简介:大家都知道月球是绕地球旋转的卫星,本身不发光,月光是月球反射的太阳光。我们在地球上看月亮,看到的是月球被太阳照亮的那部分,有时看到的多一些,有时看到的少一些,见图1。我们在地球上看到月亮在天空中的运动,是地球自转和月球绕地球公转两种运动的合成。这两种运动可以分解为:1.周日运动,就是月亮自东向西的运动(一天一周期,对应地球自转)。2.周月运动,就是月亮自西向东的运动(一月一周期,对
简介:针对现有的基于复杂网络的装备保障体系演化研究未考虑保障任务对体系演化过程的影响及演化模型未充分考虑保障能力的问题,提出了一种改进的基于加权网络的装备保障体系择优演化模型。首先,分析了装备保障体系的内涵及网络特性,应用复杂网络建模方法构建了装备保障体系初始加权网络模型、择优演化模型和网络评价指标;其次,以保障任务需求为网络节点,通过定义任务适应度指标将保障任务与体系结构联系起来,构建了节点保障能力评价指标,实现应用保障能力不同要素来刻画网络节点异质性的目的,并将任务适应度指标作为择优演化模型的变量之一,研究了保障任务对装备保障体系演化过程的影响;最后,通过实例仿真对所提出的模型进行了验证。结果表明:择优演化模型可定量描述保障任务对装备保障体系演化过程的影响,有助于改善体系结构对任务的适应性,可为提高装备保障体系效能提供参考。
简介:[目的]探讨关系和谐、自我建构与心理幸福感之间的关系。[方法]采用中学生自我建构量表、总体幸福感量表以及关系和谐量表对790名中学生进行了调查。[结果](1)中学生的心理幸福感普遍高于全国常模,且在家庭所在地(t=3.67,P〈0.001)和年级上(t=15.63,P〈0.001)存在显著性差异。(2)自我建构与心理幸福感、关系和谐两两之间呈显著正相关(r==0.35~0.44,p〈0.01);(3)采用Amos17.0进行结构方程模型拟合,发现各项拟合指标良好:χ^2/df=3.635,NFI=0.996,NNFI=0.982,CFI=0.997,RMSEA=0.061,关系和谐的中介效应显著(P〈0.001),关系和谐在中学生自我建构与心理幸福感之间起部分中介作用,中介效应占总效应的24.9%。[结论]自我建构既可以直接影响中学生心理幸福感,也可以通过关系和谐间接影响心理幸福感。
简介:为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。