简介:摘要:环境监测在我国的环境保护工作中占据着极为重要的地位。环境监测所获取的客观、真实、科学的原始数据是我国开展环境保护工作的重要参考。在早年间,我国为了追求社会经济的快速发展,一度对自然生态环境造成了极为严重的破坏,人们对自然资源过度开发,我国整体的生态环境不断恶化。近年来,随着国家环保制度的建立,国民环保意识的提升,我国的生态环境保护工作逐渐走上快车道。生态文明建设是我国“五位一体”总布局的关键一环,国家集合众力,积极落实、开展环保工作。在环境保护工作中环境监测发挥着极为关键的作用,只有切实的做好环境监测工作,才能为后续环境保护工作的有序开展奠定坚实的基础,从根本上提高我国整体的生态环保质量。本文从环境监测的定义和意义入手,对环境监测在环境保护工作中的作用进行了相应的分析与论述,以期为我国环保事业的发展贡献微薄力量。
简介:摘要: 现如今,我国是智能化发展的新时期, 针对数字化综采工作面的场景构建、虚实交互通道和虚拟模型驱动三大基础问题,提出一种面向智能化综采工作面的实时虚拟监测方法,对高可信度煤层装备联合虚拟仿真与协同规划、实时可靠信息获取与“虚实融合”通道构建技术和虚实融合与感知一致性呈现等方法进行研究,具体包括:( 1 )基于 Unity3D 开发特点和模型所需特性,分别完成了三机装备数字模型和煤层顶底板模型的构建,将虚拟装备布置在虚拟煤层中,实现各装备之间的虚拟协同以及装备与煤层之间的关系构建,完成了虚拟煤层环境下的装备协同推进仿真并对装备群协同运行进行虚拟规划,实现了高仿真度综采虚拟场景的构建;( 2 )在装备反映位姿信息的关键位置上布置传感器,通过一系列接口和通道,构建 Unity3D 与组态软件、数据库和计算软件之间的信息交互。采用分布式协同的驱动模式,优化了数据的传输处理,最终将综采装备的实时运行数据导入虚拟平台,驱动虚拟设备运行,实现了稳定可靠的传感信息协同与调度;( 3 )构架了复杂综采虚拟场景实时驱动框架,研究了基于底层模型驱动虚拟单机关键技术,提出了采运装备协同仿真与实时数据驱动的方法、采煤机自动调高方法、刮板输送机和支架协同仿真与实时数据驱动方法、虚拟液压支架群的虚拟驱动方法以及动态透明工作面时空运动学实时分析方法,接着进行了虚拟监测界面设计,实现了传感数据与虚拟仿真运行信息高精度融合。最后在实验室综采成套试验系统和样机试验平台上分别完成了相关试验,验证了三大模块联合运行的正确性和可靠性。试验表明, VR 监测系统运行清晰流畅,虚实映射状态同步,可切换性好,呈现信息准确,后台数据库压力也较小,可以完成预期目标。在仿真运行中可实时提取出各装备与煤层运行的相关参数,完成高可靠性虚拟规划。为智能化综采工作面装备与煤层状态的全面实时精准虚拟呈现提供理论基础和技术支撑。