简介:
简介:电罗经是现代航海的重要且必备的导航设备,虽然在航行中发生故障的情况不多,但一旦发生故障由于其基本无法随船维修势必影响船舶的安全航行.文章列举了电罗经常见的故障诊断方法,阐述了船舶在不同航行状态下发生电罗经故障时应采取的应急措施,以保证船舶航行安全.
简介:鉴于我国经济和贸易高速发展对能源和环境构成巨大压力,节能减排已经成为我国的基本国策。交通运输业大量使用燃油设备,耗能占全社会终端总能耗的16.3%,具有一定的节能减排潜力。
简介:针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。
简介:针对集装箱码头装卸效率低、安全性差问题,研究设计了一种应用激光扫描仪的吊装轨迹优化控制系统。该系统主要通过二维激光扫描仪实时扫描获得集装箱分布情况、小车、吊具位置等情况,进行吊装轨迹优化控制,实现保证安全距离下的吊装“最优轨迹”运行。实践表明,使用该系统后优化效果显著,吊装高效,安全、节能,具有较好的工程应用及推广价值。
简介:未来三年,远洋承运人将逐步启用更多新船,箱位量预计将增加40%。随着大批新船投人运营,船舶实载率和运价会有所下降,全球集装箱航运业即将经历一次前所未有的变革。此间,船公司还需要满足客户的更高需求,加强安保,应对来自物流行业的强有力竞争,降低集装箱周转成本等。特别是近年中国货物出口量激增引起的贸易不平衡更令跨太平洋、欧洲/远东/欧洲等航线上集装箱周转问题突显。
简介:根据规范要求和海上船舶各种工矿,文章阐述了一种基于三菱FX2NPLC船舶航行灯控制系统硬件、软件研发方案。本系统具有结构简单、控制方便、运行可靠、调试便捷等优点,可广泛推广使用。
简介:相较于一般堆场,危险货物集装箱堆场的安全管控力度更大,防范责任更重,发生安全事故的后果也更为严重;因此,危险货物集装箱堆场十分重视安全事故的防范.目前,危险货物集装箱堆场安全事故的防范手段主要包括事故发生前的人员培训和教育以及事故发生后的人员惩罚两方面;然而,这两种手段对及时阻止安全事故发生的效果有限,无法满足危险货物集装箱堆场安全管控的需求.
简介:介绍了基于VB的数据处理控件,并实现了其与船舶自动控制系统中组态软件进行数据交换。就船舶油耗控制数据处理控件的开发过程,论述了VB控件的编程方法,说明了该控件的功能模块及其工作机制.同时探讨了组态软件中控件的加载和使用方法。
改造链斗机的移船机构,控制驳船外漂
浅谈船舶在不同状态下发生电罗经故障的应对措施
集装箱港口陆路集疏运的节能减排措施
非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统设计
激光扫描仪在集装箱吊装轨迹优化控制中的应用
逆水行舟 不进则退——析航运业面临的挑战及对应措施
基于三菱FX2NPLC船舶航行灯控制系统的研发
基于事故先兆识别的危险货物集装箱堆场人机分离控制系统
组态软件与VB控件数据交换在船舶自动控制系统中的应用