简介：

简介：摘要目的探讨Cranibot智能开颅手术机器人系统在开颅手术中应用的精确性、效率性及安全性。方法应用解放军总医院第一医学中心神经外科和北京理工大学智能机器人研究所联合研发的Cranibot智能开颅手术机器人系统分别进行3种实验对象的随机分组对照实验研究，包括8个3D打印的PVC颅骨模型、5只家猪离体头颅、5只在体巴马小型猪头颅。每种实验对象对称选择左、右侧各2个部位进行钻孔开颅，每个部位钻孔4个，形成一个方形骨瓣；随机选择头颅一侧的1个部位开颅为实验组，另一侧对称的部位开颅为对照组。实验组由机器人进行开颅，对照组由同一组操作者进行开颅。分别观察和测定两组的钻孔位置误差、开颅用时及组织损伤发生率。结果颅骨模型实验中，实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(1.87±0.66)mm、(6.64±1.15)min；对照组的相应指标分别为(3.14±0.73)mm、(8.06±1.10)min ，差异均有统计学意义(均P<0.05)。家猪离体头颅实验中，实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(3.13±0.35)mm、(7.79±1.21)min，对照组的相应指标分别为(3.83±0.42)mm、(9.05±1.15)min，差异均有统计学意义(均P<0.05)。在体小型猪头颅实验中，实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(3.26±0.51)mm、(11.83±0.92)min；对照组的相应指标分别为(4.39±0.75)mm、(26.10±1.62)min，差异均有统计学意义(均P<0.05)。实验组总的组织损伤发生率为5.6%(2/36)，对照组总的组织损伤发生率为16.7%(6/36)，两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论Cranibot智能开颅手术机器人系统能够提高开颅手术的精确性和效率性，但在安全性方面的验证需要进一步大样本的研究。

简介：摘要术中自肠系膜下动脉下方切开乙状结肠系膜，游离Toldts间隙，暴露并保护左侧输尿管及生殖血管。切断肠系膜下动脉根部，清扫253组淋巴结。切开乙状结肠侧腹膜，游离乙状结肠下段。提起肠系膜下动脉血管蒂(已切断)，沿Toldts层面分离直肠系膜与骶前间隙，环形完整游离直肠系膜，于肿瘤标记处远端约5cm处以直线切割闭合期切断直肠肠管。肠管断端提出体外，距离肿瘤近端约10cm，切断乙状结肠肠管，并包埋吻合器钉座。行乙状结肠－直肠端端吻合(Dixon手术)。

简介：

简介：目的评价达芬奇（daVinci）机器人辅助腹腔镜手术在老年肝胆胰疾病患者中的应用价值。方法回顾性分析11例老年肝胆胰疾病患者在达芬奇机器人辅助下行腹腔镜手术治疗的临床资料。结果10例患者手术均在腹腔镜下顺利完成,1例胰十二指肠切除术中转开腹行胰肠吻合术。总手术时间为（365.0±172.3）min,机器人手术时间为（251.0±110.6）min。无手术输血,术后排气时间为（43.0±22.0）h,住院时间为（8.8±6.0）d。1例胆总管探查术后出现肺内感染,1例肝内胆管细胞癌术后发生胆漏,均经保守治疗后治愈。结论选择合适的老年患者,借助于达芬奇机器人的三维成像系统及灵活的手术器械,能够完成各类复杂的肝胆胰疾病腹腔镜手术。

简介：随着科学技术的不断进步,外科手术迎来了一次次革新,从早期的开放手术到腹腔镜,再到今天的机器人辅助手术技术的应用,外科手术技术正向着精细化、综合化、先进化方向发展。泌尿外科是最先受益于高新科技的医学专科,机器人辅助技术也以较快的速度应用于泌尿外科手术,如：前列腺癌根治术、肾癌根治术及肾部分切除术、肾盂输尿管成形术等。

简介：摘要目的探讨骨科机器人辅助治疗髋臼骨折的临床效果。方法回顾性分析2015年1月至2019年12月期间北京积水潭医院创伤骨科采用"天玑"机器人辅助治疗的31例髋臼骨折患者资料。男27例，女4例；平均年龄为42.3岁（17~71岁）。骨折Letournel-Judet分型：前柱骨折5例，横形骨折12例，横形伴后壁骨折2例，T形骨折8例，前方伴后半横形骨折2例，双柱骨折2例。受伤至手术时间平均为9.0 d（2~21 d）。23例患者采用经皮内固定术，8例患者采用有限切开复位内固定术。记录患者的螺钉固定数量、手术时间、术中出血量、输血量、ICU使用率、住院时间及相关并发症的发生情况等。结果31例患者平均置入螺钉1.9枚（1~5枚），手术时间平均为3.3 h（1.0~8.5 h），术中出血量平均为298.7 mL（20~2 000 mL），异体输血量平均为77.4 mL（0~800 mL），自体输血量平均为56.5 mL（0~800 mL），并发症发生率为9.7%（3/31），ICU使用率为29.0%（9/31）。住院时间平均为6.0 d（1~23 d）。29例患者术后获平均34.2个月（6~65个月）随访，2例失访。末次随访时改良Merle d'Aubigne & Postel评分平均为16.7分（12~18分）；Majeed评分平均为85.4分（60~100分），其中优18例，良7例，可4例，优良率为86.2%(25/29)。结论骨科机器人可以帮助临床医生准确定位髋臼螺钉的安全通道，并辅助安全置入通道螺钉，实现髋臼骨折的微创固定，效果良好。

简介：摘要目的研究微创椎弓根螺钉置入中脊柱手术机器人的应用效果。方法选取58例患者，对照组29例采用传统手术徒手置入椎弓根螺钉。观察组29例运用“TINAVI”机器人导航系统，对患者进行椎弓根螺钉置入。结果观察组并发症的总发生率为10.34%明显低于对照组41.38%，差异有统计学意义（P<0.05）。观察组患者的手术中平均单枚置钉时间、透视次数的指标明显优于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。结论机器人导航下置钉可以有效的降低手术创伤、提高手术的准确性和安全性，缩短手术时间及减少透视次数，有效的促进了微创脊柱外科的发展应用。

简介：摘要目的分析机器人辅助胸腔镜手术在儿童隔离肺治疗中的应用。方法回顾性分析2020年5月至2020年11月浙江大学医学院附属儿童医院胸外科收治的20例隔离肺患儿的临床资料。男13例，女7例，年龄6个月至5岁，中位年龄10个月。体质量7.5~18.0 kg，平均(9.95±2.46)kg。所有患儿术前均行胸部增强CT发现隔离肺异常供血血管并于手术中证实。除1例由于反复感染发现外，其余19例均在产前胎儿超声发现肺部病变，病变位于左肺15例，右肺5例。结果1例因术中单肺通气失败人工气胸无法使肺叶萎陷，术中病灶广泛并出血中转开胸；其余19例均顺利完成机器人辅助胸腔镜手术。10例叶外型隔离肺均行隔离肺切除，其中2例膈肌内隔离肺。10例叶内型隔离肺中2例行病灶楔形切除，2例行肺段切除，6例行肺叶切除。手术40~270 min，平均(88.25±55.68)min，无手术死亡。术后住院3~10天，平均(5.00±1.89)天。所有患儿均顺利出院，术后随访1~6个月，未出现胸腔积液、肺不张等并发症。结论机器人外科手术系统用于治疗儿童隔离肺安全、有效。

简介：摘要：目的：探究机器人辅助下脊柱胸腰椎手术的护理配合心得。方法： 2018年 4月 -2020年 2月，抽取 80例本院收治的行机器人辅助下脊柱胸腰椎手术治疗的患者进行研究，回顾病情，以不同护理措施作为分组依据，分为对照组、观察组，每组 40例。前者行常规护理，后者行针对性护理，对比并发症、护理满意度。结果：观察组并发症率为 2.5%，低于对照组 17.5%， P＜ 0.05；观察组护理满意度高于对照组， P＜ 0.05。结论：在机器人辅助下脊柱胸腰椎手术治疗中，配合针对性护理，既能减少并发症，又能提高护理满意度，值得推荐。

简介：过去十余年,保留肾单位的手术成为治疗T1期肾肿瘤的主要方法。机器人辅助肾部分切除术可缩短热缺血时间从而保护肾功能,减少术后出血及尿瘘,其易化肾脏重建过程、缩短体内缝合时间、技术可行性及安全性高,已成为保留肾单位的微创手术的一种选择。并被多个医疗机构所采用。机器人灵活的操作部件和三维视野使肿瘤切除、集合系统重建及肾实质修补更为容易,从而缩短了热缺血时间,保证手术效果。本文主要介绍机器人辅助肾部分切除术的步骤及技巧,并回顾其进展。

简介：无

简介：摘要：机器人手术是一种创新的手术方法，已被更多的应用于妇科领域 ,尤其在妇科肿瘤方面，与传统的腹腔镜手术相比，它的主要优势为达芬奇机器人手术系统提供了高度详细的三维视觉系统，提高了您的视觉操作 ,用 360度旋转仪器套筒进行精确和精密的手术。操作员有助于节省体力，同时也能减少因为手的晃动造成的失误，使操作臂更加稳定和准确。通过研究相关文献，评估并阐述达芬奇机器人系统在妇科肿瘤中的实际应用和临床意义。

简介：目的探索运用达芬奇手术机器人辅助系统治疗小儿胰腺肿瘤的近期疗效和手术经验。方法2013—2016年我们通过达芬奇手术机器人辅助系统实施小儿胰腺肿瘤切除术4例。4例患儿年龄分别为10岁、10岁、11岁和9岁。肿瘤部位：3例为胰腺头部,1例为胰腺中段。4例均通过daVinic机器人手术系统完整切除肿瘤,术中及术后病理检查结果均为胰腺实性假乳头状瘤。结果4例手术时间分别为180min、127min、110min和135min。术中出血分别为47mL、50mL、40mL和45mL。肿瘤大小分别为25mm、50mm、55mm和25mm,术后住院时间分别为20d、10d、22d和12d。均治愈,随访时间分别为8个月、9个月、6个月和12个月,无一例术中、术后并发症,无复发病例。结论达芬奇手术机器人辅助系统用于小儿胰腺肿瘤切除术具有切口小,创伤小,手术时间短,可减轻术后疼痛,降低伤口感染发生率,缩短住院时间等优势。

简介：摘要：目的：研究ROSA在辅助定向手术中对高血压脑干出血的治疗效果。方法：从我院2022年1月至12月之间接收的高血压性脑干出血中随机选出66例展开实验分析，为其实施微创手术治疗，并以时间节点为依据进行分组，其中使用框架辅助的患者共计34例，纳入对照组，时间为2022年1月至6月；使用ROSA辅助的患者共计32例，纳入研究组，时间为2022年7月至12月。结果：研究组的血肿清除率高于对照组（P＜0.05）；从手术持续时间、术后拔管时间方面进行对比，研究组的用时均短于对照组（P＜0.05）；从术后并发症的角度分析，组间无明显差异（P＞0.05）。结论：相比于框架立体定向辅助治疗，ROSA用于辅助微创手术的表现更佳，适用于超早期治疗高血压性脑干出血患者。

简介：【摘要】目的本文考察达芬奇机器人在前列腺癌（PCa）手术中的辅助效果。方法：择选2023年4月至2024年4月为实验开展期限，纳入此时段我院收治的70例接受PCa手术治疗的患者为研究依据，按照入组顺序自然编号，单号设为A组划入35例，双号设为B组划入35例，两组分别实行腹腔镜手术治疗和达芬奇机器人辅助手术治疗，随之进行相关数据的收集整理，统计分析，整合比对。比对范围涉及：手术效果、手术时间、下床活动时间、住院时间、术中出血量、术后尿控功能恢复情况、术后阴茎勃起率、术后尿漏发生率。结果：患者类型相同，采纳治疗方案不同，所得效果也随着不同，B组在各项指标数值的体现上，均显优另一组（P＜0.05），值得探讨。结论：对于前列腺癌患者而谈，在其临床治疗方案的横向选择中，达芬奇机器人的融入，对患者最终治疗效果影响意义重大，无论是在临床疗效上还是在患者各项指标恢复上，均值得肯定，建议采纳。

简介：摘要目的探讨天玑骨科机器人导航经皮内固定治疗新鲜无移位的舟骨腰部骨折的疗效。方法回顾性分析2019年11月至2020年10月徐州仁慈医院手外科收治的8例新鲜无移位的舟骨腰部骨折患者资料，男7例，女1例；平均年龄为27.5岁（18~42岁）；左侧5例，右侧3例。采用天玑骨科机器人导航定位，经皮置入Herbert螺钉固定治疗。术后定期随访行X线片及CT检查确定骨质愈合时间，采用Mayo腕关节评分、握力、捏力及腕关节活动度评价其功能恢复情况，采用疼痛视觉模拟评分（VAS）评价疼痛情况。结果8例患者术后获平均12.8个月（6~19个月）随访。所有患者伤口均一期愈合，无炎症、感染等并发症发生，术后3个月CT检查见骨折端均愈合。末次随访时伤侧腕关节主动活动范围平均为：屈曲67.9°，背伸64.1°，桡偏21.2°，尺偏52.2°；握力恢复至平均31.3 kg，平均恢复至健侧的85.2%（66.7%~100.0%）；捏力平均恢复至19.5 kg，平均达健侧的89.3%（77.8%~100.0%）；末次随访时患者Mayo腕关节功能评分平均为97.5分（95~100分），8例均为优。腕关节疼痛VAS评分平均为0.88分（0~2分）。结论采用天玑骨科机器人导航经皮螺钉固定治疗新鲜无移位的舟骨腰部骨折，可实现精准定位和置钉，从而实现快速康复。

简介：摘要目的探讨应用骨科机器人导航经皮内固定治疗钩骨钩骨折的临床疗效。方法回顾性研究。纳入2019年9月—2020年11月徐州仁慈医院手外科治疗的21例新鲜钩骨钩骨折患者的资料。其中男18例，女3例；年龄26～56岁，平均40.7岁。患者均采用骨科机器人导航定位，经皮精准置入Herbert螺钉内固定治疗。观察患者手术时间、术中出血量、术后切口愈合情况及手术相关并发症发生情况。术后定期复查，观察患者骨折愈合时间。末次随访时：测量并比较患侧与健侧腕关节屈曲、背伸活动角度，尺侧、桡侧偏斜角度，捏力及握力；采用改良 Mayo 腕关节评分评估腕关节功能；采用疼痛视觉模拟评分法（VAS）评价腕关节主动及被动活动疼痛程度。结果所有患者顺利完成手术，手术时间45～55 min，平均50 min。术中出血量0.5～1.0 mL，平均0.75 mL。患者术后切口均一期愈合，无切口感染，无尺神经损伤、环小指屈肌腱损伤。21例患者均获得随访，随访时间5～18个月，平均11.5个月。患者术后骨折均愈合，愈合时间3～4个月。患者末次随访时：患侧腕关节屈曲、背伸活动角度，尺侧、桡侧偏斜角度，捏力及握力分别为69.4°±1.5°、54.5°±2.1°、41.2°±1.7°、14.5°±1.6°、（10.5±1.5）kg、（35.1±1.6）kg，健侧分别为70.2°±1.4°、55.3°±2.0°、42.3°±1.6°、15.3°±1.5°、（11.3±1.3）kg、（35.9±1.5）kg，侧别间差异均无统计学意义（P值均>0.05）；腕关节主动活动疼痛VAS评分0～2分、平均0.88分，被动活动疼痛VAS评分0～2分、平均0.98分；改良Mayo腕关节功能评分89～100分，平均94.5分，其中优20例、良1例。结论应用机器人导航定位系统辅助经皮微创内固定治疗钩骨钩骨折具有精准定位、精准置钉及不损伤尺神经、环小指屈肌腱等优点，临床疗效可靠，可作为治疗无移位的钩骨钩骨折的优先选择。

简介：

简介：患儿,男,9岁,因咳嗽、咳痰1个多月,在外院诊断为上呼吸道感染,经胸部CT检查发现纵膈有一占位性病变,予抗感染治疗后呼吸道症状明显缓解。门诊以＂纵膈占位性病变＂收住院。入院时查体：T：36.5℃,R：19次/分,P：80次/分;双肺呼吸音清晰,未闻及干湿啰音或胸膜摩擦音。