。方法回顾性分析2017年1月至2019年12月郑州大学第一附属医院54例行重复肾半肾切除术患儿的临床资料，其中42例行腹腔镜重复肾半肾切除术(LH)，为LH组；12例行机器人辅助腹腔镜重复肾半肾切除术(RALH)，为RALH组。LH组男17例，女25例；年龄(71.74±34.57)个月；左侧29例，右侧13例；临床表现为泌尿系感染19例，排尿间歇漏尿7例，输尿管反流5例，输尿管末端囊肿6例。RALH组男4例，女8例；年龄(76.83±37.33)个月；左侧9例，右侧3例；临床表现为泌尿系感染3例，排尿间歇漏尿2例，输尿管反流1例，输尿管末端囊肿1例。两组患儿年龄、性别、畸形侧别及临床表现的差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患儿均行影像学检查，均明确诊断为完全重复肾重复输尿管畸形，且伴有上位输尿管不同程度扩张，上位肾功能明显减退。比较两组手术时间、术中出血量、术后引流时间、住院时间、术后并发症等临床指标。结果LH、RALH组手术时间[(196.48±21.92)min与(171.50±24.91)min]、术中出血量[(34.14±8.63)ml与(18.50±5.92)ml]、术后引流时间[6.0(5.0，7.0)d与4.5(3.0，6.5)d]、术后住院时间[(8.93±1.70)d与(7.33±1.37)d]差异均有统计学意义(P<0.05)。术后随访3个月至2年，两组患儿下位肾均发育良好，术前合并的泌尿系感染、排尿间歇漏尿、排尿困难等症状均在术后逐步缓解、消失。LH组2例术后并发输尿管残端积液、囊肿形成，且反复发作输尿管残端感染，再次手术切除残端后治愈。RALH组无输尿管残端积液及囊肿形成病例。结论儿童RALH术中出血量较少，术后引流时间及住院时间较短，术后并发症发生率较低，疗效及安全性较好。

简介：摘要目的探讨机器人辅助下的膀胱全切回肠代膀胱术围手术期的应用。方法选取我院所有实施机器人辅助下的膀胱全切回肠代膀胱术的患者作为研究对象，应用快速康复理念指导患者围手术期的护理。结论快速康复理念应用于机器人辅助下的膀胱全切回肠代膀胱手术患者的围手术期护理，舒缓患者压力，减轻患者痛苦，促进患者快速康复。