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  • 简介:旋转刚柔耦合系统在航空航天、机器人、高速机构以及车辆等领域有着广泛的应用,主要描述负载在旋转刚体上的柔性梁的运动。对旋转刚柔耦合系统施加控制使得整个闭环系统达到:1)旋转刚体以预期的旋转角速度运动;2)负载在刚体上的柔性梁镇定。本文将从控制器设计的角度出发,介绍目前在旋转刚柔耦合系统控制方面取得的主要研究成果。

  • 标签: 刚柔耦合系统 控制 镇定
  • 简介:在应用数学领域中,人们对于随机动力系统的学习和研究兴趣越来越浓厚。《AnIntroductiontoStochasticDynamics(随机动力系统导论)》从分析、计算、量化指标以及不变结构的角度介绍了研究随机动力系统的基本概念、方法、理论与应用,以段金桥多年来所教授的研究生课程"随机动力系统"讲义为基础编写。每章附有习题,书末有答案或提示。因此,本书特别适合于自学。部分内容是近期研究成果,包括第五章的最可能相图、第六章的随机不

  • 标签: 动力系统 随机微分方程 研究成果 不变流形 随机过程 噪声模型
  • 简介:对于一类相依线性回归系统,本文提出了一种泛岭改进估计,并讨论了这种估计及相应的两步估计的优良性质,获得了若干深入的结果。

  • 标签: 两步估计 优良性 线性回归 性质 系统
  • 简介:微生物以极大的数量统治了全球海洋,但是对其群体动力学、代谢复杂性以及协同作用等仍知之甚少。近年来,大规模测序技术的应用,尤其是宏基因组测序和16SrRNA测序已经逐渐成为研究海洋微生物生态系统的主要工具。这种不培养单个物种,而是直接通过测序提取所有微生物个体的遗传信息去研究微生物生态系统的成分和功能的方法,极大地促进了人们对海洋微生物世界的认识。本文简要介绍海洋生态系统学中的基本问题和最新计算分析方法。

  • 标签: 海洋生态系统生物学 数据降维 宏基因组谱 非负矩阵分解 复杂网络分析 动力学模型
  • 简介:考虑了辨识下列方程中算子值参数B的必要条件,代价泛函为:证明了:最佳估计B0由一个优化系统确定,而该优化系统由状态方程、伴随方程和优化条件组成.

  • 标签: C0-半群 发展方程 强Gteaux可微 参数辨识
  • 简介:本文综述随机动力系统的基本概念、理论、方法与应用,内容包括Brownian运动、Lévy运动和随机微分方程及其解的刻画。重点讨论通过量化指标、不变结构、几何方法和非高斯性态来理解随机动力学现象。本文还介绍了段金桥的著作《AnIntroductiontoStochasticDynamics(随机动力系统导论)》的基本内容。

  • 标签: BROWNIAN运动 Lévy运动 随机微分方程 随机动力系统 FOKKER-PLANCK方程 不变流形
  • 简介:本文研究kolmogorov捕食系统{(dx/dt)=x(ψ(x)-φ(y)(dx/dt)=y(bx^m-d)得到了极限环存在唯一的条件,从而推广了前人相关的结果.其中:ψ(x)=a0+a1x+a2x^2+…+a(a-1)x^(n-1)-anx^n;n≥m≥1(n,m∈N),φ(0)=0,φ(y)〉ε〉0(y〉0).

  • 标签: 捕食系统 微分方程 极限环 闭轨 KOLMOGOROV KOLMOGOROV
  • 简介:研究发汗冷却控制系统中气动加热热流密度的参数辨识问题.证明了该参数辨识的存在及唯一性,给出了参数辨识所满足的充分必要条件,最后,根据得到的充分必要条件,尝试直接构造极小化序列,进而给出该系统参数辨识的算法.

  • 标签: 发汗冷却控制 参数辨识 气动加热热流密度
  • 简介:在本文中我们给出Hesenberg矩阵的行列式的—公式,它与计算六角系统的Kekule结构密切相关.更多还原

  • 标签: 六角系统 Kekule结构 Hesenberg矩阵
  • 简介:对有杆抽油系统的数学建模及诊断问题进行了研究。首先,建立了游梁的摆动方程,求得了悬点E运动的数学模型;其次,研究了Gibbs波动方程,得出了悬点处随时间变化的位移和荷载函数,求得了泵随时间变化的位移和荷载函数,给出了给出了由悬点示功图转化为泵功图的详细计算过程;最后,研究了泵内气体影响情况,提出了泵内是否充气的判别算法.

  • 标签: Gibbss模型 阻尼系数 傅里叶系数 有效冲程
  • 简介:对于两个相依线性回归方程组成的系统(1.1),本文提出了β1的待定系数估计β^*1(k,c)=(x′1x1+k1)^-1(x′1y1-cσ12/σ22x′1N2y2),其中岭参数k≥0.c是待定系数.与β^*1(k,c)对应的非限定两步估计记为β^41(T,k,c).当c=1时β^*1(k,1)=β1(k)和β^*1(T,k,1)=β1(T,k)等干[6]引入的一双有偏估计,结果表明总可以选取适当的c值和k值使β^*1(k,c)和β^*1(T,k,c)在均方误差阵准则下分别优于β1和β1(T),并讨论了c值的最佳选择问题.

  • 标签: 待定系数 两步估计 回归系数 有偏估计 均方误差 岭参数
  • 简介:本文用作者在文[1]引进的S稳定的概念,给出了下面三个三阶非线性系统x~■+ax″+bx′+integral(t,x)=0;x~■+ax″+integral(t,x′)+cx=0;x~■+integral(t,x″)+bx′+cx=0存在唯一稳定周期解的充分条件,推广和改进了文[2—3]的工作.

  • 标签: S稳定 非线性系统 周期解
  • 简介:12013年'高教社杯'全国大学生数学建模竞赛D题公共自行车作为一种低碳、环保、节能、健康的出行方式,正在全国许多城市迅速推广与普及。在公共自行车服务系统中,自行车租赁的站点位置及各站点自行车锁桩和自行车数量的配置,对系统的运行效率与用

  • 标签: 优秀论文点评 服务系统 系统优秀论文
  • 简介:膜计算的研究旨在借鉴细胞、组织,以及人类大脑存储与处理信息的方式,构造高性能生物计算模型,统称为膜系统。膜系统具有分布式结构,并行计算的运行方式,以及扩展性强与容错性高的特点,为生物系统建模从生物计算角度提供了全新的工具。主要介绍代谢膜系统、随机膜系统和多重环境的概率膜系统的概念,概述了这3类膜系统在生物系统建模中的应用及其相应的仿真软件。

  • 标签: 自然计算 膜计算 膜系统 生物系统建模 仿真