简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：介绍室内空气质量的重要性，以及对室内空气造成污染的来源，室内空气污染后对人体健康带来的危害，提醒人们对自身的健康要积极维护和改善室内的空气质量。

简介：历史上，化学战研究主要是关注战场条件下高浓度致死性毒剂。相反，有关暴露在低浓度毒剂条件下对健康的不利影响的研究资料相当缺乏。现在，对长期暴露在低浓度毒剂条件下的潜在健康影响越来越关注了。这种关注已是美国国防部优先考虑的重要事件。低浓度毒剂暴露的威胁主要来自如下几个方面：

简介：针对目前装备健康状态评估存在的问题，建立了一个基于灰色聚类和模糊综合评判的“装备-装备群”两级评估模型。该模型利用灰色聚类法来评估单个装备的健康状态，将得到的单个装备健康状态的聚类系数向量作为模糊综合评判的隶属度向量，利用模糊综合评判技术来评估装备群的整体健康状态。详细论述了评估模型建立的关键问题：健康状态的分级、评估指标、白化权函数以及权重的确定。最后通过实例分析表明，该模型评估结果合理，可操作性强。

简介：针对某装甲车综合传动装置健康状态的综合评估问题,提出了一种基于AHP-熵权法的模糊综合评价方法.该方法首先利用AHP-熵权法进行综合传动装置各关键部件参数权重的确定,然后利用模糊综合评价方法对其关键部件健康状态进行一级评估,最后在此基础上对综合传动装置的健康状态进行二级评估.试验表明,该方法可以有效地对装甲车综合传动装置健康状态进行综合评估.