简介:摘要:本文围绕卫星导航系统中热控器件的关键技术展开研究,分析了卫星在轨道中复杂环境下的热控需求以及热控在系统中的关键作用。深入探讨了热控器件在高温环境下性能优化、对抗太阳和地球辐射的技术研究,以及电热一体化设计的重要性。同时,对目前热控器件面临的技术难题进行了分析,并提出未来发展方向和技术趋势。
简介:摘要:目前许多盲人出行极不方便,时常经历盲道被占用,路途有障碍,导盲犬不许上公交等情况。为了使他们的生活更加便利,文中设计了一款基于STC15F2K60S2单片机的智能语音盲人拐杖。本项目采用调查法,调查目标用户盲人群体的出行状况以及现存盲人智能拐杖的基本情况,了解盲人群体需求,综合调查资料,初步确定了软硬件设计思路。目前确定初步实现环境信息显示、语音识别、短信报警、GPS定位等功能。增加按键,控制不同的功能,实现功能的简单切换。按动按键,当在设定范围内出现障碍物时,系统语音助手自动播报预警语音;按下语音导航按键后,导航系统自动规划最优路线,语音助手播报位置并导航;当使用者遇到麻烦时,按下SOS按键,系统自动联系紧急联系人,紧急联系人若未接通电话,则自动转接距离最近的警局;当使用者准备上楼梯时,按下伸缩按键,拐杖自动伸缩,辅助使用者上下楼梯。该智能语音拐杖有助于提升盲人用户的生活质量,保障他们的出行安全。
简介:摘要:本论文探讨了测绘技术在智能交通与导航系统中的应用与发展趋势。测绘技术作为一种高精度、高效率的空间信息获取手段,为智能交通与导航系统提供了重要支持。论文回顾了测绘技术在智能交通与导航领域的历史应用,分析了当前在智能交通与导航系统中的应用状况,并展望了未来的发展趋势。研究发现,测绘技术在智能交通与导航系统中的应用正日益广泛,尤其在地图更新、路径规划、车辆定位等方面取得了显著成效。未来,随着测绘技术的不断创新和发展,智能交通与导航系统将迎来更加广阔的应用前景。
简介:摘要采用全球均匀分布MGEX(Multi-GNSSExperiment)站的观测数据,详细分析了北斗卫星导航系统(BDS)的卫星可见性、PDOP值分布,以及伪距单点定位精度,并将其结果与GPS和BDS+GPS组合系统进行了比较分析,讨论了不同定权方法对BDS+GPS组合系统定位精度的影响。试验结果表明,在全球大部分地区,GPS的定位性能优于北斗系统,在亚太中低纬度地区,BDS的定位精度与GPS相当甚至超过GPS;BDS+GPS组合系统的定位精度通常优于单一系统,但随机模型不准确也可能导致组合系统的定位精度不如单系统;Helmert方差分量估计可以在一定程度上提高组合定位精度。
简介:摘要:无人机在城市、丛林等复杂环境下自主执行特定任务时,复杂的飞行任务场景和飞行环境对无人机的自主导航提出了新挑战。在GNSS拒止环境,即缺失GPS信号且没有先验信息的环境下,解决无人机自主导航的关键是同时定位与地图构建(SLAM)技术。为此,本文开展了一种基于惯性视觉紧耦合的SLAM技术研究,能够为无人机提供精确的自身状态信息和环境重建信息,为满足无人机在复杂环境下的自主可靠飞行与环境感知提供可行的方案和参考。
简介:摘要:北斗卫星导航系统在高动态环境下的抗干扰性能至关重要,影响其在高速交通、军事应用等领域的有效性。本文首先定义了高动态环境及其特征,分析了干扰源的类型与特性,并建立了干扰模型。接着,详细探讨了北斗系统的抗干扰技术,包括信号处理技术和空间抗干扰技术,重点介绍了自适应抗干扰和多传感器融合等现代技术的发展。最后,提出了高动态环境下的抗干扰性能优化策略,如运动补偿和动态参数实时调整,并提供了抗干扰性能的评估方法。研究表明,针对高动态环境的抗干扰策略显著提升了北斗系统的定位精度和信号稳定性,为复杂应用场景提供了可靠的导航保障。
简介:摘要:近年来,随着科技的飞速发展,卫星导航系统逐渐成为现代空中交通管制的关键支持系统。传统导航系统在提供空中交通管理服务方面存在诸多限制,包括有限的定位精度和通信延迟等问题。为了应对这些挑战,新一代卫星导航系统的引入成为改善航空领域安全性、提高交通管理效率的重要一步。本论文旨在深入研究新一代卫星导航系统对空中交通管制的影响,并探讨其在航线规划和飞行监控等关键领域的应用。通过对比传统导航系统和新一代卫星导航系统的特点,本研究将分析新系统在提高航班准时率、降低事故率等方面的效益,同时也将关注可能涉及安全与隐私的挑战。在国际上,欧洲的伽利略系统和美国的GPS III系统等代表着新一代卫星导航系统的先进水平,因此,我们将从全球范围内的角度审视该技术在空中交通管理中的全面影响。通过本研究的展开,我们期望为未来空中交通管理系统的发展提供有益的参考,促进全球航空领域的进步和协同合作。在这个数字化时代,新一代卫星导航系统的应用不仅仅是技术创新,更是对空中交通未来的引领和塑造。