简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：摘要水电站在航运、发电以及防洪等方面均起到不可或缺的关键作用，极大的促进我国社会经济发展，水电站建设成为社会所关注的焦点。在水电站中，其中的调速器电气控制系统是其中关键的组成部分，并且与整个水电站的运行质量有着密切联系。所以，本文将以实例为基础，对水电站调速器电气控制系统设计与改造进行阐述。

简介：摘要工程量清单计价模式下，招标控制价在整个招投标阶段的作用不可忽视。它约束并规范招投标双方在招投标阶段的行为内容，更重要的是，发挥其主要的控制作用。由投标报价到评标、定标及最终合同价的确定，整个过程都处于招标控制价的限制下。招标控制价的重要性可想而知。合理控制招投标价格，这与招标控制价密不可分。合理的招标控制价确定是整个建筑项目开展的良好开端，使得在保证工程经济效益与质量的同时，提高效率且优化资源，为以后的一系列建设工作的开展奠定坚实基础。

简介：摘要现阶段，我国已经进入社会主义现代化的改革开放进程中，在长期的发展过程中整体的综合国力得到了提升，虽然依旧处于一个发展中国家的阶段，但是在用电量的需求上已经变得越来越大。为了能够满足现阶段各种用户的需求，必须要将电能进行充分地利用，使自动化元素融入电力系统中，这样才能够使电力系统及自动化技术在配电网的运行管理过程中发挥巨大的作用，走上可持续性发展的道路。

简介：本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题．基于非线性状态反馈控制器，利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论，得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据，并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零．本文推广了文献所得到的结论．因此，本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性．

简介：线性矩阵不等式的优良性质可用于解决细胞神经网络中的保性能控制问题.本文介绍了线性矩阵不等式的相关概念和性质;通过对Schur补引理的改进提出了一个引理,从而更容易将二次矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,更好地应用于控制参数求解;提出了LMI的基本问题和MATLAB工具箱,并对LMI在细胞神经网络的保性能控制问题作出了简要描述.

简介：摘要人工智能技术作为当前的新兴技术，运用在目前的各类自动化电气控制领域，通过运用智能化的手段与方式来实现良好的电气控制效果，与传统技术手段进行对比，人工智能技术具有明显的信息化与智能化优势。本文结合人工智能技术的特点，通过对人工智能技术在电气制动化设备、电气自动化控制过程、电气系统日常运营、电气系统故障诊断中的应用分析，以期提高电气自动化控制技术质量，提升企业生产效率。

简介：提出了一种新的基于数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机（BLDCM）稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测、换相和功率驱动，并使用数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器，实现了电机的起停控制、转速给定，转速检测。它还采用了锁相环技术和积分分离的PID控制算法，大大提高了系统的控制性能和可靠性。

简介：针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式.当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程；当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度.为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器.实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制.

简介：自抗扰控制技术提出二十多年了，在国际国内有很多不同领域的工程应用，可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction（非线性系统的自抗扰控制引论）》是作者们过去多年来关于非线性系统自抗扰控制理论基础的系统性总结，并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自抗扰控制3个主要的部分：跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

简介：摘要随着我国经济水平和科学技术水平、信息化程度的不断提升，我国远程控制技术得到了进一步的完善。计算机、网络的不断发展，几乎在各个领域中都有涉猎。是有效地提升工作效率和质量、加快工作进程的推动力量。当前我国电力系统正飞速发展，相关企业和技术人员正积极的顺应社会提供的便利条件，积极的推进电力系统的智能化发展。计算机远程控制技术在电力系统中的有效应用，极大程度地推进了电力系统自动化的进一步发展。对于提升电力系统工作质量和效率有着重要的作用。有助于推进电力行业的资源有效利用，帮助相关企业取得更大的经济效益。针对当前远程控制系统应用于电力系统自动化的价值成果，相关技术人员应加强策略设计，推进远程控制系统在电力系统自动化中应用效率和效果的提升。

简介：在控制理论和控制工程中，镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统，很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统，我们构造了一些控制器，这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

简介：摘要近年来，我国的电力行业有了很大进展，在电力系统中，自动化技术的应用也越来越广泛。。但是随着我国电力系统的不断发展创新，电力系统及其自动化技术所存在的问题也开始逐渐显现出来。基于此，本文对电力系统及其自动化技术的安全控制问题及对策进行了探索分析，并且给出了笔者自己的观点，希望对我国电力行业的整体发展起到一定的促进作用。

简介：摘要随着社会主义经济体制改革的不断深入，国民经济进入了一个快速发展的新时期。使计算机和网络通信技术应用覆盖了社会的各个行业，电力系统自动化就是在这种情况下出现的。远动控制技术是电力系统自动化中重要的组成部分，对完善现有电力系统管理模式以及提高电力系统的智能性和交互性具有十分重要的促进作用。电力系统自动化是行业发展的必然趋势，同时，计算机和网络通信技术也将电力系统自动化的作用范围进一步扩大了，不仅能够维护电力系统的正常运行，还能够及时发现系统中出现的故障，并对故障进行分析，通过远程控制设备，解决问题，排除故障。

简介：摘要近年来，我国的电力行业有了很大进展，在电力系统中，自动化技术的应用也越来越广泛。。但是随着我国电力系统的不断发展创新，电力系统及其自动化技术所存在的问题也开始逐渐显现出来。基于此，本文对电力系统及其自动化技术的安全控制问题及对策进行了探索分析，并且给出了笔者自己的观点，希望对我国电力行业的整体发展起到一定的促进作用。

简介：带宽的保证是三轴陀螺漂移测试转台(以下简称三轴转台)伺服系统设计的主要困难,从使用的角度出发,要求转台伺服系统有较大的带宽,以使三轴转台有较快的响应速度,对干扰有较强的抑制能力,提高三轴转台的跟踪精度,但一些客观因素使带宽指标受到限制,其中机械台体的谐振对带宽的影响是决定性的,本文所讨论的三轴转台动力学模型,是三轴转台控制系统设计的依据.

简介：摘要改革开放三十余年以来，我国国民经济逐步发展，经济增长势头明显。尤其进入21世纪以来，伴随科学技术的飞速发展，新技术、新工艺、新材料的出现，为各项事业的发展注入了新活力，也带来新的发展方向。在这些行业中，电力产业作为我国国民经济发展的基础产业，为我国的经济发展提供重要保障作用。输电线路工程的建设、发展以及其运行的稳定程度，不仅对于电力行业本身的发展有至关重要的作用，而且对于全社会涉及电力运送或应用的各行各业来讲，电力行业的发展、运行也有着重要的作用，其他行业的正常稳定运行与电力产业的发展有必然联系。在电力行业发展过程中，输电线路建设逐步成为重点和焦点问题，这是由于随着全社会用电量的增加，大型发电厂数量也在急剧增加，电网范围、规模、结构的复杂性和庞大性使输电线路的合理造价问题凸显出来。本文针对输电线路工程造价全过程控制进行了分析。

简介：开展多轴振动台的随机振动控制，以6自由度液压振动台（简称振动台）为典型受控对象，对设计的多输入多输出（简称MIMO）随机振动控制算法，进行了算法研究与验证。在研究中，考虑振动台为非完全解耦系统。

简介：一种新型激光器以1．4613113的X射线短波长发射出相干脉冲——在能源方面，这就是干电子伏系统。德国电子加速器公司自由电子激光科学中心的NinaRohringer与其它研究人员在报道中称已发明了利用粒子数反转增益的高能激光器，

简介：摘要电力工程领域的输电线路发展能够直接影响人们的日常生活。当今社会一直都在处于不断发展的过程中，各行各业应用电力设备的规模逐渐增大。现如今如何设置高质量的输电线路与人们的日常生活息息相关。建设高质量的输电线路本省需要涉及较多的内容，因此相关技术应用也更加复杂。现如今，社会上的电力需求也逐渐增大，这些均给施工带来了较大的困难。如何既能够保证输电线路的稳定发展，提高基本供电质量已经受到了社会各界的广泛关注。本文将对该项技术进行详细介绍。