简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。
简介：飞行安全公司的新贝尔412EP全运动飞行模拟器获得了美国联邦航空署的D级直升机合格证。这种新型直升机模拟器是由飞行安全模拟系统分部设计并制造的。贝尔412EP是贝尔普通的双发系列直升机的新的性能提高型。以全景日光目视系统为基础(垂直方向扩大到60°),模拟器提供了联邦航空署最高等级的飞行重现,提高了飞行操纵台噪音的重复,并为飞行员提供了附加的实物感知。加上瞄准、噪音及凭感觉的特
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计
贝尔412EP飞行模拟器获得D级合格证
