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  • 简介:针对两连杆三自由度机械臂的电机故障碰撞故障的分类,将残余动量信号时域中的均值、方差、相关系数与频域中的小波包能量谱组合成高维特征向量;搭建ADAMS机械臂虚拟样机,分析故障引起的残余动量特征值变化情况;虚拟样机与Matlab/Simulink进行联合仿真支持向量机故障分类器训练,测试表明采用时频特征向量得到的故障分类准确率为98%;在工业机械臂上开展了碰撞故障实验,得到的故障分类结果表明,基于残余动量时频特征支持向量机分类器的故障检测算法能有效检测出碰撞故障.

  • 标签: 机械臂 残余动量 故障检测 故障分类 支持向量机
  • 简介:空间调制是一种高数据速率、低复杂度的多输入多输出无线传输技术,因其发射天线被信息序列随机激活,若被激活的信道状态不佳将导致系统误码性能下降.于是,提出一种结合天线选择索引组合映射调制的传输方案.该方案将传统空间调制的激活天线索引比特星座符号索引比特组合映射为一个新的调制符号,结合天线选择算法确定最佳发射天线子集,将新的调制符号通过最佳信道进行传输.在算法实现过程中采用了奇异值分解硬限制检测等方法降低计算复杂度.实验分别仿真了两种天线选择算法下的系统性能.结果表明,提出的方案比传统的空间调制系统具有更好的误比特率特性.

  • 标签: 天线选择 索引值调制 空间调制 MIMO系统
  • 简介:沙特阿拉伯全国总人口2840万人,机动车辆总数达890万辆,近3年,全国年均交通事故487500起,年均交通事故死亡6500人,年均交通事故受伤人数达35000人(其中半数致残),沙特阿拉伯道路交通事故每年造成的损失达130亿里亚尔(约合221亿元人民币),为减少交通事故发生.政府除加强交通法规宣传教育外.于2009年底安装了名为“Saher”(意为“小心”)的自动交通控制管理系统该系统使用内政部国家信息中心相连的数码摄像头记录各主要路口路段的交通情况,对交通进行自动控制管理,对超速闯红灯等违法行为进行处罚。

  • 标签: 道路交通事故 沙特阿拉伯 管理系统 交通控制 交通事故死亡 数码摄像头
  • 简介:对光外差超声无损探伤实验系统的结构、原理进行了说明。分析了系统参数设计中信号光与本振光的光程差、探测器的相对位置聚焦透镜的焦距这三个要素对外差效率的重要影响,根据理论计算所设计的光外差超声无损探伤系统,外差效率可达0.965。该系统用于由脉冲激励超声工件的内部探伤,观察到距离1555mm处钢管微小裂缝的超声反射信号。对零差信号利用三角函数拟合最小二乘法进行数学处理,可测得裂缝处相对探测点的距离,相对误差为0.19%,可以达到对金属管道远程无损探伤的要求。

  • 标签: 光学无损探伤 光外差测量 外差效率 拟合 最小二乘法
  • 简介:本文提出一种基于电子车牌高精度北斗定位系统的新测速模式,利用电子车牌的信息完整性真实性结合北斗的高精度定位测速功能,对实时数据进行整合、分析并分类,以纯文字的形式对机动车超速等行为进行取证,以替代目前基于雷达摄像机系统的图像取证模式.

  • 标签: 电子车牌 北斗测速 纯文字信息取证
  • 简介:提出了一种新型的二维码编码译码方案,基于Turbo码的编码软译码方法,对二维条码进行改进,使其具有更强的识读能力.使用(13,15)的Turbo码编码器矩阵交织器对源信息流进行编码得到一组二进制流,对编码得到的二进制流进行图像生成得到新型的二维条码.对使用后的二维条码图片进行图像采集,然后进行灰度量化得到软比特信息流,对软比特信息流使用矩阵解交织器Turbo码译码器进行译码得到源信息流.通过这样的方法可以提高二维条码图片的可识别性.运用这种新型的二维条码图片在工业零部件军事零部件上,可减少因二维条码无法识别产生的经济损失.

  • 标签: 二维码 TURBO编码 TURBO译码
  • 简介:通过实验证实在一定的含量范围内,用与海砂成份相类似的一个石英砂标样进行基体校正和归一化处理,可用现有的硅酸盐测定程序测定玻璃工业上用的海砂中的硅、铝铁。其结果的精密度准确度可与化学法媲美。

  • 标签: XRFA法 玻璃工业 海砂
  • 简介:2月11日,工业信息化部发出通知,向社会公示拟于申请立项的2009年工业国家标准行业标准申报项目。全国滚动轴承标准化委员会归口的项目16项(见下表),其中国标5项,行标16项,新制定项目5项,国标3项,行标2项。

  • 标签: 工业标准 申报项目 信息化 标准化委员会 行业标准 国家标准
  • 简介:固定化酶技术是酶工程的核心,渗透在现代各种工艺之中,成为不可或缺的工具。本文对其发展、优缺点固定技术做了介绍,并简述了其在生物食品方面的一些研究应用。

  • 标签: 固定化酶 生物技术 食品技术 生物传感器
  • 简介:在涉及行车安全的诸多因素中,人的因素是起主要作用的因素。在人的因素中,驾驶员的心理素质又是非常重要而关键的因素。一名合格的驾驶员,应具备丰富的专业素质,专业化的实践素质,以及健康、文明、高尚的心理素质。一个没有专业素质的驾驶员是不可能做到爱岗敬业的,单有专业素质还是不够的,如果缺乏良好的心理素质,也不可能成为一名合格的驾驶员。

  • 标签: 心理素质 驾驶人 培养 专业素质 人的因素 驾驶员
  • 简介:技术状况良好的柴油发动机,运转平稳有力,高速运转时发出平稳的轰鸣.加速时将发出有力且过渡圆滑的轰鸣。若汽车行驶时动力不足或发动机在汽车运行中或自身空转中.转速突然升高至超过额定转速.驾驶员抬起加速踏板后对转速的控制不起作用,则说明柴油发动机工作无力飞车故障。本文就柴油发动机工作无力飞车故障的判断与排除方法作一介绍:

  • 标签: 柴油发动机 工作无力 飞车故障 故障判断 额定转速 高速运转
  • 简介:在工业文明高度发达的今天,当汽车的性能与奢华几乎被推向极致时,那些经过岁月磨砺的老爷车却显得越发的珍贵。不仅是因为数量稀少使它们价值不菲,更因为它们每一个都是汽车工业百年发展的见证者,而对于成都三老爷车博物馆来说,老爷车囊括的不仅仅是经典的工业产品,更保留下一段关于昨天的光辉岁月。

  • 标签: 老爷车 博物馆 成都 车轮 专题 收藏
  • 简介:采用高效液相色谱法同时测定工业产品中间氨基苯酚间氨基苯磺酸的含量。以0.1mol/L磷酸二氢铵为流动相,采用SupelcosillC-18-DB(5μm、150mm×4.6mmL.D.)色谱柱,紫外检测波长205nm。此方法分离效能高,分析快速准确、灵敏度高、重现性好,适合工业生产中的监控。

  • 标签: 间氨基苯酚 间氩基苯磺酸 高效液相色谱法
  • 简介:如果你正驾驶着一辆世界上最好的敞篷车,那没有什么比这种感觉更好的了,因为敞篷车的设计开发都以驾驶乐趣为目标。坤宝汽车集团自从1946年就开始生产汽车,并于1986年推出它的第一辆敞篷车,Sabb敞篷车在全世界范围内都有自己的市场。提供给驾驶员集多功能、安全性舒适性于一体的产品,这些车辆都遵循着Sabb的格言:“Alittledifferentcanbealotbetter..”Sabb的工程师们把注意力集中在特色的设计、非凡的品质令人惊讶的多功能性上,要想达到这种效果并制造世界级的汽车就要不断地创新.在今天这样一个竞争激烈的市场环境下,每一个汽车公司都必须一步一个脚印的提高自己产品的质量、降低成本,并在其他竞争对手之前推出自己的新车。为了达到这些目标,Sabb主要是依靠CAE软件MSC公司的VPD工具来设计制造他们的产品。

  • 标签: 设计进程 汽车安全 VPD 综合特性 NVH 世界范围
  • 简介:本文研究了水废水中氯苯的萃取及分析方法。采用气相色谱法、大口径毛细管柱分离氯苯,以ECD进行检测,得到了良好的分离效果较高的灵敏度,方法的检出限可达0.01mg/L。本方法完全能满足环境样品分析的要求。

  • 标签: 氯苯 气相色谱法 ECD 水和废水
  • 简介:以注入雾化装置为例,简述了企业进行产品开发设计流程中,从市场调研到产品标准形成阶段需要把握的几个关键步骤,提出了应对策略。

  • 标签: 水合物 雾化器 关键 结构 试验 标准
  • 简介:摘要:社会经济的不断发展逐渐提高了城市化的发展,为了减少建筑占地面积,促进高层建筑的发展,从而提高电梯设备的利用率。电梯的安全运行直接关系到人民群众的生命财产安全,然而,我国电梯事故的发生率不断增加,因此,有必要加强电梯安全管理工作。逐步落实电梯安全监管电梯维修等工作,及时更换老旧的电梯,提高电梯检验检测的力度,及时发现电梯运行中的问题,保护人们的生命安全[1]。

  • 标签: 电梯 安全性能 影响因素 强化检测 策略
  • 简介:摘要:对燃气管网进行监测排除是预防燃气管网泄露的重要环节。在燃气管网的安全管理中,运用科技手段进行燃气安全输配系统的建设燃气管网的泄漏检查,是燃气管网安全运行的关键。要想让城市燃气管网的管理与客户的要求相适应,就需要从现实的运行状况出发,建立与之相适应的输、配电体系,并加大对现代科技的运用力度,以满足更多的城市客户的需要。

  • 标签: 新材料 城市燃气管网 安全