简介：目前,索马里海盗活动日益猖獗,对海上安全航行构成了重大威胁。文中通过分析近期索马里海盗活动的主要特点、手段和演变趋势以及反海盗行动面临的主要挑战,探索解决海盗问题需努力的方向,并对航经亚丁湾和索马里海域的中国籍船舶如何防范索马里海盗提出相关建议。

简介：船舶柴油机在运转时发生连杆断裂将会导致严重后果,根据HYUNDAI-MANB＆W6S70MC型柴油机连杆断裂事故,分析故障产生原因,并对此类故障的发生提出可行性对策与预防措施,确保柴油机的安全性能.

简介：文章针对船用锅炉系统运行的不确性、非线性、时变等特点,提出了一种基于径向基（RBF）神经网络PID控制器,较好地满足了船舶蒸汽压力的控制精度要求,且具有优越的调节特性。

简介：为提高航海技术专业毕业论文质量,在介绍航海技术专业特色基础上,总结航海技术专业毕业论文的特点,分析现阶段航海技术专业毕业论文存在的问题,从本科生导师制、论文评优制、论文查重制三个方面给出了旨在提高航海技术专业毕业论文质量的质量控制方案。

简介：基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.

简介：文章针对新型船舶电站的管理需要,提出了以发电机组启动、合闸、解列、停机为主线剖析某电站底层控制网络（PLC/PPU网络）的控制技术,讨论了PLC/PPU网络中的设备PLC、PPU的控制技术及整个网络的运行机制,对船舶轮机、电气管理人员有一定的参考意义。

简介：针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.

简介：阐述了我国航海院校学生心理健康教育现状,分析了开展航海院校学生心理健康教育的制约因素,提出了改进措施.

简介：为提高船员素质，促进船员队伍发展，落实“三个服务”要求，解决船员队伍发展的突出问题，交通运输部日前正式颁布施行加快船员队伍发展十大措施。

简介：树型法是一种从结果到原因的有向逻辑化分析法。文章通过运用树型法对船舶火灾原因进行分析，从而提出预防和控制措施，以期最大限度地预防和减少船舶火灾的发生。

简介：文章分析了我国开展船员专业技能适任培训方面存在的问题,提出了船员专业技能适任培训的质量保障与控制措施。

简介：文章以IMO大气污染通信工作组在2006年底召开的工作会议为背景，介绍了针对船用柴油发动机和燃料控制排放标准的讨论情况。

简介：研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机,以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型,对船-桨负载模型进行仿真分析,同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证,改进后的模型参考自适应算法性能更优。

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：近期，欧盟委员会拟出台一项提议，用以改善悬挂欧盟船旗船上海员的工作条件。该提议将确保海员今后在外国港口受到更好保护而不遭受遗弃，并在因职业伤害、疾病或危险发生死亡或长期残疾情况下加强其补偿权利。

简介：文章分析了国内航线船公司在安全管理体系中存在的问题，提出了相应的改进措施，以便安全管理体系能够更完善地实施与保持。