简介:摘要:通行方式由原来的人工发卡收费为主转变为电子不停车收费(electronic toll collection,ETC)为主,由原来的“一次性收费”转变为“分段式计费”。根据收费系统切换至今的效果看,现有收费模式下依然存在超20%车辆选择采用人工方式,取高速公路复合通行卡(compound pass card,CPC卡)通行,导致人工车道现场人员需求压力依然较大。通过综述现有自动发卡机器人应用现状,对比不同自动发卡机器人的优势与劣势,分析自动发卡机器人现存挑战,提出优化建议,为高速公路收费运营提供参考。