简介:Thispaperisconcernedwiththeadaptivestabilizationproblemofuncertaininputdelayedsystems.Asolutiontothisproblemisgivenforaclassofuncertainnonlinearsystemswithtime-varyingdelaysinbothstateandinput.Anadaptiveasymptoticallystabilizingcontroller,whichcanguaranteethestabilityoftheclosed-loopsystemandtheconvergenceoftheoriginalsystemstate,isdesignedbymeansoftheLyapunov-Krasovskiifunctionalstabilitytheorycombinedwithlinearmatrixinequalities(LMIs)an...
简介:Theproblemofdelay-dependentrobuststabilityforsystemswithtitne-varyingdelayhasbeenconsidered.ByusingtheS-procedureandthePark'sinequalityintherecentissue,adelay-dependentrobuststabilitycriterionwhichislessconservativethanthepreviousresultshasbeenderivedfortime-delaysystemswithtime-varyingstructureduncertainties.Thesameideahasalsobeeneasilyextendedtothesystemswithnonlinearperturbations.Numericalexamplesillustratedtheeffectivenessandtheimprovementoftheproposedapproach.
简介:Inthispaper,westudythecontrollabilityresultsforthenonlinearimpulsiveintegrodifferentialevolutionsystemswithtime-varyingdelaysinBanachspaces.Thesufficientconditionsofexactcontrollabilityisprovedunderwithoutassumingthecompactnessoftheevolutionoperator.TheresultsareobtainedbyusingthesemigrouptheoryandtheSchaferfixedpointtheorem.
简介:快并且高保真度量控制是量计算的关键技术。由氮空缺中心和附近的Carbon-13原子纺纱组成的混合系统被期望解决这个问题。氮空缺中心电子旋转为它到控制地的强壮的联合启用快操作,而原子旋转为他们到环境的弱联合保存连贯。在这份报纸,我们描述策略由轮流出现作为一个致动器控制氮空缺中心电子旋转完成Carbon-13原子旋转qubit的时间最佳的控制。我们把qubit门操作转变成一个交换系统。由使用最大的原则,我们学习交换系统的最小的时间控制并且获得qubit门操作的时间最佳的控制。当忠实到达0.995时,我们证明X门和Y门操作在10s以内。
简介:Thispaperisconcernedwiththedesignofamemorystatefeedbackcontrollerforlinearsystemswithintervaltime-varyingdelays.Thetimedelayisassumedtobeatime-varyingcontinuousfunctionbelongingtoagiveninterval,whichmeansthatthelowerandupperboundsoftime-varyingdelayareavailable.First,alessconservativedelay-range-dependentstabilitycriteriaisproposedbyusinganewintervalfractionmethod.Intheprocessofcontrollersynthesis,thehistoryinformationofsystemisconsideredinthecontrollerdesignbyintroducingthelowerdelaystate.Moreover,theusualmemorylessstatefeedbackcontrollerfortheunderlyingsystemscouldbeconsideredasaspecialcaseofthememorycase.Finally,twonumericalexamplesaregiventoshowtheeffectivenessoftheproposedmethod.
简介:Themaincontributionofthispaperistopresentstabilitysynthesisresultsfordiscrete-timepiecewiseaffine(PWA)systemswithpolytopictime-varyinguncertaintiesandfordiscrete-timePWAsystemswithnorm-boundeduncertaintiesrespectively.Thebasicideaoftheproposedapproachesistoconstructpiecewise-quadratic(PWQ)Lyapunovfunctionstoguaranteethestabilityoftheclosed-loopsystems.ThepartitioninformationofthePWAsystemsistakenintoaccountandeachpolytopicoperatingregionisouterapproximatedbyanellipsoid,thensufficientconditionsfortherobuststabilizationarederivedandexpressedasasetoflinearmatrixinequalities(LMIs).Twoexamplesaregiventoillustratetheproposedtheoreticalresults.
简介:Thispaperdealswiththeproblemofguaranteedcostcontrolfornonlinearsystemswithtime-varyingdelayswhichisrepresentedbyTakagi-Sugeno(T-S)fuzzymodelswithtime-varyingdelays.Thederivativesoftime-varyingdelayarenotnecessarytobebounded.Basedonthefreeweightingmatrixmethod,sufficientconditionsfortheexistenceoffuzzyguaranteedcostcontrollerviastatefeedbackaregivenintermsoflinearmatrixinequalities(LMIs).Aminimizingmethodisalsoproposedtosearchthesuboptimalupperboundoftheguaranteedcostfunction.Theresultsaredelay-dependentbutcontaindelay-independentcriteriaasaspecialcase.Anumericalexampleispresentedtodemonstratetheeffectivenessandlessconservativenessofourwork.
简介:在这篇论文,我们处理稳定问题因为线性变化periodicallytime交换了系统。用discretization技术,我们以矩阵不平等的答案为全球stabilizability导出新条件。为发现稳定控制器和切换的策略被介绍的一个算法。
简介:ThispaperdiscussesH-infinitystatefeedbackcontrolforanetworkedcontrolsystemwithtime-varyingdelays.Basedonthefree-weighingmatrixmethod,adelay-dependentstabilitycriterionsatisfyingaprescribedH-infinitynormboundispresentedforanNCSwithunknown,time-varyingandboundeddelays.Andthen,thecriterionistransformedintosufficientconditionsbasedonlinearmatrixinequalitiesforH-infinitycontrol.TheconditionsthusobtainedarealsousedtodesignanH-infinitystatefeedbackcontroller.ThisdesignmethodisfurtherextendedtosolvethedesignproblemofrobustH-infinitystatefeedbackcontrol.Anumericalexampledemonstratesthevalidityofthemethod.
简介:Thispaperfocusesontheproblemofrobuststabiiizationforaclassoflinearsystemswithuncertainparametersandtimevaryingdelaysinstates.Theparameteruncertaintyiscontinuous,timevarying,andnorm-bounded.Thestatedelayisunknownandtimevarying.Thestatesofthesystemarenotallmeasurableandanobserverisconstructedtoestimatethestates.Ifalinearmatrixinequality(LMI)issolvable,thegainsofthecontrollerandobservercanbeobtainedfromthesolutionoftheLMI.Theobserverandcontrolleraredependentonthesizeoftimedelayandonthesizeofdelayderivative.Finally,anexampleisgiventoillustratetheeffectivenessoftheproposedcontrolmethod.
简介:这篇论文与polytopic无常处理柔韧的稳定性的问题和一个分离时间的系统的柔韧的稳定。一个新、简单的方法被介绍给直接decoupleLyapunov矩阵和系统动态矩阵。把这个方法与参数依赖者Lyapunov功能途径相结合产出作为特殊情况包括一些存在的新标准。一个数字例子超过存在的说明改进。关键词柔韧的稳定性-柔韧的稳定-参数依赖者Lyapunov功能-线性矩阵不平等这个工作被中国(号码20050533015)和中国的国家科学基金的医生题目基础部分地支持(号码60425310,60574014)。张先明在1968出生了。他从中央南方大学在应用数学收到了硕士学位,在1991的中国,并且他在中央南方大学在控制理论和工程收到了博士度,在2006的中国。从2005年4月到2006年4月,他是在中央Queensland大学的一个访问学者,澳大利亚。现在,他是中央南方大学的一个副教授。他的当前的研究兴趣是时间延期系统,柔韧的控制和它的应用程序。吴敏在1963出生了。他从中央南方大学在工程收到了学士和硕士学位,长沙,在1983和1986的中国分别地。他从东京工学院在工程收到了一个博士学位,东京,在1999的日本。现在,他是中央南方大学的一个教授。他收到了在1999设计IFAC的实践论文奖金的控制(联合与M。Nakano和J.H。她)。他的当前的研究兴趣是过程控制,柔韧的控制,和聪明的系统。Jinhua她在1963出生了。他从中央南方大学在工程收到了学士,长沙,中国在1983,并且在1990的一个硕士和在从东京工学院的工程的在1993的一个博士,东京,日本。在1993,他加入了Mechatronics的部门,工程的学校,东京工业大学;并且在2004年4月,他转了到Bionics的大学鈥檚学院,在他当前是一个副教授的地方。他收到了在1999设计IFAC的实践论文奖金的控制(�