简介：

简介：Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

简介：这台机器人的工作过程很简单——实验者被蒙上双眼，手指伸入面前的机器里，然后移动自己的手指，接下来，实验者背后的机器人就会模仿这些动作，

简介：英国艺术家最近设计出一系列机器人家具，这些家具除了具备常规的家具功能外，还很喜欢吃肉。它们能够捕食苍蝇、蚊子，甚至老鼠。

简介：来自美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校和加州理工学院的研究人员研制出了一种容易操控的蝙蝠机器人。他们用柔软的硅胶模制成蝙蝠的翅膀，还模仿蝙蝠的五个关节，使其能够完成真正蝙蝠57％的飞行动作。

简介：学校里有许多花坛．花坛里的花花草草可美了。但花坛里的花草要经常浇水、施肥．而且还要辛勤的园丁定时来修剪，园丁叔叔可辛苦了。

简介：Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence；DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint；Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms；Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms；Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface；FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology；Forceanalysisofrobotactuators；GettingaGrip:onSmallParts；HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

简介：

简介：《终结者2018》中的马库斯很苦恼。因为他不知道自己究竟是人还是机器人；DARPA（美国国防部高级研究项目署）的全自动战地机器人也很普商．因为搞不好这些钢铁怪物就要全吃素了。

简介：

简介：摘要：搜救机器人以其独特的优势——小型化设计、强大的承载能力、高灵活性以及能够对障碍物进行切割等功能，为灾害现场的搜救工作提供了新的可能。这些机器人能够进入人类难以到达的区域，进行搜索和搜救任务，大大提高了搜救效率和安全性，保护受灾群众的生命安全。本次设计主要研究了搜救机器人的结构设计，为了提高搜救机器人的性能和功能本次采用仿生的设计手段以应对不同应急情况。采用蛇的外形和运动形式，方便对复杂地区内部进行探索，且蛇的外形和灵活度相对较好，最终决定采用蛇形仿生机器人来进行搜救机器人的设计。

简介：摘要：

简介：我接触机器人,源于五岁那年去美国纽约探亲。那年夏天,我和妈妈在纽约时代广场附近发现了一个两层楼的乐高玩具商店,里面的乐高玩具有手指大小的,有近两米高的,还有电动的,看得我眼花缭乱。当时我就买了不少拿回家拼装,从那以后,我就喜欢上了组装机器人。二年级寒假时,妈妈把我送到了成都市青少年宫正式学习机器人课程。

简介：摘要：随着科技的进步和机器人技术的不断发展，多机器人系统与群体机器人的研究日益成为人工智能和机器人学领域的热点。本文主要探讨了多机器人系统和群体机器人的基本概念、系统构成、协调与协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器人系统的深入剖析，分析了其系统架构、感知与决策、群体行为等关键技术。同时，本文还讨论了多机器人系统和群体机器人在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用，并阐述了相关技术的挑战与未来发展趋势。

简介：摘要：本文介绍了变径式管道机器人的发展历程，并从国内外两个方面展开了对比分析。全文介绍了变径管道机器人在不同管道领域的应用，并设计出一种动力驱动主动机构变径的旋进式管道机器人。完成了其主体结构设计并建立了简单的三维模型，并对其工作性能进行了简单的分析。

简介：摘要：为提高输电电缆管道内部异物检测效率和准确度，本文提出一种地下输电电缆管道异物检测机器人系统，首先利用模块化设计思想搭建了电缆管道巡检智能机器人硬件平台；接着根据机器人搭载的多种传感器信息计算机器人在管道内部的具体位置；最后利用提出的管道内异物检测算法实时并准确地检测出电缆管道内异物。实验结果表明本文所提出的系统能实现管道机器人的精准定位和管道内部异物的准确检测。

简介：摘要:管道道智能巡检机器人在石油工业和城市水系统等领域的应用日益增加，本文对智能巡检机器人的应用和发展进行了简述，然后，对我国智能管道巡检机器人的应用现状进行分析，并对国外智能管道巡检机器人的应用现状进行分析，然后，对管道机器人的应用及发展趋势进行了研究和阐述，最后，对管道机器人发展存在的问题进行了探讨。本文对智能管道巡检机器人发展现状研究对智能管道巡检机器人的后续研究者提供了一定的理论参考。

简介：摘要随着科学技术的不断发展，家庭安全与监控领域又有了新的发展空间。智能家居己经不是一个新颖的概念，在发达国家，智能家居已有许多实际产品出现。智能家居范围很大，包括智能监控，家电智能化等，总的目标是创造一个更舒适，安全，便捷的生活环境。本文主要从智能家居监控机器人的总体设计方案、移动小车以及传感器三个方面来阐述。

简介：摘要：客服工单预警监控，主要是通过在营销系统查找属于地市局业务处理和审核环节的在途工单信息，导入设置好时限条件的表格，对数据进行再次分析。本文研究通过编写监控机器人程序，代替人工操作实现在营销系统客服工单查询中自动查询导出数据，通过该程序自动完成表格统计分析：故障报修、用电业务、咨询查询、投诉、举报、建议、意见等工单超时和即将超时的情况；按县区局统计各类工单数量及超时占比等，并将统计结果自动发送到指定工作群中，实现客服工单超时预警监控工作流程的自动化。

简介：凯文老师在上次讨论中提出了“机器人是机器，不是人；但机器人是不同于一般机器的机器”。这一精辟的论点使机器人兴趣小组的同学们更提高了对于机器人的兴趣。爱刨根问底的汤姆这几天一直在想：既然机器人不是人，但人叉千方百计地把机器人制造得像人一样，并能够像人一样工作，那么，机器人和人到底有些什么不同？怎样可以缩小机器人和人的差别？带着满脑子的问题，在兴趣小组活动时汤姆又带头向凯文老师提问了。