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6 个结果
  • 简介:这篇论文的目的是为为间隔植物家庭设计最佳的PI控制器开发一个分析方法。Optimality意味着一个PI控制器稳定的植物的系数间隔被最大化。优化问题能以形式的矩阵对的一个特征值最小化问题被提出,这将被显示出(H(h0,g0),H(δ1,κ,δ2,κ)),在哪儿κ=1,2,3,4并且两H(h0,g0)和H(δ1,κ,δ2,κ)是频率独立人士象Hurwitz一样矩阵。一个数字例子被提供说明那个最佳的控制器参数能被二维的搜索成功地获得。

  • 标签: 区间植物 稳定性半径 PI-控制器 固有值
  • 简介:PI控制策略为一个水力的起重机吊杆系统(HCBS)的活跃抑制控制基于模糊集合点weighting列在后面被建议。控制Twovalve的PI控制器,基于列在后面的fuzzyset点weighting和一个有限半综合者(大规模集成电路)包括一个比例的前馈控制控制器,分别地被设计。大规模集成电路习惯于限制输出信号并且在光谱的低频率结束阻止。由使用一个范围照相机和电子反馈控制,在HCBS上抑制的尖端能人工地被调整。HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的一种合作控制模拟技术被用于控制器设计。模拟结果证明建议PI控制系统让更少象更快的反应一样射。在操作期间在HCBS上抑制的尖端被改进。

  • 标签: PI控制 模糊性 FSPW LSI 模拟控制 HCBS
  • 简介:Frictiondragprimarilydeterminesthetotaldragoftransportsystems.ApromisingapproachtoreducedragathighReynoldsnumbers(>104)areactivetransversalsurfacewavesincombinationwithpassivemethodslikearibletsurface.Fortheapplicationintransportationsystemswithlargesurfacessuchasairplanes,shipsortrains,alargescaledistributedreal-timeactuatorandsensornetworkisrequired.Thisnetworkisresponsibleforprovidingconnectionsbetweenaglobalflowcontrolanddistributedactuatorsandsensors.ForthedevelopmentofthisnetworkweestablishedatfirstasmallscalenetworkmodelbasedonSimulinkandTrueTime.TodeterminetimescalesfornetworkeventsondifferentpackagesizeswesetupaRaspberryPibasedtestbedasaphysicalrepresentationofourfirstmodel.Thesetimescalesarereducedtotimedifferencesbetweenthedeterministicnetworkeventstoverifythebehaviorofourmodel.Experimentalresultswereimprovedbysynchronizingthetestbedwithsufficientprecision.Withthisapproachweassurealinkbetweenthelargescalemodelandthelaterconstructedmicrocontrollerbasedreal-timeactuatorandsensornetworkfordistributedactiveturbulentflowcontrol.

  • 标签: RASPBERRY PI TRUE Time DISTRIBUTED ACTUATOR
  • 简介:对含有时滞位移和时滞速度的vanderPol方程进行了研究,着重研究了时滞参数对vanderPol方程极限幅值的影响.首先采用摄动法从理论上推导出极限幅值与时滞参数之间的关系,分析时滞参数对幅值大小的影响,并着重讨论了不改变振动频率情况下对幅值的控制.最后用数值计算的方法验证了理论计算结果,结果表明数值计算结果与理论结果相当吻合.

  • 标签: van der 极限环 幅值 时滞控制 l系统
  • 简介:以沉浮和俯仰自由度上具有间隙立方结构非线性的二元机翼模型为例,考虑系统的结构阻尼,建立了系统的非线性动力学方程.通过修正的三阶活塞理论模拟了超声速流中机翼的非定常气动力和气动力矩.引入无量纲参数将系统动力学方程无量纲化,通过数值模拟得到了二元机翼的时域响应和系统的相轨迹变化规律.通过系统的分岔图得到了无量纲参数和系统周期运动振幅幅值的关系.研究结果表明,当无量纲流速增大至临界颤振速度时出现极限振动,系统由稳定运动过渡到周期振动,继续增大无量纲流速会有更加复杂的动力学行为.

  • 标签: 极限环颤振 活塞理论 间隙非线性 分岔
  • 简介:对含有非线性时滞位移的vanderPol-Duffing方程进行了研究,着重研究了时滞参数对vanderPolDuffing系统Hopf分叉及极限幅值的控制.首先采用摄动法从理论上推导出极限幅值与时滞参数之间的关系,分析时滞参数对幅值大小的影响,并着重讨论了不改变振动频率情况下对幅值的控制.通过对零解的稳定性分析,得出Hopf分叉产生的条件.最后用数值计算的方法验证了理论计算结果,数值计算结果与理论结果相当吻合.

  • 标签: 摄动法 分叉控制 时滞动力系统