简介：仿真机器人是当今科研技术中比较热门的一项研究。本文主要以人体工程学为基础,以人的手臂作为探究的对象,分析了人臂运动的机理,然后就仿人机械臂的构型作了深入分析。
简介：2011年夏季土豆网原创频道炽热集结，以最强大的视频平台和最诚挚的开放姿态，自由、真实、创造，来自五湖四海的影像人才，群雄逐鹿，拿出自己最优秀的作品和创意，亮剑土豆。网络原创影像作为一个创造性的新兴门类，它在媒介载体本身和其指向的制作层面都蕴含着纯度极高的新生意味。土豆网不断引领新锐文化的成长，原创影像势力尤其盛名。
简介：研究了具有仿射增益的非线性系统观测器设计问题,通过使用微分中值定理,应用Lyapunov稳定性理论给出了观测器的设计方法,得到了观测器误差渐近趋于零的充分条件。进一步将其结论推广到具有自适应参数的观测器设计,给出了保证估计误差收敛的充分条件及增益矩阵的计算方法。
基于人体工程学的仿人机械臂构型
土豆网“野生映像”本土新浪潮影像系列展映
具有仿射增益的非线性系统观测器及自适应观测器设计
