简介:摘要目的探析气囊助产术在产程中的作用及临床需求情况。方法选取本院2011年5月~2013年5月期间产科经阴道分娩产妇158例进行回顾性分析。将158例患者随机分为观察组(气囊助产组)和对照组(自然分娩组),每组各79例。观察两组产妇第一、第二个产程及总产程所应用的时间、软产道裂伤情况、产后出血和产褥感染等情况;新生儿Apgar评分与新生儿窒息发生率。结果观察组一、二产程和总产程时间均少于对照组,两组相比,差异有统计学意义(P<0.05);两组产妇会阴侧切、会阴裂伤、产后出血及剖宫产率均低于对照组,两组相比,差异有统计学意义(P<0.05);新生儿窒息率低于于对照组,两组相比,差异有统计学意义(P<0.05)。结论气囊助产术对阴道分娩产妇能够有效缩短产程,降低新生儿窒息率和剖宫产率,减少软产道裂伤和产妇疼痛程度与时间,有利于提高阴道分娩质量保障胎儿与产妇的生命健康,值得临床推广应用。
简介:【摘要】目的:探讨气囊仿生助产对产妇 胎婴儿的影响。方法:选择我院 200例 2017年 3月 -2018年 1月分娩产妇。随机分组,常规分娩组采取常规分娩,气囊仿生助产分娩组则采取气囊仿生助产。比较两组会阴完整的比例;产程时间情况、产后出血情况;治疗前后产妇产痛和焦虑评分;胎儿窘迫和新生儿窒息发生率。 结果:气囊仿生助产分娩组有更高的会阴完整率,P< 0.05。治疗前常规分娩组、气囊仿生助产分娩组产痛和焦虑评分相近, P> 0.05;治疗后气囊仿生助产分娩组产痛和焦虑评分变化幅度更大, P< 0.05。气囊仿生助产分娩组产程时间情况、产后出血情况和常规分娩组比较有优势, P< 0.05。气囊仿生助产分娩组胎儿窘迫和新生儿窒息发生率低于常规分娩组, P< 0.05。 结论:气囊仿生助产对胎婴儿的影响小,且可减轻产妇产痛和焦虑,缩短产程,减少产后出血。
简介:为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题,现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法,从而获取工件未知曲面的法矢量,提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案,将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑,试着去识别工件表面的几何变化趋势,建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作,对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明,该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。