简介：摘要测量机器人通常科学精确，编程易于操作，可以满足测量智能化，因此测量机器人对于地铁隧道自动化变形监测发挥着积极作用。由于科技的不断更新进步，尤其是计算机技术的不断深入应用，计算机信息技术成了地铁隧道施工中不可替代的关键要素。测量机器人能够对地铁隧道的实际情况，自主的进行精准的监测分析。

简介：图书馆智能化机器人技术已经或正在越来越多地应用到图书馆的管理与服务领域，它代表了现代图书馆发展的一个自动化和智能化方向。本文对图书馆智能化机器人技术中的文献识别定位技术进行了研究。其中包括条形码结合磁条文献识别定位技术中的条形码识别技术及其图书馆应用，条形码识别技术的优势分析，条形码结合磁条文献识别定位技术，条形码结合磁条文献识别定位技术的局限性，无线射频识别文献识别定位技术，及其无线射频识别文献识别定位技术的局限性。研究的目的是为后续的其他图书馆智能化机器人技术提供借鉴与参考。

简介：摘要科学技术发展加快了全球经济一体化的步伐，并为工业制造业提供了发展的空间。作为工业生产中的重要工艺生产线的冲压自动化生产线，利用工业机器人可以提高生产效率，在一定程度上对工业生产成本进行优化控制，维护工业生产的综合效益。工业机器人作为自动化设备中的执行机构，在冲压自动化生产线中利用具有良好的应用价值，以下对该系统进行分析。

简介：摘要移动机器人作为目前的研究热点，针对单纯轮式机器人和单纯履带式机器人的缺点提出一种轮履复合式移动机器人，分析了轮履复合式移动机器人设计结构及运动模式，提出了轮履复合式移动机器人未来的发展方向。

简介：六自由度蛇形机器人设计与控制系统开发研究要使蛇形机器人通过红外测距后启动前进的蜿蜒运动.六自由度蛇形机器人设计部分包括零部件的三维建模和机器人实物拼接,利用舵机作为蛇形机器人的摆动关节,GP2D12红外测距传感器作为检测装置.蛇形机器人控制系统采用MultiFLEXTM2-PXA270控制器.实验结果表明,六自由度蛇形机器人可实现红外测距后启动前进的蜿蜒运动.

简介：摘要目的观察全身麻醉在机器人辅助腹腔镜前列腺根治术（RLRP）与传统腹腔镜前列腺根治手术（LRP）中应用价值。方法将于我院进行前列腺根治术的40例患者抽签随机分为两组。两组均进行全身麻醉。对照组实施LRP，观察组实施RLRP。观察两组手术时间、术中出血量、麻醉苏醒时间、心率（HR）、平均动脉压（MAP）、血氧饱和度（SpO2）等围术期各项参数变化情况。两组患者麻醉并发症的比较。结果观察组手术时间（3.85±1.36）h、术中出血量（234.51±64.87）ml、麻醉苏醒时间（12.46±2.12）min、HR（70.46±5.12）次/min、MAP（78.67±8.79）mmHg均较对照组（5.13±1.23）h、（537.10±123.64）ml、（17.63±2.09）min、（85.73±7.34）次/min、（86.84±7.67）mmHg显著较低（P＜0.05），SpO2（98.23±1.54）%较对照组（96.63±1.14）%显著较高（P＜0.05）。观察组麻醉并发症发生率为15.00%显著低于对照组45.00%（P＜0.05）。结论机器人辅助腹腔镜前列腺根治术可缩短手术时间，改善患者麻醉后的生命体征，降低麻醉并发症发生率。

简介：摘要?目的探讨咀嚼口香糖对促进经腹途径机器人辅助下行前列腺癌根治术后患者胃肠功能恢复的作用。方法选择我科室2016年5月至8月在机器人辅助下行前列腺癌根治术的患者40例，随机分为观察组和对照组，观察组在病人手术回室后6h神志清醒的情况下开始咀嚼炫迈无糖口香糖4粒15分钟；术后第一天咀嚼无糖口香糖2粒，早中晚各一次，每次15分钟；直至肛门初次术后排气。对照组给予术后常规护理，不咀嚼口香糖。记录两组患者术后肠鸣音恢复时间、首次肛门排气时间、首次排便时间、术后住院时间。结果观察组首次出现肠鸣音及首次排气、排便时间明显短于对照组，术后住院时间无统计学意义。结论咀嚼口香糖可以促进在机器人辅助下行前列腺癌根治术后患者胃肠功能的恢复，缩短手术后的排气排便时间，有利于病人康复。

简介：摘要目的总结宫颈癌患者行达芬奇机器人手术围手术期的护理体会。方法选取我院2016年2月到2017年2月期间收治的200例宫颈癌患者，行达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术治疗并实施围术期护理，总结围手术期护理等。结果所有患者均顺利完成手术，术后恢复良好，无明显并发症，患者切口均愈合良好。患者满意度评价中，非常满意142例，满意58例，患者满意度为100.0%。所有患者术后均恢复良好，无严重并发症，随访时手术切口均达到一期愈合。结论达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术围手术期实施综合护理的临床效果满意，可明显降低并发症发生率，缓解患者疼痛，护理满意度高，值得应用。

简介：写字教学是小学语文教学中的重要组成部分，是低年级教学的重点。因此，教师在教学中要重视写字教学，让学生有主动写字、乐于写字的愿望，提高学生的书写能力。

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简介：“字如其人”，写好字，爱写字是新课程着重强调的重点。从低年级开始，通过故事让学生爱上汉字，培养学生规范写字的习惯，讲究顺序、格式，确保正确、端正、干净，在多元展示中体验练字的成果，并在写字教学中培养学生的耐力和自信，让学生健康成长。

简介：近日，2017年第十届国际水中机器人大赛在安徽省合肥市举行。本次大赛以水中机器人和多机器人协作成果为基础，以促进和推动水中机器人与自动化技术的发展与创新为目标。来自国内外101所高校的500支队伍参赛，西南民族大学18名同学组成的团队在2D仿真、机器人助老服务工程、全局视觉项目、水面垃圾清理、油气管道检测工程等项目的比赛中勇夺4项一等奖。

简介：夜里,登上汗乌拉山的山顶,风吹石壁,仿佛已经把山推出了很远。站在山上看远方的星空,如平视墙上的一幅地图。夜空像百叶窗一样倾泻而下,不用仰脖子。这样慢慢看就可以了,先做的事情不是辨寻猎户座在哪儿,以及牛郎织女星的位置,它们跑不掉的。先看夜幕有多大,这像一只蚂蚁探究沙漠有多大。大地之上皆为夜空,眼前的不算,夜从头顶包围到我身后。转过身,夜又从头顶包围到我身后。这么大的夜,却不能说是白天变黑了。我宁愿相信白天和黑夜

简介：摘要21世纪，随着电脑、手机、打字机的普及，“手写”仿佛与人们的生活渐行渐远，“电脑失写症”使人深为忧虑。据教育部的一项调查显示，3000多名受访教师中，有60%的人认为学生的汉字书写水平正在下降。这绝不是耸人听闻。上海的一份“汉字书写现状”调查也显示，中小学生写钢笔字不规范、不合格的占70%～80%，写字质量不高。

简介：摘要由于跨越式高压输电线路巡检机器人越障效率较低且存在安全隐患等问题，文中提出了一种新型的穿越越障巡检机器人的机构设计。考虑机器人越障运动特点和机器人运行的地线线路环境，该结构设计采用双臂同侧对称悬挂的轮臂复合式机械结构，主要由行走机构、机械臂、压紧机构、锁臂结构和展臂机构组成。介绍了该机器人的各机构特点，并基于D-H法建立了机器人机构的运动学模型，采用该模型对文中提出的机构设计进行了计算分析，证明了该机构设计的合理性。

简介：目的构建达芬奇机器人手术护理标准方案,为临床提供规范指引及衡量指标。方法基于流程再造绘制出现行流程图,使用小组讨论圈选重点环节,初步构成标准条目,然后运用德尔菲（Delphi）法进行修正及确定。结果两轮专家函询两轮权威系数（Cr）分别为0.869与0.86,Kendall协调系数（W）为0.083~0.324,显著性检验P〈0.001,差异有统计学意义。流程改造前后病人、医生及护士满意度,手术开台时间、连台间隔时间及手术时间均有改善。最终确定由3个维度,20个条目构成的达芬奇机器人手术护理标准方案。结论基于流程再造与德尔菲法的达芬奇机器人手术护理标准方案可信度高、具有规范性及实用性,适用于各类达芬奇机器人手术。

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