简介:摘要:纸箱脱箱机是纸箱开包线上的主要设备之一,其主要功能是将包装纸箱与烟块分离,并将脱箱后的空纸箱按照预定状态交接给空纸箱回收设备。KX1 型夹盖式脱箱机在工作过程中,其抓取装置与烟包之间存在摩擦力不均等情况,烟包脱箱过程中,烟包内层纸箱随着烟块的带动一起落下,导致烟包脱箱失败,影响生产效率和质量。因此,利用SOLIDWORKS等三维软件,优化设计了抓取装置,并在KX1 型夹盖式脱箱机上成功应用,降低脱箱机故障时间。
简介:摘要:本文首先介绍了立体仓库成品卷烟入库流程,接着分析了成品烟箱沿着输送线通过不同的分拣道卡烟现象,然后阐述解决卡烟箱的方案,通过研制防卡料导正装置,确保成品卷烟顺利入库。
简介:【摘要】 在卷烟生产过程中,成品烟箱码垛机器人主要用于成品件烟的流水线输送和码垛入库,它用于成品烟箱的搬运与摆放,是实现卷烟生产自动化的重要组成部分。本文设计一种成品烟箱码垛机器人视觉检测装置和系统,在成品烟箱码垛机器人进行码垛成品烟箱运行输送时实时监测抓取时成品烟箱的品规校验和成品烟箱的外观问题、方向错误的检测,当监测出品规不对应或者外观方向问题后,自动进行预警的功能。本文设计可以以提高成品烟箱码垛机器人与分拣线输送机的工作效率和降低成品烟箱码垛机器人的故障率和后期成品烟箱的错牌混牌机率,对空间性和能耗、经济性都要求不高,具有广泛的应用场景。
简介:我是死了呢,还是没有死?良牯想。雷雨一过,有人发现良牯仰巴叉儿倒在船舱里,遍身血糊拉叽,小命九分十厘。良牯出事了!天呐,这个厚道不过的伢。一村人涌到河边,七手八脚把良牯抬到坡上白果树下,哭的哭喊的喊,揉的揉捏的捏。良牯睁开眼睛。都是这个断根的……良牯想骂天没有敢骂。三代不骂天,生个儿子中状元。良牯想起了牛娃,牛娃他娘。“牛娃他娘,快央人到黄砂站找良健!”良健是良牯的弟弟。只有喊米芝去。良健的黄砂站在长江一个汉滩上,出欸乃河还有十里下水船。米芝晓得那个地点。她和良健是同学。“去吧,去吧,快去快回!”小学校长朱云石把女儿推上小火轮。小火轮轻巧卷起欸乃河