简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

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简介：摘要经济技术的快速发展增加了建筑工程施工数量，人们对于施工要求的标准也不断提升。此次研究主要是分析和研究建筑工程基坑排水施工技术，详细地下水位降低技术、明沟排水技术以及井管排水技术，在此基础之上提出基坑排水工程实施期间需要注意的问题，希望能够促进我国建筑工程的发展。

简介：摘要工程机械液压系统很容易出现油温过高现象，这种现象的出现与散热不充分、产生热量较大存在直接联系。基于此，本文简单分析了引发液压系统油温过高现象的常见原因及应对措施，并基于实例开展了更深入探讨，希望由此能够为相关业内人士带来一定启发。

简介：传统的直线制组织管理模式的思想基础是机械还原论,不能适应时代发展的要求.学习型组织是针对19世纪、20世纪组织管理的弊端,全球经济的新环境与组织管理的新要求而提出的,是更具人性的复杂性组织.学习型组织重在强调思维方式的变革,提升系统思维的能力,从机械观走向系统观,从简单性思维走向复杂性思维.

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简介：为了有效配备人员资源以提高订单式生产(Make-To-Order,MTO)企业的产能与效率,根据"学习曲线"原理,建立了学习率与不合格率之间的函数关系。在此基础上,以降低产品不合格率和生产成本作为生产优化目标,考虑员工学习曲线对不合格率的动态作用特征,构建了基于"学习曲线"原理的投产量数学模型。通过不合格率服从均匀分布对该数学模型进行分析,得到:最优投产量随着需求量和欠产再投产准备费用的增加而增加,随着产品不合格单位处理成本增加而减少。以某铝业生产某种产品为例,具体分析了投产量数学模型的求解过程,得到工人学习率的提高降低了投产量和企业的投产期望成本。所提出的不合格率均匀分布基于"学习曲线"原理的投产量数学模型和数学分析求导方法对求解投产量问题是可行和有效的。

简介：摘要BIM技术作为当代科技发展的一种更加智能化、高效化的的结构设计软件。如BIM技术在很多的工程建筑设计方面有着非常广泛的应用，并且随着这种技术的不断发展与完善给工程设计带来了极大地方便。装配式钢结构设计在建筑领域是非常重要的，虽然BIM技术现在还不是非常的成熟，但是已经能够基本解决设计中的问题。本文通过RIM技术对装配式钢结构进行设计分析，望一方面为建筑装配式钢结构设计提供建议，另一方面为BIM技术的发展提供基础。

简介：摘要本文介绍了某火电厂的门式跨双轨火车煤采样机在设计与调试阶段遇到的一些问题，经过与制造厂家进行反复讨论，在选型、安装与调试阶段进行了优化，保证了设备的可靠性与安全性。

简介：摘要社会的不断发展与进步，国内的城市在进行建设的过程当中，越来越多的使用综合连廊，综合楼工程在相关工程中占据着重要的位置。因为地下综合连廊在建设中，都会建设与较深的地方。如何加强地下连廊的安全消防，实施监控就显得十分重要，在此情况下，如何建设一套完美的通信系统是我们当前需要考虑的重点，如何将综合连廊系统的控制中增加分布式光纤传感系统的使用，也是本文需要研究重点。

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简介：摘要本文详细分析了胶带跑偏的原因，提出了相应的调整方法。

简介：摘要本文论述了应用技术型高校“订单式”人才培养模式的内涵，实施“订单式”人才培养的基本原则、教学模式和实施过程。

简介：摘要本文阐述了714CD多普勒天气雷达差动式汇流环的基本工作原理，提出了维护和保养方法以及维护过程中应该注意的事项，为今后对714CD多普勒天气雷达的维护保养提供参考和帮助。

简介：摘要本文结合山西省屯留区气象局使用称重式降水传感器的实际，首先简要概况了称重式降水传感器的结构和原理，接着分析了称重式降水传感器常见故障，并给出了相关的处理对策，最后提出了几点日常维护，仅供相关部门进行参考借鉴。

简介：摘要尽管从认知无线电范式的提出已经经历了十几年了，在这些年里研究主要集中于物理层和媒体访问的问题上，而最近的一些研究才针对认知网络的路由问题。本文将移动认知无线电和AdHoc网络的反应式路由相结合解决了这个问题。通过设计了一个反应式路由协议来达到此目的。

简介：论文摘要随着电子信息技术的高速发展，其载体移动便携式电子数码产品已经成为人们工作与生活的重要组成部分，锂离子电池组作为便携式电子产品的重要部件。其锂离子电池组的安全性越来越被人们重视，电池管理作为锂离子电池组的重要组成部分，电池组串联电压不平衡问题大大限制了其广泛应用，本文介绍的智能锂离子电池组以微处理器作为各种功能控制的核心，除了对锂离子电池组提供过充、过放、过流保护外，还可有效地对锂离子电池组内各单节锂电池的充、放电提供平衡保护、温度保护、短路保护，并提供了通信接口。极大的提高了锂离子电池组的安全性。

简介：要促进学生的自主学习思想品德，教师应该立足教材特点，以学生的发展为本，多角度多层次培养学生的学习兴趣，增强学生的学习信心，调控课堂秩序和学生自主学习活动，营造宽松和谐自由有序的学习环境，充分发挥教师导的功能，促进学生主体地位和教师主导作用的最佳组合，提高学生自主学习的能力。

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