简介:摘要:本文介绍了一种基于改进DBSCAN的配网树障巡检无人机装置,随着科学技术不断发展,采用无人机对电力线路进行巡检作业已逐渐成为研究热点。与传统巡检作业方式相比,无人机轻巧、体积小,携带方便;能远程遥控控制、姿态稳定、起降方便,操作灵活;能够对电力线路进行高效、非接触式巡检作业,确保安全。基于单线激光雷达的配网树障巡检无人机装置通过多旋翼无人机搭载激光雷达,通过激光雷达扫描数据获取导线与无人机相对位置,通过自适应算法实现无人机将根据线路走向自主调巡航,通过无人机实时采集点云数据,应用改进DBSCAN算法进行树障检测,能够清楚、准确发现配网周围树障环境和潜在危险和缺陷。
简介:摘要在用电过程中,高压输电线路的耐张线夹因施工工艺、材质、过载和连接板螺栓松动等因素导致发热,热应力会进一步加剧耐张线夹的损害,最终导致事故。因此运行规范要求定期监测耐张线夹的运行温度。然而耐张线夹位置通常在数十米高,而且往往在人员车辆不易到达的湖泊、山地等处,运检人员去现场检测困难,工作强度和工作量大,实时性差。为减轻运检人员工作负荷,降低运行成本,有必要对耐张线夹工作温度进行远程在线监测。本文设计了基于射频巡检的输电线路智能测温装置,在输电线路发热点安装智能测温及导线电流监测装置,线路巡检人员不仅可以通过手持设备现场查看输电线路线夹节点的温度和电流信息,还可以在监控中心、电脑客户端、手机APP等设备上实时查询现场线夹温度电流数据,实现对线路线夹温度、电流变化的实时监控。它可以取代人工巡检,而且做到监测电气结点的发热情况,将大大提高电网安全运行水平,防止事故发生。本套装置具有体积小、安装方便、无需人为维护、智能化、节能环保等优势,完全可以胜任对输电线路组网式的温度监测。
简介:摘要:随着我国基础设施建设不断加速,尤其是公路建设领域得到了飞速发展,与此同时,我国车辆以较快的速度增长,公路交通经常出现拥堵的情况,交通事故的数量不断增加,危害也越来越大。近年来,公路交安设施建设也越来越完善,交通标志、标线、护栏等设施保护了人们的生命及财产安全,有效地降低事故发生之后的伤亡率,但随着交安设施数量、种类的不断增长,也使公路交安设施养护管理工作有了更高的要求。智能化巡检技术的应用能够有效提高公路安全巡检工作的效率,全面了解交通标志、标线、护栏等公路交通安全设施的基础数据,迅速准确的掌握公路交通安全设施的日常养护情况,采集并统计养护巡查数据,完成公路交安设施养护方案的决策等工作。
简介:摘要通过研制一套带电巡视装置,并通过4G、wifi形式上传手持终端或电脑进行远端辅助巡检,既保证了巡视安全,也能在人员减少情况下加强变电站设备巡查,通过该装置的使用,可以清晰的发现设备存在的问题和缺陷,减少了设备故障对重要用户正常、安全用电的影响,避免了用电企业直接或间接的损失,保证生产安全,提高了供电企业对用户的供电服务水平。
简介:摘要引言近年来,随着变电站计量遥测系统、大用户负荷管理系统、公变计量监测系统、低压集抄系统的逐步建立和完善,形成了与计量有关的4个自动化系统,但由于系统之间相互独立而变成了信息孤岛。计量装置是电力企业的一杆秤,它的准确与否、直接关系到供用电双方的经济利益。所以做好计量设备运维,保证计量装置的准确性直接关系到电力企业的经济和社会双重效益。然而,随着国民经济的提升及国家电力行业的飞速发展,计量装置功能和数量都在不断增多,传统的依赖人工到现场对设备进行巡检不仅耗费了大量的人力和物力,而且也达不到电力企业精益化管理的要求。因此,实现计量装置的远程巡检已迫在眉睫。文章主要介绍如何利用计量自动化系统实现计量装置(主要是负控、配变终端)的远程巡检。
简介:摘要随着社会工业及生活用电需求的不断提高,我国电力输电线路长度也在快速增长,电网建设如火如茶,电网规模经过快速发展已稳居世界第一位。500kV及以上的输电线路己成为各地网省的输电主力,并且输电线路的里程长度每年都在以稳定的速度快速增长中,而这些高压电力线路地域覆盖范围非常之广,相当一部分处于经济欠发达地区,时刻面临着遭受外力破坏的风险,同时雷击、风沙和冰雪天气还严重威胁到输电安全,严重影响电力系统的安全运行。