简介:摘要本设计利用凌阳SPCE061A单片机控制四相步进电机,完成智能小车前轮的连杆传动,带动前轮转向;并通过单片机控制功率放大电路,带动后轮共轴直流电机,完成正转倒转功能;其间的各种行进控制用语音识别来完成,包括前进,后退,停止,左转,右转。在智能车的前端装有两个光线传感器,可以通过对左右光线的变化识别是否将要碰撞前方障碍物,进而反馈到单片机进行转向控制,完成躲避障碍物的功能。
简介:院本文介绍了回转耳架的主要功能,阐述了回转耳架的重要作用,设计了焊接结构的回转耳架,根据实际工况对回转耳架添加约束和载荷,对应力和应变进行了分析,在此基础上提出了改进措施,降低了应力,为掘进机焊接回转耳架的设计提供依据。
简介:院将数控技术应用于专用设备是企业发展的一个创新,对企业、社会的发展起到了推动作用,提高了企业的制造能力和水平,具有很重要的现实意义。
简介:摘要为满足生产和科研的需要,达到以低成本加工出高精度产品的要求,我们在某些方面对LZM-6B型行星式单臂研磨抛光机进行了改造。结果表明,在各种研磨工艺参数相同时,对于工件加工表面的粗糙度,改造后的抛光机要优于改造前,但改造前后的去除率差别不大。