简介:首届'一带一路'国际合作高峰论坛于今年5月14日在北京举行,包括俄罗斯总统普京在内的29个国家的元首和政府首脑确认将出席论坛。我们有理由相信,随着高层论坛的举行,'一带一路'战略不少项目将进入务实合作新阶段。但是,我们也有理由相信,'一带一路'战略前景看好,阻力不小,困难也不少。我们必须树立正确的思维观念,推动'一带一路'战略实施。一、树立包容意识,破解利益纠结'一带一路'倡议,自2013年由习近平总书记首次提出以来,迅速引起沿线国家的广泛共鸣,共商、
简介:Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.