简介:摘要:本文从人因失误显性与隐性的两个方面对人因绩效管理进行了一个全新的阐述与分析,强调防人因工具只能解决显性错误,而人因绩效管理的核心在于发现并解决隐性失误,本文阐述了如何通过快速人因事件分析方法来寻找事件隐性错误因素,并融合七大屏障来进行因素的归类,最终通过对结果事件、外部监督与自我发现三个维度数据的隐性因素分析与对比,定位电厂当前重点需要改进的隐性错误因素,对最有可能导致下次事件发生的隐性因素提前做出预测,以期望实现零人因事件的人因绩效管理。
简介:摘要随着我国电网规模的扩大,传统的巡线方式已难以满足电力系统的要求,巡线机器人的研究和应用成为必然。巡线机器人代替人工巡线,不仅可以避免危险,而且可以完成绝缘修复工作、巡检效率高。本文以10KV架空线绝缘修复机器人为研究对象,根据绝缘修复施工现场的情况,研制了一种用于10KV架空线的绝缘修复机器人,工作人员通过平板电脑遥控,控制绝缘修复机器人在线路上行走至要修复的位置,将电缆修补片包裹在电线上,整个操作过程不必停电,实现了由机器人代替人工完成线路的绝缘修复工作。
简介:摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成,可代替人工进行电缆隧道的巡检工作,能在无线终端的控制下,完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作,并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计,并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片,利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制,KEIL进行单片机的编程,并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等,搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。