简介:针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。
简介:摘要互联网技术的发展,信息时代的到来,大大推动了企业一体化发展进程。现在企业一体化发展是大势所趋,企业得到了快速发展,自然而然会走上一体化发展道路。企业在发展的过程中充分利用自身的优势,比如说产品、技术、市场等,以物资流动的方向,促使企业不断向深度和广度发展的一种战略模式。企业一体化的发展,促使企业与其他销售与生产资料部门之间的联系越来越密切,这种复杂的关系给企业转型带来巨大的影响。为了推动企业更好地转型,本文就对微时代下企业一体化影响转型策略进行分析。
简介:对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。
简介:研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。
简介:城乡一体化既是一种在现代条件下城乡互利、融合、协调发展和共同繁荣的新型城乡关系的选择,又是一种理想状态的目标模式。城乡一体化是在一定范围内城乡"空间—人口—经济—社会—生态"这个复合系统的演化过程。在城乡一体化进程中,要遵循"五位一体"的系统发展模式,全面实现"空间一体化、人口一体化、经济一体化、社会一体化、生态一体化"等五大基本要素构成的战略目标;要认真贯彻非均衡整体发展、双向演进互动发展、系统协同、制度创新、市场取向与政府有效干预等五项原则;要坚定不移地实施集中城市(镇)化、推进非农化、建立新型城乡关系、转变经济增长方式、保全生态系统等五大战略措施。
简介:摘要随着城镇化进程的加快,新农村水利建设与发展面临诸多新情况新问题。基于对马鞍山市三区三县农村水利建设与管理工作的调研(采取现场调查、召开座谈会、发放调查问卷、走访自来水加压站和农户等形式,深入田间地头、沟塘堰坝、尾矿库区和河渠江洲),以及防汛抗旱、小流域治理与水保现状、农村饮用水情况的摸底调查,探寻新时期农村水利建设与管理问题的解决之道。
简介:摘要城乡垃圾得不到有效治理,对环境污染尤其是对水源、土壤污染危害极大,成为制约新农村发展的一大瓶颈,研究城乡垃圾污染综合整治,对于促进新农村建设具有重大意义。
简介:机电一体化是现代科学技术发展的必然结果,本文综述了国内外机电一体化技术的现状,分析了机电一体化技术的发展趋势。
简介:用系统科学的理论和方法,从纵横两个不同角度论述了科技与经济之间相互作用的关系,研究了科技经济一体化的自组织性和控制调节机制,揭示了科技经济一体化的演化规律.
简介:分析了在不同的产出分配政策、组织协同作用水平和个体智能体偏好情况下,组织整体行为与其成员智能体行为之间的关系.通过对多智能体组织模型的构建,借助数学分析和计算机模拟,得到了关于多智能体组织规模、生产函数和自组织工作等不同假设情况下的组织行为特点和个体最优行为策略.研究结论为认识多智能体组织的行为规律及其管理制度设计提供理论基础.
简介:本文指出关中—天水经济圈经济发展和金融发展所存在的问题并进行分析,最终提出"关中—天水"经济区经济金融协调发展的措施。
简介:摘要随着21世纪社会快速发展,建设工程施工技术不断革新。本文结合个人经验就铝产业园煤电铝一体化项目旋挖桩基础塌孔处理等问题,对塌孔原因分析、采用的措施方案、施工工艺、质量控制、安全措施等进行详细分析,以供同行参考借鉴。
简介:研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题,在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下,提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议,证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件,而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树,最后通过仿真证实了控制协议的有效性。
简介:李贺开创的“长吉体”诗歌在唐诗乃至中国诗歌史上都具有重要价值。本文尝试从李贺的人生遭际与古代名讳制度的关系入手,分析李贺诗歌的艺术特色和审美价值,并对其成因进行简要探析。
简介:以城市群多政府博弈以及(上层政府或协调机构的)调控措施为例,基于一个相嵌于小世界网络的非对称群体进化博弈模型构建多智能体模拟系统,设计一系列实验方案考察非对称博弈场景(成本、收益的非对称性分配)、以及与惩罚措施相配套的补偿机制等重要变量对城市群政府博弈进程和收益演化的动态影响,为促进城市群政府合作共赢和区域一体化建设提供决策依据和政策参考。是(基于智能体的)计算机建模与仿真技术在政治学与公共行政领域的一次积极拓展,是“计算政治科学”的一次探索尝试。
非线性多智能体网络的分布式包容控制
微时代下企业一体化影响转型策略分析
复杂网络特性与多智能体的一致性
多智能体网络一致性鲁棒H∞控制问题
城乡一体化发展系统论——以上海为例
城乡一体化之新农村水利建设与管理
临朐县城乡环卫一体化存在的问题和对策
浅谈机电一体化技术的现状及发展趋势
论科技经济一体化的自组织机制
多智能体组织中个体行为的影响因素研究--分配政策、协同作用的影响分析
关中—天水区域经济一体化与金融支持问题研究
铝产业园煤电铝一体化工程旋挖桩基础塌孔处理
具有时滞和不确定性多智能体鲁棒一致性研究
一生都被姓名误长吉诗体千古传——李贺“长吉体”诗歌的艺术特色及其成因探析
城市群政府博弈与调控机制的多智能体模拟实验——考察非对称博弈场景与配套性补偿调控及其影响