简介：在2010年国际无人系统协会（AUVSI）北美展会上，加拿大达科他（Dakota）车辆系统公司展出了一种名为“士兵卡车”的无人地面车辆。

简介：该文介绍了载荷谱的试验、数据处理和建谱方法,给出了八○式坦克动力传动系统的载荷谱。

简介：基于DSP、FPGA和CAN总线的嵌入式数字型舰炮随动系统,因“飞车”故障而导致舰炮机械限位装置等结构组件损毁.通过与模拟控制随动系统对比分析,随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信中断是造成故障的主要原因.根据故障机理,在软件、电气、机械三层安全保护设计方案基础上,针对电气限位点,采用在随动控制模块、角度限制器和交流驱动器前端增设电气限位点,检测触点接至电源启动回路的硬件设计,在随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信软件中增加“握手”信号的软件设计,实现了系统整体安全保护.试验结果表明,安全保护措施可靠、有效.

简介：提出了一种干式离合器自动控制策略.针对AMT系统离合器起步过程开展车辆动力学分析,将车辆当作质点研究起步过程车轮的受力情况以及力学变化趋势,其次研究不同温度下离合器操纵系统特性,最终提出基于模糊规则的干式离合器起步控制策略并进行实车试验,试验结果表明控制策略的正确性和有效性.

简介：针对坦克车辆用单流行星变速箱提出了利用电机驱动转阀的方式来实现自动换档操纵.介绍了整个电控操纵系统的原理、组成以及关键技术.台架试验表明,采用电机控制的转阀结构可以满足行星变速箱的自动换档要求.

简介：在讲述54式手枪故事的“正篇”后，我们也应该了解一下54手枪的“前传”，也就是苏联TT30／33手枪的发展史。

简介：由于药筒制造工艺的误差,每次火炮发射后药筒和药室间的摩擦力不同,使得抽壳阻力也不同,这会对抽壳速度有着不同的影响.以虚拟样机ADAMS为平台,建立了某大口径火炮的抽壳动力学模型,建模时采用三段函数的方法拟合药筒受到的摩擦力,研究药筒与药室间摩擦力对抽壳速度的影响关系.在此基础上研究了3种可以改变抽壳速度的方法,通过这些方法,可以找到合适的抽壳速度,既完成抽壳动作,又不至于使药筒速度过大,落到地面造成过大的反弹.研究结果可以为后期寻找最优抽壳速度提供一定的参考,为全炮动力学提供一定的借鉴.

简介：基于Cruise和Simulink联合仿真平台,建立了并联式混合动力汽车模型;设计了其控制策略,对并联式混合动力汽车的能量再生制动进行了仿真.仿真结果表明：所制定的制动控制策略,在选定制动项目下,能够在保证安全和兼顾平顺性的前提下,较多地回收制动能量.

简介：作为个体防护器材的一个重要的组件，过滤式防毒面具滤毒罐多年来得到了不断的发展和完善。详细地介绍了近年来国外过滤式防毒面具滤毒罐的研究、发展和定型情况以及其今后的发展趋势．

简介：

简介：论述了坦克炮控系统由液压式变为电动式,模拟式变为数字式的必要性.本文对全电数字式炮控系统的结构进行了探讨,提出了一种切合实际,可行的实现方案.

简介：本文对电机驱动式自动离合器应用于自动换档系统的可行性进行了研究,尝试在自动换档系统中以价格低廉的直流电机代替液压油缸,从而降低系统成本、提高系统可靠性.研制了原理样机并进行了原理样机的实验,实验证明这一技术是完全可行的.

简介：运用柯尔莫哥洛夫方程,分三个阶段分析了某式坦克在防御战斗中的生存能力问题.

简介：为解决Ⅰ型ISD悬架存在的惯容器＂击穿＂现象,提出Ⅱ型ISD悬架,以提高ISD悬架实用性能.基于Pro/E和ADAMS联合建模,通过ADAMS和MATLAB联合仿真,对滚珠丝杠式ISD悬架平顺性进行仿真分析.对正弦输入、随机路面输入和阶跃输入作用下的ISD悬架动态性能进行初步研究.结果表明：与传统被动悬架相比,提出的Ⅱ型ISD悬架可以有效降低车身垂直振动加速度.

简介：针对机载FOCT总线，提出了ΓOCT总线设备分布式自动测试及诊断系统的总体结构和实现方案。通过采用单片机上的系统（C8051F320）、CPLD器件（EPM240）和总线接口芯片（HI-8582），设计出ΓOCT总线与RS-485总线间的通用接口电路。FOCT标准总线上传输的数据格式采用双极性归零码，数据字由32位组成。总线接收器可接收电压范围为：高电平＋6～＋13V；零电平＋0．5～-0．5V；低电平-6～-13v。开发了可靠的主从式通信协议，实现了机载FOCT总线设备的分布式在线检测。使用结果表明：整个系统设计合理，分布式测试系统通信可靠性高，操作维护方便。

简介：可撒布地雷是一种颠覆传统布雷模式的武器系统。它通常装填于炮弹、火箭弹和航弹里，用火炮、火箭、飞机将其撒布到预定地区，也可用车辆沿途抛撒。撒布式地雷系统可以大面积、快速地铺设雷场，阻滞敌方机械化部队的行动。这种“从天而降”的地雷尽管裸露在地面上，但复杂的引信和自毁系统使得它并不容易被清除，还会增加敌方士兵对雷场的畏惧感。

简介：本文分析了离心式压气机工作过程,分析了压气机工作性能随工况变化的内在原因,分析探讨了各项损失随工况的变化规律并建立了损失模型。在此基础上完成了离心式压气机全工况性能模拟计算分析程序PREC—PCP,它可以完成离心式压气机工作范围内性能的分析计算与特性图的绘制.利用此程序可以对一般增压器的压气机进行性能分析与计算。对于离心式压气机的性能分析与改进和结构的优化设计具有一定辅助作用。

简介：讨论了基于无线传输的分布式聚光镜检测平台的设计方案,该系统以PC104为控制核心,以近距离的双向无线通信模块ZigBee为数据交互通道,借助ZigBee的系统级芯片CC2530中的内嵌式8051控制器搭建数字-自整角机轴角转换模块、数字-旋转变压器轴角转换模块和自整角机数字转换模块,借助TMS320F28335丰富的外围接口和强大的控制功能搭建转台控制模块,实现了高可靠性分布式系统的构建.详细介绍了ZigBee无线通信模块的硬件设计、软件流程和测试结果.实践表明,该系统能完成某聚光镜的技术指标检测及系统调试,提高了部队对该设备的维修保障能力.

简介：介绍了臂式输弹机构的结构和动作原理，并以122mm口径弹丸的输送为例，根据输弹机构的结构及动作原理，建立了输弹机构的虚拟样机。通过分析计算和动力学仿真及对仿真结果的分析，得出臂式输弹机构动作稳定、在强制输弹行程相同及强制输弹行程结束时弹丸获得相同速度的前提下，与推弹力为定值时相比，具有完成推弹动作的时间短和更有利于弹丸加速的结论。

简介：在第六届珠海航展上，笔者发现了中国航天科技集团在其展区展示的“飞鹰”-6（FN-6）便携式防空导弹，而室外的机场上，还展示有FB-6A车载近程防空武器系统，该系统使用的防空导弹也是“飞鹰”-6。“飞鹰”-6是我国新‘代单兵便携式防空导弹，主要用于对付低宅、超低空的敌方战斗机、攻击机、直升机等目标。