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  • 简介:主要对回溯与分枝限界进行了分析与研究。首先介绍了两种算法的基本概念,引出它们的基本解题思想与过程。然后运用0-1背包问题分别对回溯,队列式分枝界限和优先队列式分枝界限进行详细的分析与说明。进一步总结算法的异同,研究发现回溯解决问题时对内存空间的要求更低,而分枝限界解决问题时需要的时间更短。

  • 标签: 回溯法 分枝限界法 0-1背包问题
  • 简介:当前主流的运动目标检测方法存在计算量大、计算速度慢和无法实时检测等问题。本文以室外场景下的视频作为研究对象,在特征提取方面利用HOG特征和颜色特征相结合的特征融合方法,使用主成分分析对特征维度进行降维,克服了单特征描述能力不全面的问题和多个特征数据量大的问题;在分类器设计方面,本文使用经过调优结构后的BP神经网络,克服了模式识别检测时间长的问题。实验结果表明,该算法相对于当前主流的HOG+SVM算法,在INRIA运动目标数据库上对运动目标的检测率达到92%,且速度较快。

  • 标签: 运动目标检测 混合高斯模板 HOG特征 BP神经网络
  • 简介:针对传统路面探测设备耗费人力、设备体积大、成本高等缺点,设计了利用微波、GPRS和红外模块组成的运动目标探测系统,实现了远程无人监控道路运动目标的目的。其中微波探测模块采用了K-LCla雷达收发器,利用三角波作为调制信号产生差频信号,设计了三角波调制电路、差频信号的信号处理放大滤波电路。同时利用被动式热释电红外传感器设计了红外放大处理电路,作为预警信号传输给单片机。使用GPRS模块通过TCP/IP协议将雷达测到的运动目标数据传输给服务器端,并在页面上显示报警信息。基于STM32F103单片机设计了探测识别外部信号的软件系统。将红外信号作为预警信号,在预警后开启微波模块,减少了系统功耗,为远程监控提供更长时间的支持。

  • 标签: FMCW雷达 GPRS模块 红外传感器 目标探测
  • 简介:近年来,随着城市规模的不断扩大,建筑工程日渐增多。在进行建筑工程施工过程中,建筑企业在关注施工质量和安全的同时,也对工程的总体造价密切关注。由于各种因素的影响,给建筑工程造价带来了一定的影响,甚至出现建筑工程造价失控的问题,给建筑企业和投资方带来了严重的经济损失,也严重制约着建筑行业的健康稳定发展。因此,研究分析建筑工程造价失控原因及对策具有重要的现实意义。

  • 标签: 施工阶段 工程造价 动态控制
  • 简介:在传统的VB程序设计课程的教学过程中,基础知识及其综合运用之间还存在着较为明显的脱节,学生之间的客观差异使得传统的教学方法无法满足各个层次的学生,根据学生认知的阶段性以及教学内容难易的层次性,提出一种针对性的教学方法--分阶段分层次教学法,即在不同的教学阶段为不同层次学生针对性地安排不同的学习任务,以满足在某一阶段不同层次的学生对于VB程序设计的学习需求,达到各个层次学生编程能力的提高。

  • 标签: VB程序设计 分阶段分层次教学 层次性 教学方法 编程能力
  • 简介:本文主要分析了电话闭塞行车组织方式,这是当前一种简便有效的降级运营模式,是整个地铁运营之中必须应用的行车组织方法,通过对其特点及使用要求的分析与实例阐述,来寻找稳定改进的行车组织方法,以此来确保行车安全的有序进行,对国内城轨交通企业的发展带来一定指导与借鉴。

  • 标签: 电话闭塞法 行车组织方式 分析策略
  • 简介:初中篮球训练应该合理应用教法,一方面让学生对篮球运动产生学习参与兴趣,一方面达到合理提升学生身体素质与体育技能水平的目的。本文就结合循环训练探讨了初中生篮球训练中的有效策略和需注意问题。

  • 标签: 循环训练法 篮球 初中生 训练策略 注意问题
  • 简介:谈到计算机软件专业性的教学的话,不可否认的是在当前的教学基础下,培养学生的创新能力对计算机软件专业教学有推动作用,再有就是对于增强学生们的计算机软件操作的水平和能力具有促进作用,并且,在当前社会的大背景下,培养创新型人才对整个计算机人才市场是有很重要的意义的,该文章就创新型能力为培养目标的计算机软件专业做研究,探讨切实的教学实际。

  • 标签: 创新能力 计算机软件 教学建议
  • 简介:探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

  • 标签: 组合体航天器 捕获目标卫星 碰撞动力学建模 模糊神经网络 非奇异Terminal滑模控制 空间机械臂
  • 简介:经济社会的发展,人们使用汽车代步成为了普遍现象。汽车行业技术的发展为汽车运用与维修行业从业人才提供了新的平台,汽车行业的尖端人才供不应求,因此,高职院校的任务越来越重,高职院校承担着人才培养的责任和义务,在汽车教学任务中,利用驱动进行专业教学,对培养高职汽车运用与维修专业人才具有实效性。本文首先阐述任务驱动概念和涵义,接着分析任务驱动在高职汽车运用与维修专业的教学应用。

  • 标签: 任务驱动法 高职院校 汽车运用与维修 应用
  • 简介:使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.

  • 标签: Chebyshev-Gauss伪谱法 欠驱动航天器 姿态机动 最优控制