简介：为了提高商用车AMT换挡舒适性,根据离合器工作特性,将换挡过程分为5个阶段,制定了每个阶段发动机目标转速和发动机控制模式.基于SAEJ1939通信协议,通过发送控制模式指令实现了AMT升挡过程发动机限速限扭控制策略和降挡过程发动机调速控制策略,并在南京依维柯AMT样车上进行了试验验证,结果表明：所提出的发动机控制策略能够很好地控制换挡过程发动机转速,达到发动机转速与输入轴转速同步的目的,提高了换挡舒适性.

简介：针对混合动力电动车辆整车控制器，研究了基于32位单片机系统的双冗余设计方法，提出了一种双冗余硬件系统和基于冗余判决算法的软件系统．基于PXI硬件在环试验的结果表明：加注故障信息后，整车控制器的硬件系统和软件系统，能够满足混合动力车辆整车控制系统的实时性和可靠性需求．

简介：在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．

简介：通过试验证实了变极性等离子弧焊换向过程中存在电弧电流谐振现象,且不同极性的电流谐振峰值不同,依据电弧理论分析发现换向期间等效电弧电阻是一个时变量。对换向电路建模分析和仿真结果表明,在换向期间系统阻尼比为时变量,调整系统阻尼比是降低电流谐振峰值的有效途径。又根据变结构控制思想提出了新的换向控制方法,并重新设计了换向电路,显著降低了电流谐振峰值,改善了大电流焊接时换向器件的工作状态,为大功率变极性等离子弧焊电源的研制和开发提供了依据。

简介：用“01指数法”,结合“层次分析法”和美国ADC法,对比分析了5种轻型牵引火炮的系统效能,该方法使用简单、工作量小,特别适宜于多种武器系统方案的效能对比分析,为武器系统方案的论证、研制与发展提供了一种合理有效的评估手段。

简介：讨论一类非线性分数阶微分方程耦合系统的Robin边值问题，应用Schauder不动点定理证明正解的存在性，然后利用Adomian分解方法求出该边值问题的近似解．另外，给出一个数值例子来说明我们主要结果的应用．

简介：实际工作中遇到的许多一体式排气歧管发动机耐久试验失效主要与支架失效有关.通过低周疲劳理论知识,以及材料疲劳原理,采用CAE/试验的方式,对一体式排气歧管进行低周疲劳分析和试验验证.文中介绍了在设计前期低周疲劳造成的支架损坏的预测方法,并在后期试验中验证预测方法的有效性,从而将此方法运用到排气歧管支架的研发中.

简介：简要介绍和分析了目前用于发动机尾气余热发电的温差发电技术和排气余热动力发电技术的基础，通过综合应用高效换热、制冷及工质、涡轮机械及高速发电机等技术，提出了用于发动机排气余热能量利用的一种新型热能动力发电系统及其关键技术．

简介：研究了一步反应同时生产氯化亚砜和三氯氧磷的生产工艺。

简介：2005年年底，《人民公安报》及新华网、中新网等众多媒体纷纷介绍了一款国产新型9毫米转轮手枪，据称该武器系统是我国第一支严格按照军品研发程序研制的誓用转轮手枪，有“中华警用第一枪”的美誉。一直以来，我国的警用手枪，无论是最初的54式还是最新的92式，都是直接取自同型号的国产军用自动手枪，这次为什幺要研制新型擎用转轮手枪？新型9毫米警用转轮手枪到底有何独特之处？

简介：如果有这样一个问题：上世纪八十年代，除苏联以外，社会主义阵营建造的最大的战斗舰只是哪一艘？或许知道答案的人不会很多，确实，非常出人意料，是罗马尼亚建造的“马拉塞斯蒂”号导弹驱逐舰。

简介：2019年1月9日,美国陆军官方网站宣布,阿尔塔马(Altama)、麦克雷鞋业(McRaeFootwear)和贝利维尔鞋业(BellevilleBoot)三家公司各获得一项为美国陆军研制新一代通用型军靴的合同。

简介：提出了一种基于d-q坐标系下的永磁同步电机的解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系下的电流环,可大大减小电机定子电流的稳态误差.对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了Id、Iq完全解耦,电流环具有良好的跟踪性能.

简介：开创先河的BMP-1在20世纪60年代前的冷战时期，华约及北约各国陆军都是以装甲人员输送车部署部队，而装甲输送车拥有封闭式乘员舱，其防护性能和越野性能比早期的半履带式装甲车尚好，但其任务仍以输送步兵为主，该车重量轻，机动性较好，车内可容纳一个步兵班的载员。但该车的装甲防护和火力相对较薄弱。

简介：2010年11月，美国国家航空和航天局发布了《一体化空间技术发展路线图（草案）》[NASA’sIntegratedTechnologyRoadmaps（Draft），简称《空间技术路线图》]，旨在进行创新技术研究，

简介：介绍了CE/SE方法.该方法不同于以往的一些计算格式,在计算中它把时间和空间同等对待,具有格式构造简单、计算方便和对激波间断分辨率高等优点.运用适合点火管一维两相流控制方程的CE/SE方法来计算点火管内的一维两相流流动,源项采用四阶Runge-Kutta方法进行处理.数值计算的结果与实验数据的比较表明,CE/SE方法能对两相流进行有效的数值模拟.

简介：野外进行1．8kg的FAE静爆实验，采用不同配方的纯固态燃料和液一固混合燃料与等质量的TNT对比分析。实验结果表明，FAE的爆炸效果明显优于等质量的TNT，而纯固态FAE爆炸性能强于液一固混合FAE；FAE爆炸后测到的超压分布呈现单调减趋势，这是由于测量点都分布在云爆区范围之外；FAE的云雾分散效果优于等质量的TNT装药，火焰持续时间也长。通过高速摄影图片看出，合适配方的纯固态无约束的FAE弹体火球的持续时间与有约束的液一固混合FAE弹体相当。分析了纯固态FAE爆炸后超压峰值时刻与火球最大直径时刻不同步的原因，探讨了纯固态FAE一次起爆机理。

简介：针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.

简介：为实现履带式自行火炮转向过程的自动控制,满足无人驾驶的功能需求,其零差速式双流传动装置中的静液转向系统需要进行无人化自动控制改造。综合考虑火炮双流传动特性对于自身转向过程的影响,针对系统的火炮转向半径R由转向控制电流I、车速v、发动机转速ne、马达输出转速nm(反馈控制)和直驶流转速n等参数共同决定,确定了自行火炮无人转向控制的指令输入,然后根据仿真模型分析得到的转向控制电流与期望转向半径、直驶特性参数的控制关系,制定了实现车辆的转向控制策略和方法,并对上述方法进行仿真验证。

简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.