简介:本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波器在对象模型存在误差或对象受到外扰时,仍收敛并保持最佳性。该算法应用于陀螺随机常值漂移的标定,取得较好效果
简介:为满足复杂航天光学系统对精度的要求,克服传统基准传递技术与计算机辅助装调技术对多于3片反射镜的复杂光学系统进行装调时存在的局限性,提出了两种技术相结合的装调方法。采用提出的方法对三镜消像散(TMA)空间相机进行了装调,结果显示:三镜在Y向和Z向的失调量分别由18.651和9.879mm降低到1.036和0.102mm,系统波前差达到全视场平均值1/14λ(RMS)。结果证明:此方法能有效缩短装调时间并达到系统要求的精度指标,对于多镜复杂光学系统装调具有指导和参考价值。
简介:近日,笔者应邀参加了我县组织的县级示范课观摩活动,借用我县三中的学生为我县中学教师讲了一节七年级数学课,获得了教研室领导、专家和各位老师的好评,现将授课过程展示如下,以期抛砖引玉.
简介:用微波消解和灰化法对蒙成药壮西六味散进行预处理,并用电感耦合等离子体原子发射光谱(ICP-AES)法同时测定了15种常量、微量及重金属元素的含量,进行了加标回收实验。结果显示,壮西六味散中Ca、P和K的含量较高,富含Mg、Na等营养元素,Pb、Cd等重金属含量均低于国家标准;灰化法和微波消解法两种预处理方法对测定结果基本一致。相对标准偏差(RSD)在1.6%-3.5%,加标回收率为95.5%-103%。方法简便准确、选择范围广、可高效快速准确测定壮西六味散中各元素含量。
渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其在陀螺随机常值漂移标定中的应用
计算机辅助装调与传统基准传递技术相结合实现三镜消像散系统的装调
注重思想方法 培养数学思维——《消元——解二元一次方程组》课堂教学实录与评析
电感耦合等离子体原子发射光谱(ICP-AES)法测定蒙药壮西六味散中15种元素