简介:近年来,农用三轮运输车年产量均超过200万辆。大部分农用三轮运输车是客货两用,既载客又载货。因农用三轮运输车载客造成的伤亡事故屡屡发生,本文依据农用三轮运输车受力情况,分析认为农用三轮运输车载客是不安全的,应引起有关部门及农村驾驶员的足够重视。1农用三轮运输车受力分析图1为农用三轮运输车(以7YP-950农用三轮运车为例)停放时的受力图,在空载不受外力时,农用三轮运输车的质心为C。图2为当该车受侧向外力(例如在有横向坡度的路面上转弯时)的受力情况。忽略该车纵向受力的影响,将各力分别对左、右后轮和前轮着地点连线取矩,整理后可得到
简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。