简介：摘要小型仿人机器人是近几年的研究热点，一个小小的仿人机器人中涉及了多种学科领域例如电子工程、仿生学、信息工程、机械工程等，目前研制出与人类相似度较高、功能相对完善的机器人一直是科学家的目标。本文主要探究仿人机器人的设计原理以及设计方法，对一些程序进行详细分析，为以后的科技制造提供参考意见。

简介：一、STEAM理念下的课程创新《教育信息化'十三五'规划》明确提出要'积极探索信息技术在‘众创空间’、跨学科学习(STEAM教育)、创客教育等新的教育模式中的应用,着力提升学生的信息素养、创新意识和创新能力,促进学生的全面发展。'在此背景下,如何在教学中坚持STEAM教育理念开设适合学生的拓展性课程?为此,我们的做法是:在'以生为

简介：摘要伴随着科技的不断发展以及医疗技术的显著提高，下肢瘫痪患者对于康复治疗设备性能需求也越来越高。本文基于这种需求研究设计了一种下肢外骨骼康复机器人。在设计过程中，充分考虑到康复机器人系统运行的稳定性以及患者穿戴外骨骼时的舒适性和平顺性。使患者能够在穿戴下肢外骨骼康复机器人的状态下顺利完成康复治疗过程中的训练动作。鉴于此，本文主要分析下肢康复机器人。

简介：2015年9月10日,腾讯财经推出了国内第一篇由Dreamwriter撰写的＂机器人新闻＂,在国内率先开启了利用机器人进行新闻生产的新模式。这意味着中国新闻界开始赶追美、英、法等西方媒体进行机器人撰写新闻尝试的实践,在新一轮的技术浪潮下紧抓机遇创新新闻生产形式,积极变革新闻生产模式。文章主要分析了机器人新闻产生的原因,探讨了机器人新闻对新闻生产的影响并对其未来发展进行了思考,以使机器人新闻能更好地满足大众需求。

简介：摘要智能化时代环境下，建筑机器人在建筑施工环境中的应用实现，对整个行业发展造成了较大的冲击和影响。本文在对智能化发展影响下建筑机器人发展及应用的意义分析基础上，结合建筑行业中对建筑机器人的研究与设计应用现状，以建筑工地动态巡察与扬尘测控以及建筑混凝土浇筑振捣等施工环境下对建筑机器人的应用为例进行论述。

简介：摘要智能餐饮机器人发展速度非常快，本文从餐饮机器人的发展、利用平衡车为动力的餐饮机器人的应用等几个方面系统阐述了餐饮机器人的应用前景。

简介：随着计算机时代的到来，计算机被应用于各个产业，其中制造业与计算机的结合，在很大程度上改革了旧制造业，我国制造业进入突飞猛进的发展时代。

简介：摘要智能机器人在现代生活中广泛应用，包括送餐、运货等场景均能见到智能机器人的身影，让智能机器人像人一样，安全、准确的乘坐电梯，同时不妨碍其他同乘人员对电梯的使用。首先，对接入电梯的智能机器人设备的要求进行了阐述，确保智能机器人不会影响电梯控制系统的安全，同时对智能机器人的乘梯流程总结，确保不会妨碍同乘人员的正常使用，最后对应用场景进行探讨，解决快递和送餐中的最后“一百米”问题。

简介：'被告人李光荣身为国家工作人员,利用职务之便非法收受他人贿赂5365万余元,犯受贿罪,判处有期徒刑15年,并处罚金200万元。'当江西景德镇市中级人民法院作出判决时,江西省九江经济技术开发区原党工委书记李光荣表情很平静,当即表示服判,不上诉。

简介：摘要本设计是由AT89S52单片机系统来控制智能循迹机器人的行驶状态。通过寻迹传感器进行黑线的检测，采用模块化的设计方案，由步进电机、传感模块、车轮模块、显示模块等组成，通过编译环境编程实现行进、绕障、停止、检测数据的存储、显示等功能，无需人工干预，实现智能循迹机器人的可自动寻迹行驶，具有较强的现实意义。

简介：机器人操作系统(ROS,RobotOperatingSystem)是一个为机器人开设的平台,它能够为不同的计算机提供操作系统,发展到2016年的9月在全球中常见的机器人操作系统有TuringOS以及ROS机器人操作系统。它的平台是机器人软件,它所服务的对象是标准操作系统。

简介：据英媒5月4日报道,美国军方资助的HoustonMechatronics公司研发了名为Aquanaut的“可变形”水下潜艇,可在潜艇与人形机器人模式间自由转换.这种名为Aquanaut的新型潜艇被誉为“多功能水下机器人”,可在“潜艇”模式下下潜到水下数百英里,亦可“变形”为可进行精准操作的机器人.这一重达1050公斤的庞然大物的动力来自两个后推进器.

简介：对船舶螺旋桨机器人铣磨系统进行研究,详细阐述系统组成、系统原理和关键技术。利用拍照式三维扫描仪获得螺旋桨叶片的形状参数信息并拟合形成螺旋桨三维毛坯模型,运用专用的模型计算软件完成毛坯模型与目标模型的比对并绘制出切削曲线,得出最佳切削量,传输给机器人系统产生铣削程序,从而使机器人以最佳切削量对螺旋桨进行铣磨。该机器人铣磨系统技术可用来解决磨削整体螺旋桨时出现桨叶间干涉和手工打磨质量低下等难题,对快速、高质量地加工整体螺旋桨具有重要作用。

简介：轻易不要惹恼一个机器人,瞧,一个机器人竟然把一个大力士推倒在地.难道现在真的出现了这种机器人?虽然这是一种假想画面,但科学们推测,也许假想很快就成了真实场景。据悉,美国哥伦比亚大学的工程师已经研发出了可以用于人形机器人的合成肌肉。这种通过3D方式打印的合成软体肌肉,抛弃了之前机器人模型使用的外部压缩器或者高压设备,能够推、拉、弯曲和扭曲,而且能够举起相当于自身千倍重的物体。

简介：摘要针对工业机器人安全I/O接口控制系统，主要是将安全接口电路系统分为I/O接口系统和安全处理系统两部分组成，完成安全逻辑保护功能、伺服接口控制功能、PMAC轴接口功能、PMAC各I/O光电隔离处理以及外围通讯控制功能设计。通过现场大量的应用验证了此系统的正确性和可行性。

简介：摘要WebSocket技术更解决了即时通讯中资源消耗大，实时性低等弊端，同时还保证了对下位机操作系统的兼容性和易用性。深度学习已经在图像处理，自然语言处理等领域取得卓越成就，其中VGGNet神经网络算法对训练样本要求较小,训练速度较快，识别正确率较高。二者的结合在互联网和物联网的交融中发挥了重要作用。

简介：摘要近年来，经济快速发展为科技的飞速进步提供了稳健的基石，“中国制造”也已经逐渐取得了更高的地位。而在制造技术中，焊接技术自动化的成就格外引人注目。焊接技术与智能化机器人接轨，不仅能提高焊接技术的效率，还使得中国的自动化技术有了更明确的发展目标。本文试图结合实际工作经历，介绍具体技术，探究焊接技术智能化的进程，并为智能化机器人焊接技术提出明确发展导向，希望能为我国智能化机器人焊接技术行业提供合适的建议与导向，仅供同行参考。

简介：

简介：随着社会经济和科学技术的不断发展，机器人已经被应用到生产生活的很多领域，用以进行某些人类无法完成或高强度重复性作业中，例如工业、农业、服务业、海洋和太空探索等。普通机器人只能完成人类指定的特定工作，对于复杂环境下的复杂任务，具有自主工作能力的智能机器人显然更加适合。环境感知是智能机器人的基础技术，机器人必须通过环境感知系统得到外界的变化后，才能自我判断从而做出相对应的反应动作。本文从感知系统的概况讲起，详细分析了智能机器人通用感知技术的构成，并对感知技术的未来发展做出了一定展望。

简介：摘要分析了机器人离线编程系统，基于机器人人机交互界面的实现方法，根据机器人离线编程系统的功能和实际需求，确定了机器人离线编程系统的总体方案、模块划分和整体方案。目前，工业喷涂机器人离线编程平台可以模拟机器人的工作系统，编写简单的喷涂程序，模拟喷涂过程。对于复杂的喷涂轨迹规划，可以扩展离线编程软件。实验结果表明，扩展的离线编程软件可以用来规划和规划复杂的喷涂表面。