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  • 简介:多级液压缸同步起竖系统受力复杂,换级冲击对同步控制性能影响很大。该文利用AMESim软件构建了二级液压缸双缸同步起竖系统模型,采用AMESim与Simulink联合仿真的方法,对PID控制、模糊控制在多级液压缸变负载同步控制中的应用进行了研究,提出了一种模糊-PID加权控制算法。仿真结果表明,该加权控制算法能较好地满足起竖系统对同步精度与稳定性的要求。

  • 标签: 多级液压缸 同步控制 模糊控制 仿真
  • 简介:隧道管片拼装机作为土压平衡盾构机施工的关键部件,其性能关系到管片的拼装效率。在地铁施工过程中,管片机在旋转过程中出现抖动现象,影响管片拼装的质量和施工进度。主要对管片拼装机液压马达旋转平衡块的设计和改进进行详细研究,以及液压半桥在平衡阀先导控制中的应用。通过理论分析解决施工过程中管片机的抖动现象,以达到理想的响应速度和运行平稳性。

  • 标签: 土压平衡盾构 管片拼装机 变负载拼装技术 平衡阀 液压半桥
  • 简介:复合液压缓冲器正常工作时,在负载的带动下活塞开始运动。当活塞移动一定距离后,在边缘节流和节流孔的共同作用下,压力腔1的压力升高。随着活塞的继续向下运动,在环形缝隙和节流孔的共同作用下,压力腔1的压力继续升高,负载的速度进一步降低。活塞再经过一段时间运动后,二级缓冲柱塞也会起同样的减速作用,直到活塞碰到机械限位后完全停止。非正常工作时:一级柱塞和节流孔都不起减速作用,完全靠二级柱塞减速。通过对“液压缓冲装置”的建模分析,分析了“正常工况”下采用不同节流孔时负载的受力、加速度、速度和压力腔1内的压力等参数,确定了“节流孔”的直径;分析了“非正常工况”下采用不同直径间隙时负载的受力、加速度、速度和压力腔2内的压力等参数,确定了“直径间隙”的大小,为下一步的设计提供了依据。

  • 标签: 缓冲器 建模 节流孔
  • 简介:该文阐述了采用负载敏感控制技术对化工所用的机械传动搅拌机进行改进。由于采用了此液压传动来取代传统的机械传动,既提高了生产的运转性能,可以按产品的的需求来调节要求的搅拌机能,又能提高生产效率,更值得推广的是具有很好的节能的效果,经一年多的运转证明达到了预期目的,并且可以推广于类似的系统中。

  • 标签: 液压负载敏感控制 搅拌机
  • 简介:负载模拟器是飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备。由于它具有可控制性和可重复性的特点,用它来替代破坏性的实物测试,可以大大节省研制经费和风险,缩短研制周期。由于气体本身具有可压缩性,同时气动执行元件又具有可以高速运动的特性,因此气动负载模拟器非常适合对瞬时执行机构的舵机进行加载,用于瞬时机构的研制工作。本文建立了气动负载模拟器的非线性数学模型,对该模型就行了仿真,研究了各种载荷谱下气动负载模拟器的输出响应曲线以及载荷谱的跟踪误差,并且研究了减小跟踪误差的数学方法,从而为气动负载模拟器在工程领域的应用打下了一定的数学基础。

  • 标签: 气动负载模拟器 半实物仿真 数学模型
  • 简介:某新型号运载火箭大推力发动机低频谐振和多谐振点的突出问题,不仅存在控制困难的问题,动态模型的描述也很困难。本文通过用角位移和线位移频率比较给出了真实发动机喷管负载模型的获取方法,用MatLab的系统模型辨识工具箱实现了模型的精确数学表达,为控制策略研究奠定了坚实的基础。

  • 标签: 运载火箭 伺服系统 发动机负载 动态模型
  • 简介:建立了正开口气动伺服阀控缸的数学模型,得出了保持气缸作匀速运动时,气动伺服阀位移量与气缸左右腔的压力关系,各阀口的流动状态,阀位移与负载力的关系。当负载匀速运动,阀在零位及其附近时,供气侧为亚音速流动,排气侧为超音速流动。为保持气缸作匀速运动,阀位移与负载力之间必须满足一定的关系条件。可以通过软件技术,实现气动伺服阀的阀位移和负载力的关系,从而达到匀速控制的目的。

  • 标签: 气动伺服阀 匀速运动 正开口 外负载力 负载特性
  • 简介:通过对公司自动补偿柜近两年出现问题处理经验的总结,及对补偿柜内部元器件技术参数的研究,制定自动补偿柜主开关、电容器、接触器、导线、保护电器等主要元器件技术参数,供以后选购、验收补偿柜做参考。

  • 标签: 自动补偿柜 刀熔开关 电容器 电容切换接触器 载流量
  • 简介:为了在海上作业时,减小钻井平台受风浪的影响,提高钻井的工作效率,通过对钻柱的补偿位移研究,介绍了半主动波浪补偿系统的工作原理及液压原理图,并用AMESim仿真软件建立仿真模型。结果表明:采用半主动形式的补偿精度高,可以提高钻井平台的稳定性及工作效率,降低能源消耗。

  • 标签: 海上钻井平台 波浪补偿 AMESIM仿真 半主动式
  • 简介:为减小起升绞车在深海作业时波浪对其影响,介绍了一种带复合型液压缸波浪补偿功能的起升绞车,详细阐述了该绞车的系统组成和工作原理,并分析比较了三种类型的补偿液压缸的优缺点,最终选用所述的复合型液压缸作为该绞车补偿功能的执行元件。

  • 标签: 波浪补偿 复合型液压缸 主动 被动
  • 简介:本文就飞机装配型架补偿与调整加填料(以下简称补偿与调整)的连接,提高了设计的原则,紧固件的位置布置和正确设计运用的方法,以期达到补偿与调整连接方法在飞机装配型架中合理地使用,并希望这种同时具有补偿和调整作用的连接方法,能够应用到其他机械制造业和建筑业中。

  • 标签: 飞机装配 型架设计 连接方法 紧固件