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73 个结果
  • 简介:一个新班混合冲动;切换的模型被介绍;他们的柔韧的指数的稳定性;控制合成被探讨。建议交换系统由稳定的分系统组成;不稳定的分系统,它包含州的延期不仅;围住标准的变化时间的参数不确定性,而且包含在分系统之间的冲动的切换效果。基于系统尺寸的扩展;平均居住时间的概念,一种实际上有用的切换规则被介绍它保证需要的柔韧的指数的稳定性。一个交换州的反馈控制器也被给。

  • 标签: 指数 稳定性 交换系统 转换控制
  • 简介:Thispaperisconcernedwiththeadaptivestabilizationproblemofuncertaininputdelayedsystems.Asolutiontothisproblemisgivenforaclassofuncertainnonlinearsystemswithtime-varyingdelaysinbothstateandinput.Anadaptiveasymptoticallystabilizingcontroller,whichcanguaranteethestabilityoftheclosed-loopsystemandtheconvergenceoftheoriginalsystemstate,isdesignedbymeansoftheLyapunov-Krasovskiifunctionalstabilitytheorycombinedwithlinearmatrixinequalities(LMIs)an...

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  • 简介:这篇论文与状态对待非线性的随机的时间延期系统的反馈稳定;控制依赖者噪音。一些局部地(全球性)要用体力地,stabilizable条件以独立于延期尺寸的矩阵不平等被给。当它被用于线性随机的时间延期系统时,为州反馈的稳定的足够的条件经由线性矩阵不平等被介绍。几以前的结果与两个状态被扩大到更一般的系统;控制依赖者噪音,;容易的计算算法也被给。

  • 标签: 非线性随机系统 线性矩阵不等式 渐进线 稳定性 时滞系统
  • 简介:Theproblemofdelay-dependentrobuststabilityforsystemswithtitne-varyingdelayhasbeenconsidered.ByusingtheS-procedureandthePark'sinequalityintherecentissue,adelay-dependentrobuststabilitycriterionwhichislessconservativethanthepreviousresultshasbeenderivedfortime-delaysystemswithtime-varyingstructureduncertainties.Thesameideahasalsobeeneasilyextendedtothesystemswithnonlinearperturbations.Numericalexamplesillustratedtheeffectivenessandtheimprovementoftheproposedapproach.

  • 标签: 延迟标准 充分稳定性 时间变化构造不确定性 非线性干扰 线性矩阵不等式
  • 简介:Inthispaper,westudythecontrollabilityresultsforthenonlinearimpulsiveintegrodifferentialevolutionsystemswithtime-varyingdelaysinBanachspaces.Thesufficientconditionsofexactcontrollabilityisprovedunderwithoutassumingthecompactnessoftheevolutionoperator.TheresultsareobtainedbyusingthesemigrouptheoryandtheSchaferfixedpointtheorem.

  • 标签: CONTROLLABILITY IMPULSIVE integrodifferential system Evolution operator
  • 简介:这份报纸讨论分离时间随机线性二次(LQ)在有状态和控制依赖者噪音的无限的地平线的问题,在费用的weighting矩阵在哪儿工作,被假定不定。这个问题产生包含平等和不平等限制的一个概括代数学的Riccati方程(低级毛织品)。不定的LQ问题的well-posedness被显示等价于线性矩阵不平等(LMI)的可行性。而且,GARE的一个稳定的答案的存在等价于LQ问题的可达到。所有最佳的控制以GARE的答案被获得。最后,我们给LMI基于的途径经由semidefinite编程解决GARE。

  • 标签: 线性二次控制 离散时间系统 广义代数Riccati方程 随机 线性矩阵不等式 不等式约束
  • 简介:快并且高保真度量控制是量计算的关键技术。由氮空缺中心和附近的Carbon-13原子纺纱组成的混合系统被期望解决这个问题。氮空缺中心电子旋转为它到控制地的强壮的联合启用快操作,而原子旋转为他们到环境的弱联合保存连贯。在这份报纸,我们描述策略由轮流出现作为一个致动器控制氮空缺中心电子旋转完成Carbon-13原子旋转qubit的时间最佳的控制。我们把qubit门操作转变成一个交换系统。由使用最大的原则,我们学习交换系统的最小的时间控制并且获得qubit门操作的时间最佳的控制。当忠实到达0.995时,我们证明X门和Y门操作在10s以内。

  • 标签: 时间最优控制 混合系统 空位 制氮 原子核自旋 最小时间控制
  • 简介:Thispaperisconcernedwiththedesignofamemorystatefeedbackcontrollerforlinearsystemswithintervaltime-varyingdelays.Thetimedelayisassumedtobeatime-varyingcontinuousfunctionbelongingtoagiveninterval,whichmeansthatthelowerandupperboundsoftime-varyingdelayareavailable.First,alessconservativedelay-range-dependentstabilitycriteriaisproposedbyusinganewintervalfractionmethod.Intheprocessofcontrollersynthesis,thehistoryinformationofsystemisconsideredinthecontrollerdesignbyintroducingthelowerdelaystate.Moreover,theusualmemorylessstatefeedbackcontrollerfortheunderlyingsystemscouldbeconsideredasaspecialcaseofthememorycase.Finally,twonumericalexamplesaregiventoshowtheeffectivenessoftheproposedmethod.

  • 标签: 状态反馈控制器 时滞线性系统 控制器设计 间隔时间 记忆 时变时滞
  • 简介:这篇论文为变化时间的趋于增加的噪音调查稳定的一个基本问题随机的系统。一个必要、足够的稳定条件基于后退的地平线途径被介绍。如果条件满足,明确的变化时间的控制器被设计。介绍结果就我们的知识而言是新的。

  • 标签: 随机系统 乘性噪声 镇定条件 时变 离散 稳定条件
  • 简介:Themaincontributionofthispaperistopresentstabilitysynthesisresultsfordiscrete-timepiecewiseaffine(PWA)systemswithpolytopictime-varyinguncertaintiesandfordiscrete-timePWAsystemswithnorm-boundeduncertaintiesrespectively.Thebasicideaoftheproposedapproachesistoconstructpiecewise-quadratic(PWQ)Lyapunovfunctionstoguaranteethestabilityoftheclosed-loopsystems.ThepartitioninformationofthePWAsystemsistakenintoaccountandeachpolytopicoperatingregionisouterapproximatedbyanellipsoid,thensufficientconditionsfortherobuststabilizationarederivedandexpressedasasetoflinearmatrixinequalities(LMIs).Twoexamplesaregiventoillustratetheproposedtheoreticalresults.

  • 标签: 分段仿射系统 离散时间 LMI 鲁棒控制 Lyapunov函数 范数有界不确定性
  • 简介:Thispaperdealswiththeproblemofguaranteedcostcontrolfornonlinearsystemswithtime-varyingdelayswhichisrepresentedbyTakagi-Sugeno(T-S)fuzzymodelswithtime-varyingdelays.Thederivativesoftime-varyingdelayarenotnecessarytobebounded.Basedonthefreeweightingmatrixmethod,sufficientconditionsfortheexistenceoffuzzyguaranteedcostcontrollerviastatefeedbackaregivenintermsoflinearmatrixinequalities(LMIs).Aminimizingmethodisalsoproposedtosearchthesuboptimalupperboundoftheguaranteedcostfunction.Theresultsaredelay-dependentbutcontaindelay-independentcriteriaasaspecialcase.Anumericalexampleispresentedtodemonstratetheeffectivenessandlessconservativenessofourwork.

  • 标签: 保成本控制 时变时滞 模糊系统 TS 非线性系统 模糊状态反馈
  • 简介:在这份报纸,为有处于状态的变化时间的时间延期的上面三角形的非线性的系统的一个类的全球输出反馈稳定的问题被考虑。不明确的非线性被假定处于不可测的状态高顺序。基于扩大同类的支配途径,用在有控制器的联合的一个低获得观察员,延期无关的产量反馈控制器全球性做靠近环的系统在一个同类的生长条件下面asymptotically稳定。

  • 标签: 非线性时滞系统 输出反馈镇定 三角 输出反馈控制器 全局渐近稳定 时间延迟
  • 简介:这篇论文处理为中立延期过滤问题的柔韧的延期依赖者H无穷微分系统。产生过滤器具有Luenberger观察员类型,;它保证过滤系统遗体asymptotically稳定;满足规定H无穷表演水平。Lyapunov稳定性理论;描述符模型转变被用于系统的分析;被期望作为与存在设计方法相比最不保守。一些例子被提供表明建议设计途径的有效性。

  • 标签: 中立系统 H无穷滤波器 稳定性 线性矩阵不等式
  • 简介:这份报纸调查在观察与多重时间延期为线性分离时间的系统弄平问题的定点。考虑的线性分离时间的系统有l+1条产量隧道。一个人是即时观察,其他人被耽搁。包含递归的算法和非递归的算法的定点smoothers被没有依靠系统扩大途径,使用革新分析理论设计。另外,这进一步被显示出定点的设计更光滑与象原来的系统的一样的尺寸沿1个Riccati方程下来到解决l+。

  • 标签: 离散时滞系统 固定点平滑 平滑算法 设计 线性 RICCATI方程
  • 简介:在这篇论文,我们处理稳定问题因为线性变化periodicallytime交换了系统。用discretization技术,我们以矩阵不平等的答案为全球stabilizability导出新条件。为发现稳定控制器和切换的策略被介绍的一个算法。

  • 标签: 周期系统 稳定性 LYAPUNOV函数 转换系统 矩阵不等式
  • 简介:ThispaperdiscussesH-infinitystatefeedbackcontrolforanetworkedcontrolsystemwithtime-varyingdelays.Basedonthefree-weighingmatrixmethod,adelay-dependentstabilitycriterionsatisfyingaprescribedH-infinitynormboundispresentedforanNCSwithunknown,time-varyingandboundeddelays.Andthen,thecriterionistransformedintosufficientconditionsbasedonlinearmatrixinequalitiesforH-infinitycontrol.TheconditionsthusobtainedarealsousedtodesignanH-infinitystatefeedbackcontroller.ThisdesignmethodisfurtherextendedtosolvethedesignproblemofrobustH-infinitystatefeedbackcontrol.Anumericalexampledemonstratesthevalidityofthemethod.

  • 标签: H无穷控制 网络控制系统 时滞延迟 状态反馈 线性矩阵不等式
  • 简介:在这篇论文,全球asymptotic稳定性与变化时间、分布式的延期为Cohen-Grossberg神经网络的一个班被调查。由使用功能的Lyapunov-Krasovskii和考虑系统的相等的描述符形式,几延期依赖者足够的条件被获得保证探讨的系统的asymptotic稳定性。这些条件依赖于变化时间、分布式的延期并且以LMI介绍并且因此,如此的系统的稳定性标准能被诉诸MatlabLMI工具箱乐意地检查。最后,一个例子被给显示出有效性和建议方法的更少的保守主义。

  • 标签: 神经网络 渐近稳定性 加权矩阵 分布延迟
  • 简介:Thispaperfocusesontheproblemofrobuststabiiizationforaclassoflinearsystemswithuncertainparametersandtimevaryingdelaysinstates.Theparameteruncertaintyiscontinuous,timevarying,andnorm-bounded.Thestatedelayisunknownandtimevarying.Thestatesofthesystemarenotallmeasurableandanobserverisconstructedtoestimatethestates.Ifalinearmatrixinequality(LMI)issolvable,thegainsofthecontrollerandobservercanbeobtainedfromthesolutionoftheLMI.Theobserverandcontrolleraredependentonthesizeoftimedelayandonthesizeofdelayderivative.Finally,anexampleisgiventoillustratetheeffectivenessoftheproposedcontrolmethod.

  • 标签: 线性矩阵不等式 时间延迟 稳定性 不定系统
  • 简介:这篇论文与polytopic无常处理柔韧的稳定性的问题和一个分离时间的系统的柔韧的稳定。一个新、简单的方法被介绍给直接decoupleLyapunov矩阵和系统动态矩阵。把这个方法与参数依赖者Lyapunov功能途径相结合产出作为特殊情况包括一些存在的新标准。一个数字例子超过存在的说明改进。关键词柔韧的稳定性-柔韧的稳定-参数依赖者Lyapunov功能-线性矩阵不平等这个工作被中国(号码20050533015)和中国的国家科学基金的医生题目基础部分地支持(号码60425310,60574014)。张先明在1968出生了。他从中央南方大学在应用数学收到了硕士学位,在1991的中国,并且他在中央南方大学在控制理论和工程收到了博士度,在2006的中国。从2005年4月到2006年4月,他是在中央Queensland大学的一个访问学者,澳大利亚。现在,他是中央南方大学的一个副教授。他的当前的研究兴趣是时间延期系统,柔韧的控制和它的应用程序。吴敏在1963出生了。他从中央南方大学在工程收到了学士和硕士学位,长沙,在1983和1986的中国分别地。他从东京工学院在工程收到了一个博士学位,东京,在1999的日本。现在,他是中央南方大学的一个教授。他收到了在1999设计IFAC的实践论文奖金的控制(联合与M。Nakano和J.H。她)。他的当前的研究兴趣是过程控制,柔韧的控制,和聪明的系统。Jinhua她在1963出生了。他从中央南方大学在工程收到了学士,长沙,中国在1983,并且在1990的一个硕士和在从东京工学院的工程的在1993的一个博士,东京,日本。在1993,他加入了Mechatronics的部门,工程的学校,东京工业大学;并且在2004年4月,他转了到Bionics的大学鈥檚学院,在他当前是一个副教授的地方。他收到了在1999设计IFAC的实践论文奖金的控制(�

  • 标签: 线性离散时间不确定系统 改良鲁棒稳定性 鲁棒镇定法 线性阵不等式
  • 简介:这篇论文扩大适应神经网络(NN)控制途径到未知输出反馈的一个类非线性的时间延期系统。追踪控制器的适应产量反馈NN被走技术的背设计。NN准时习惯于近似未知功能依赖者延期。延期依赖者过滤器为州的评价被介绍。支配方法被用来处理光滑的时间延期基础功能。适应的跳技术被采用估计NN近似错误的上面的界限。基于Lyapunov-Krasovskii功能,在靠近环的系统的所有信号的半全球的一致最终的围住的海角被证明。可行性被二个解说性的模拟例子调查。

  • 标签: 时间延迟 非线性系统 人工神经网络 输出反馈 适应控制