简介:介绍了泵控马达变转速节流复合调速系统的工作原理及结构,建立了系统的AMEsim-Simulink的联合仿真模型,提出了泵控马达变转速节流复合调速系统的控制策略,并进行了仿真分析。
简介:液压混合动力汽车具有环保、节能的优势,有良好的市场前景,但是当制动能回收与释放时,车辆主轴转速的不稳定性限制了它的应用。针对于此,引入了电液伺服控制系统。通过对能量再生系统各组成部分进行数学建模,并对加入PID控制器前后的系统转速控制进行仿真、比较,得出了能量再生系统应用于液压混合动力汽车具有参考意义的结论。
简介:阐述了电控喷泉存在的问题,设计了喷泉气控系统,并在室内进行了试验。结果表明,气动阀动作灵敏,音乐节奏表达完善,电与水隔离,系统安全可靠,唯噪声稍大。
简介:通过对液压系统振动冲击现象的分析,探讨了液压系统设计过程中,对系统的振动冲击的控制和预防措施。
简介:分析液压系统空气污染产生的主要途径,指明空气污染带来的危害,归纳空气污染的检测方法,提出液压系统在设计及使用过程中防范空气污染的几种措施,总结了常用的排除空气的方法。
简介:通过对生产制造过程中介质污染的来源和危害性分析,提出了液压系统制造过程中污染度控制措施和检测方法。
简介:1,电网中高次谐波电压、电流的主要危害.高次谐波(在谐波中除了幅值最大频率最低的基波外,其他正弦波统称为高次谐波)不仅会导致电压、电流正弦波形畸变,使电能质量变坏,使电气设备的铁损增加,电介质加速老化造成设备损坏、寿命降低或迫使出力降低,还会影响控制保护及检测装置的工作精确度和可靠性。对于通讯、广播、电视产生干扰,而且最容易使电容性的电气设备如电容器电缆等因谐振过热而损坏。
简介:通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法,针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制,用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足,满足了现代工业的使用需要。
简介:镦管机是地质钻探行业必备的机械设备。主要介绍了YDG200型全液压镦管机液压系统的工作原理,根据镦管机的工作要求,设计了基于PLC的电气控制系统,实践表明,采用PLC实现的电气控制系统提高了镦管机的性能和工作稳定性。
简介:电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。
简介:针对重型车辆轮桥模拟加载系统,建立了数学模型方块图,以此仿真分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响。为了减低或消除这种耦合影响,在系统中加入特定的解耦控制元件,实现了二次调节模拟加载系统的解耦控制,使各子系统成了接近完全独立的控制系统,有效地消除了耦合的不利影响,使系统的控制性能得到了显著改善。所采用的解耦方法,为实现二次调节模拟加载试验台的解耦控制、进一步提高整个试验台的工作性能,提供了一种有效的途径。
简介:采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统,是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略,实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以快速稳定系统自身的特点,构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明,上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响,获得良好的同步效果。该方法无需解耦,简单易行,适用于工程车辆行走系统的同步控制。
简介:电液比例减压阀控换档系统可灵活实现不同的换档过程要求,在车辆自动换档系统中应用越来越多。然而该系统在离合缸的充油行程末端极易出现很大的液压冲击,影响换档品质和换档系统的可靠性。提出压力反馈四段式换档控制策略,结合渐近关闭缓冲器处理这个问题。
简介:此文对打桩船作业中落锤问题的发生和解决方法进行了较深入的讨论,提出用模糊控制来优化吊锤绞车制动系统,同时采用AMEsim和SIMUlink联合仿真的方法对打桩船防落锤液压系统进行了仿真研究。
简介:介绍了HNC在电液位置同步系统中的应用,分析比较了HNC控制器和基于PC的控制器在系统设计、调试中的不同及优缺点。通过对试验数据分析,表明HNC在电液位移同步应用中,能够满足控制精度和同步误差要求,简单易用。
简介:该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。
简介:该文阐述了采用负载敏感控制技术对化工所用的机械传动搅拌机进行改进。由于采用了此液压传动来取代传统的机械传动,既提高了生产的运转性能,可以按产品的的需求来调节要求的搅拌机能,又能提高生产效率,更值得推广的是具有很好的节能的效果,经一年多的运转证明达到了预期目的,并且可以推广于类似的系统中。
简介:针对电液比例溢流加载系统,建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性,并且证明了该方法的可行性。
简介:针对非对称缸电液伺服系统的非线性,分别使用常规模糊控制器和变论域自适应模糊控制器对其控制,其结果表明后者性能更理想.
简介:
泵控马达复合调速系统控制
车辆液压能量再生系统的转速控制研究
气动系统在喷泉控制装置中的应用
液压系统设计中对液压振动冲击的控制
液压系统的空气污染及其控制措施
液压系统制造过程中的污染度控制
及时投切电容器提高功率因数防止电网谐波的危害
双缸同步液压系统单神经元PID控制仿真研究
YDG200型镦管机液压系统及PLC控制
电液比例加载系统的模糊PID控制策略的研究
重型车辆轮桥模拟加载系统的解耦控制
基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究
电液比例减压阀控换档系统控制策略研究
打桩船防落锤液压系统采用模糊控制的仿真研究
液压数字控制器(HNC)在液压同步系统中应用
基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统研究
液压负载敏感控制在化工搅拌机系统中的应用
基于LQR的电液比例溢流加载系统PID控制器设计
非对称缸电液伺服系统变论域自适应模糊控制的研究
刹车系统