简介:摘要:针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用,在优化图像匹配算法的基础上,提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法,用于机器人作业环境中进行目标有效辨识,以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。
简介:分析差动变间隙式电容传感器的非线性因素,提出基于径向基函数神经网络的传感器非线性辨识的算法、方案与实现技术。对电容传感器进行实验,通过计算机仿真与应用,实现了实验过程和实验数据处理的智能化和简单化,能有效地辨识传感器的非线性,从而提高了测量的精度和速度。
简介:根据1977至1980年间进行的中国水电资源普查资料,本文详细介绍了中国理论水电资源、技术上和经济上可开发的水电资源,并简介了中国抽水蓄能电站初步规划。
简介:文章介绍了中国的能源消费现状,阐述了这种不合理的能源消费结构对能源环境和经济可持续发展的影响,同时指出了解决的方法,即实施综合资源规划(IRP)/需求侧管理(DSM),并对如何实施IRP/DSM提出了一些建议。
简介:劳动供给曲线是一条在某个工资率之上向后弯曲的曲线,在关键点(C点)以上,提高工资会减少提供的劳动数量。当收入效应大于替代效应,即收入较高时,员工感到有能力享用更多的闲暇,即使每一增加的闲暇小时具有较多的用牺牲掉的工资来计算的代价。由此得出企业人力资源激励不能只用金钱,同时指出了SA8000标准对当代企业的要求,并提出了企业内部无薪激励的建议以及企业在无薪激励中应该注意的其他一些问题。
简介:WebServices是Internet上新兴的应用通信和集成技术,是一种面向服务的体系结构。介绍WebServices技术,着重阐述基于WebServices的系统集成技术的教育资源共享平台的开发过程,设计了一个通用的教育资源描述、发现与集成中心,为所有资源内容服务厂商以及终端用户提供了一种基于因特网的、资源分布存储的松散耦合互操作模式,总结了该平台对于网络教育发展的意义。
多信息融合的目标辨识研究
基于径向基函数神经网络的电容传感器非线性辨识
中国的水电资源(英文)
综合资源规划/DSM与可持续发展(英文)
劳动供给曲线对企业人力资源激励的启示
基于Web Services的教育资源共享平台的设计与研究