简介：为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

简介：罗克韦尔自动化控制系统提高了汽车生产线的效率，而同时又将停工时间减少了10％——并且将整体生产成本降低2％。

简介：天津一汽丰田威驰（VIOS）轿车发动机中应用了大量的ECU控制系统。当汽车出现故障时。如果故障出现在控制系统的电路。只要对控制系统的电路逐项进行检查，就能够排除故障；如果故障出现在控制系统（ECM）本身，一般情况下是不好确定控制系统本身是否良好，这就显得难以排除故障，那么如何确定控制系统本身是否有故障呢？只要通过测量控制系统本身端子之间的电压．就可以判断控制系统本身的好坏。

简介：本文以陕汽天然气重型卡车型为例，介绍TWT618Z．375型CNG发动机电子控制系统及相关部件的结构、工作原理和故障代码的读取。

简介：大流量长距离交叉口在城市道路中较为常见，由于距离较长、车辆离散性等原因很难实现联动控制，下游交叉口容易产生交通拥堵等问题。小史分析了大流量长距离交叉口车速较快、车辆到达离散性较大、易在下游交叉口形成排队等主要交通特性，为实现其联动控制，提出在大流量长距离交叉口之间适当位置设置信号灯、设置机非隔离栏、合理渠化交叉口等“整流”控制方法。

简介：机动车迅猛增长的同时导致交通拥堵日趋严重,尤其是早晚高峰城市快速路出入口的拥堵已成为交通管理部门的痛点与难点,简单的信号控制策略已经无法满足当前城市发展的需求,以北京市快速路为研究对象,通过对自适应和协调控制系统的检测器布设方案研究以及协同控制策略研究,根据不同匝道出入口类型在整个环路中所占的比例,以信号控制策略的实施效果与匝道出入口问距离、匝道出口和下游交叉口间距离的关系为重点,最终通过仿真得出采用综合信号控制策略后有利于提升整个快速路道路通行能力的结论。

简介：怠速控制装置由ECU控制怠速控制阀(ISC)开度(改变旁通气道的截面)，开度大则流过旁通气道的空气量大，由于这一空气量是经过了空气流量计检测的，所以空气量大，则喷油持续时间也会长．怠速就会升高。反之，则怠速会降低。因此，尽管怠速有变化而节气门位置并无变化．

简介：为降低双离合变速器（DualClutchTransmission,DCT）液压控制模块成本,提出一种以铁氧体为永磁材料,采用不同结构布置的无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,BLDC）,代替原有的稀土永磁无刷直流电机方案。运用软件Infolytica对这两种外形尺寸相同的电机进行磁场分析,结果显示两种电机磁通密度分布接近,验证了此方案在理论上是可行的。借助Matlab中Simulink模块模拟液压控制系统,利用试验台架对两类电机在室温、高温和低温三种不同工况下进行电机性能测试试验。结果表明,这种铁氧体无刷直流电机在双离合变速器液压控制模块中可以达到与原稀土电机基本相同的性能。此研究成果可为双离合变速器中油泵电机的设计和制造提供工程经验和技术基础。

简介：针对出口车道通行缓慢、通行车辆溢到路口内、左转车道长度不足以及待转车辆排队阻塞上游路口等交通拥堵情况,通过可变导向车道、分二次左转和控制周期左转车辆数的综合控制方法,并通过该控制方法实施前后效果对比,证明该综合控制方法对解决交通拥堵的实效性.

简介：共轨式直喷技术极大地改善了柴油机的性能，但如果说柴油发动机还有不如汽油机地方，这指的就是柴油机的某些排放指标，特别是微粒和氮氧化物的排放。