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  • 简介:为减小起升绞车在深海作业时波浪对其影响,介绍了一种带复合型液压缸波浪补偿功能的起升绞车,详细阐述了该绞车的系统组成和工作原理,并分析比较了三种类型的补偿液压缸的优缺点,最终选用所述的复合型液压缸作为该绞车补偿功能的执行元件。

  • 标签: 波浪补偿 复合型液压缸 主动 被动
  • 简介:该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。

  • 标签: 机械手 气动 位置伺服控制 CMAC PID
  • 简介:介绍了叉车升降工况要求;叙述常见的通用液压回路,并作了分析;重点推介了万福乐液压系统公司的多功能复合螺纹插装阀,较详细地介绍了该阀的设计思路、机能原理,性能曲线;简要综述了该阀所具有的结构紧凑、性能优良及便于集成化等优点。

  • 标签: 举升机构 控制回路 多功能复合阀 螺纹插装阀
  • 简介:高精度MK202型航空发动机是某国R——R公司设计制造双转子加力式军用发动机,也是我国较早引进的具有优良性能和高可靠性的发动机,并已在国产歼轰七飞机上配套使用。经多年实践表明,该发动机在各种复杂飞行工况条件下,具有良好的性能和可靠性,深受军方青睐,并提出一定数量的需求,洛阳轴承集团有限公司于一九九六年底承接了整台高精度发动机(国内代号为FWS9发动机)42个品种74套轴承的研制任务。

  • 标签: MK202型 航空发动机 轴承 复合磨削 飞机
  • 简介:运用高效节能的高铝纤维材料,设计b-250井式渗碳炉炉衬,并根据该设备的零件加工特点,对其进行碳势-温度控制技术研究改造,提高设备保温性能、降低动能消耗、延长炉衬大修周期、实现碳势-温度自动控制,使设备整体性能得到提高。

  • 标签: 井式渗碳炉 纤维 炉衬 碳势-温度自动控制技术 渗碳剂
  • 简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。

  • 标签: 电液位置伺服控制系统 不确定负载干扰 自抗扰控制器 实验研究