简介：为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究,该系统综合了GNSS定位精度高与及DR能够自主导航的优点,具有互补性与稳定性.最后通过实验,验证了GNSS/DR综合导航系统研究在卫星盲区可以获得连续可靠的定位结果.

简介：近日,由中船重工七一二所承担的“船舶综合电力推进系统工程化技术研究”项目顺利通过工信部验收,标志着我国已经具备自主知识产权的低压、中压两个系列的船用推进变频器、推进电机、智能化控制模块等电力推进系统核心设备的供货能力.其中,核心产品推进变频器、推进电机等取得中国船级社系列化产品形式认可.

简介：文章阐述了某成品油轮的排油监控系统的组成及原理,利用故障因素排查法,查找、修复该系统在运行中的故障,最后提出了管理建议,具有较高的应用价值。

简介：结合我国船舶交通管理系统（VTS）管理和服务并重的特点，以国际航标协会《VTS操作员示范课程建议案》和我国《船舶交通管理系统值班人员管理规定》为基础，从课程内容、师资培养、教学方法和手段、教学设备等方面，探讨完善“船舶交通管理系统（VTS）”课程教学体系。

简介：在物联网技术在港口物流中逐步应用的背景下,文章通过分析当前仓储管理现状和管理内容,提出了符合物联网技术仓储管理系统的设计方案,并进行了物联网底层硬件电路设计,为物联网技术在散货码头仓储管理系统中应用提供了思路。

简介：Reconfigurabilityoftheelectricalnetworkinashipboardpowersystem(SPS)afteritsfailureiscentraltotherestorationofpowersupplyandimprovessurvivabilityofanSPS.Thenavigationalprocesscreatesasequenceofdifferentoperatingconditions.Thepriorityofsomeloadsdiffersinchangingoperatingconditions.AfteranalyzingcharacteristicsoftypicalSPS,amodelwasdevelopedusedagradeⅢswitchboardandanenvironmentalprioritizingagent(EPA)algorithm.Thisalgorithmwaschosenasitislogicallyandphysicallydecentralizedaswellasmulti-agentoriented.TheEPAalgorithmwasusedtodecideonthedynamicloadpriority,thenitselectedthemeanstobestmeetthemaximumpowersupplyload.Thesimulationresultsshowedthathigherpriorityloadswerethefirsttoberestored.Thesystemsatisfiedallnecessaryconstraints,demonstratingtheeffectivenessandvalidityoftheproposedmethod.

简介：DGS8800e数字调速系统是由计算机控制的全数字式调速系统,它具备全制式液压调速器的所有功能,为了使该系统工作可靠,日常工作中要加强调速马达的外部传动机构检查保养,及时加油保养活络,针对调速系统出现的故障,首先应查处调速马达,然后按步骤查处其他功能块,这样就能快速而准确地解决问题,本文描述的这起调速系统故障的检查与处理步骤正是印证了这一点.

简介：热带洋面上的中小尺度天气系统能够产生强烈的大风、阵雨和大浪天气,他们的形成、发展和移向对航行船舶有很大的影响.本文针对船舶在中小尺度天气系统影响下,对其环境条件、结构和不稳定性进行动力诊断分析和理论研究,它在云图上和雷达回波上产生典型暴雨、雷暴、对流云、中尺度物理量场等带状分布,提出客观的、人为的安全性指标,重点解决对航行安全影响大的问题.

简介：互联网作为对人类社会影响最为广阔和深远的虚拟系统,其在大学生健康成长和日常教育中的意义日渐凸显,文章对网络迅猛发展对大学生教育的正功能、可能带来的消极作用进行了探讨,并提出了高校教育应该着力加强的工作途径。

简介：在计算机系统维护实训过程中,面临着破坏数据资源和硬件资源的问题,而且部分实验由于硬件限制无法有效展开。对此,可以利用VMware搭建虚拟实验平台,来解决物理主机的弊端,既有效节约了硬件方面的投入,同时也能很好的达到实训效果。

简介：文章在分析项目化课程教学管理需求的基础上,结合南通航运职业技术学院＂3＋2＋1＂教学模式,以Visualtudio.NET为开发工具设计和实现了具有项目化课程选课、实验/实训室管理、课程评价、毕业论文（设计）选题、课程学习网站（网络资源库）五个子系统的项目化课程教学管理系统,具有一定的借鉴意义。

简介：提出一种港口岸电储能电站电池管理系统的设计方法.该设计方法实现实时对储能电站电池的监控,延长了储能电站电池的使用寿命.

简介：电控发动机的燃油喷射控制包含喷油正时及喷油量的控制,进气量、空燃比的变化是喷油量计算的主要决定因素,节气门的开度、变化决定了发动机的工况.当发动机超速、溢油、节气门急速关闭时,电控单元还可以实现燃油喷射系统的断油控制.

简介：汽车驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制系统,是继防抱死制动系统之后应用于车轮防滑的电子控制系统,文章较详细地介绍了驱动防滑控制系统的基本原理和控制方法.

简介：计算机成像CGI技术及高速数据通信与处理技术的发展,使得航海模拟器在环境真实感和操船行为真实感等方面性能提高显著,近年来十分注重船舶运动数学模型优化、3D效果渲染等方面的研究,而航海仪器及操船设备等硬件组态模拟研究还需进一步加强.为提高桌面型航海模拟器的物理真实感,实现模拟器组件与实船装备通用化,给出了一套利用角度传感器、通用罗经数字接口、转速计、GPS模组、AIS实船设备及STC12C5A60S单片机开发板等设计的与实船仪器设备接口一致的硬件仿真输出方案及虚拟航海仪器界面、海图平面态势及三维视景相结合的模拟器架构方案.将仿真硬件（以IEC61162输出为例）按实船状态进行设备互联,电子电气逼真度高,数据可融入ECDIS模拟器及视景模拟器.

简介：Inordertostudytheeffectsofgeometricparametersoftherudderonthehydrodynamicperformanceofthepropeller-ruddersystem,thesurfacepanelmethodisusedtobuildthenumericalmodelofthesteadyinteractionbetweenthepropellerandruddertoanalyzetherelevantfactors.Theinteractionbetweenthepropellerandrudderisconsideredthroughtheinducedvelocities,whicharecircumferentiallyaveraged,sotheunsteadyproblemistranslatedtosteadystate.Aniterativecalculationmethodisuseduntilthehydrodynamicperformanceconverges.Firstly,thehydrodynamicperformanceofthechosenpropeller-ruddersystemiscalculated,andthecomparisonbetweenthecalculatedresultsandtheexperimentaldataindicatesthatthecalculationprogramisreliable.Then,thevariableparametersofrudderareinvestigated,andthecalculationresultsshowthatthepropeller-rudderspacinghasanegativerelationshipwiththeefficiencyofthepropeller-ruddersystem,andtherudderspanhasanoptimalmatchrangewiththepropellerdiameter.Futhermore,therudderchordandthicknessbothhaveapositivecorrelationwiththehydrodynamicperformanceofthepropeller-ruddersystem.

简介：随着经济和汽车工业的发展，私家车数量逐年递增，给人们出行带来了极大的方便，但是城市路面积水一直困扰着众多私家车主．目前，我国航天事业和物联网技术发展迅猛，利用zigbee协议搜集路面水位数据，北斗卫星定位传输数据，地面中心接收数据并对数据进行处理，生成实时路面积水地图，实现车主通过终端可查询路面积水情况，避免行车进入积水较深路段．

简介：针对噪声同时依赖于状态和控制的It8型离散随机奇异系统,讨论其在有限时域内的非零和博弈问题.首先,讨论了单人博弈问题（离散随机奇异系统最优控制问题）,即双人博弈的特殊情形,借鉴连续随机奇异系统的相关研究,利用配方法,得到了离散随机奇异系统单人博弈最优策略存在的充分条件等价于相应的差分方程存在解.在此基础上,通过转换方法,由单人博弈推广到两人博弈,得到了有限时间离散随机奇异系统非零和博弈问题的均衡解.该均衡解存在的充分条件等价于其相应耦合Riccati差分方程存在解,并给出了最优策略及最优值的表达式.

简介：港口集装箱集疏运系统与港口发展息息相关,本文结合福州港的发展现状,分析其存在问题,并采用移动平均法对吞吐量进行预测,以验证其集疏运系统的配套能力是否满足需求,最后以此为依据提出发展建议.

简介：改善设施和装备的硬条件是推进多式联运发展的基础前提,要加强统筹、超前谋划,避免新的建设造成新的阻隔和浪费。多式联运是一个非常复杂的系统工程,涉及多种运输方式、不同物流环节的衔接和协同。美国政府当年推动发展多式联运,重点突破了三个方面,并对提升多式联运竞争力起到了决定性影响。