简介：──发散现象是应用卡尔曼滤波经常遇到的问题。导致发散的原因很多，其中很重要的原因就是缺乏对系统噪声和测量噪声统计特性的了解。本文在理论推导的基础上，提出了一种新的自适应滤波方法，并将该方法应用于弹性体上惯性测量系统的传递对准。通过大量的仿真证明，按本文的滤波算法，确实能十分有效地控制由于噪声统计值不准所导致的发散现象，而且滤波精度也很高。

简介：传递对准是舰载武器惯导系统初始对准的一种有效办法，为满足舰载武器要反应快的要求，必须在短时间内对初始不对准角进行估计并加以补偿。文中建立了采用四元数的传递对准的，线性模型，在此基础上进行卡尔曼滤波，解决了舰载垂直发射导弹的初始对准问题，同时又克服了一般四元数对准模型非线性滤波计算量大，对准时间长的缺点，使导弹能在短时间内完成对准，提高其反应速度，增加其命中率。仿真结果表明，该文提出的快速对准方法具有对准速度快、精度高的优点。

简介：本文讨论了在纵向数据下,运用非参数估计方法构造了连续型单参数指数族参数的经验贝叶斯检验函数,证明了所提出的经验贝叶斯检验函数的渐近最优性,并获得了它的收敛速度.

简介：在非线性、非高斯条件下进行动基座传递对准，如果采用卡尔曼滤波会出现误差较大甚至发散的问题。本文引入强跟踪自适应滤波器，建立对估计误差的一步预测方差PK/K-1的加权算法，来达到抑制噪声的目的；同时，针对初始对准对准精度与快速性的要求，建立了动基座传递对准精确的非线性滤波模型。通过计算机仿真，模拟了飞机机动模式，验证所提滤波器的可行性。最后，通过与扩展卡尔曼滤波的比较，说明非线性强跟踪自适应滤波器在对准精度与速度上都有更好的表现。

简介：为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导（VINS）,综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪（LDV）信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型.该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准角问题.考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比.仿真结果表明,该方法可以在8s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动.

简介：介绍了数学实验的背景，MATLAB用于数学实验的优势，并利用参数估计的大样本性质，并通过随机模拟方法求出π的近似值和随机变量的数字特征及分布函数．模拟试验结果表明，由该方法得到的估计值与理论值的误差很小．

简介：基于平面曲线的二次微商,导出了二重点的判别条件,结合参数曲线的局部凸性条件,得到了参数闭曲线的充要条件。给出了参数曲线的拐点判别条件,从而得到了参数曲线局部凸的充要条件。

简介：本文综合近邻权函数法及最小二乘法，用两阶段最小二乘估计的方法得到了半参数EV模型中参数的估计量及其强相合性，渐近正态性。同时也得到了非参数函数的估计量及其强相合性，一致强相合性。

简介：本文对指数分布的无失效数据，在引进失效信息后，在先验分布为Gamma分布时，给出了失效率的多层Bayes估计和综合Bayes估计，并给出了无失效数据情形可靠度的综合估计，还结合实际问题进行了计算。

简介：对应用于近距空空导弹捷联惯导系统的"长时"传递对准问题进行了讨论,分析了机载火控系统中建立"长时"惯性坐标系的原理和方法,并进行了长时传递对准卡尔曼滤波器的设计,在此基础上完成了初步的数学仿真.

简介：旗传递t-设计的分类是代数组合学的一个重要课题．本文主要讨论了旗传递5-（v，k，3）设计．由P．J．Cameron和C．E．Praeger的结论可知，此时设计的自同构群是3-齐次群．本文利用3-齐次群的分类，证明了设计的自同构群不能是仿射型群．

简介：设G是一个2—(v，11，1)设计的可解区传递但非旗传递自同构群，且G点一本原则，则v=p^n，G≤AГL(1，p^n)且p≠2。

简介：针对用于快速传递对准的卡尔曼滤波器阶数高，计算量大，滤波更新率低，鲁棒性差及对准精度不高等问题，提出采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。文中设计了联合强跟踪Kalman滤波器的结构和算法，同时利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节，以实现融合信息在各子系统中的自适应分配。仿真结果表明，该滤波器不仅提高了解算速度，而且提高了系统鲁棒性和对准精度。

简介：射流氧碘激光器研制的关键是实验参数的匹配。这里分别对射流孔径大小、挤压压力、进气流量、碘喷管贯穿参数、腔镜反射率对出光性能的影响进行了实验，寻找出最佳匹配参数，同时对射流激光器的运行时序进行了优化，实现了激光器总效率15％，输出功率7kW。

简介：给出了n阶带形状参数的三角多项式T-Bézier基函数.由带形状参数的三角多项式T-Bézier基组成的带形状参数的T-Bézier曲线,可通过改变形状参数的取值而调整曲线形状,随着形状参数的增加,带形状参数的T-Bézier曲线将接近于控制多边形,并且可以精确表示圆、螺旋线等曲线.阶数的升高,形状参数的取值范围将扩大.

简介：给出了两均匀分布的最大次序统计量的密度函数,并讨论了两均匀分布参数之比的通常区间估计、最短区间估计及假设检验方法.最后,根据实例求出了这两种区间估计及其区间长度,并得出了相应的结论.

简介：考虑了辨识下列方程中算子值参数Ｂ的必要条件，代价泛函为：证明了：最佳估计Ｂ０由一个优化系统确定，而该优化系统由状态方程、伴随方程和优化条件组成．

简介：在原有生产函数参数估计方法的基础上，提出一种新的估计方法。计算实例表明：该估计方法具有最小的残差平方和，是一种比较理想的估计方法。

简介：选择100个化合物作为数据集，随机选取其中80个为训练集，其他分子为验证集，并为每个化合物分子计算了30个参数．通过采用五种不同多元线性回归分析方法对其训练模拟，建立了数学模型，并用验证集检验了所建模型的预测能力．结果发现向后筛选法为最优小肠吸收建模方法．由该法所建模型的统计结果良好（R^2〉0．80），应用于验证集时也表现出较强预测能力．该模型确定了对小肠吸收影响较大的分子参数，有助于指导进一步的新药筛选和开发．

简介：在微积分范围内给出了参数θ的函数f(θ)的极大似然估计.