简介:摘要双自由度驱动电机是一种基于直线运动、旋转运动和螺旋运动的无中间传动机构电机。目前双自由度通过多个旋转电机和中间传动装置来实现,但由于中间机构的存在,使得系统控制方法复杂、系统组件的不稳定、电机维护艰难等问题。本文提出一种新型的双自由度直驱电机的结构,阐述其工作原理、数学模型以及控制方法,并对其进行仿真分析,结果表明该双自由度电机性能良好,为双自由度电机的研究发展提供了一种可行性方案。
简介:摘要SF6封闭式组合电器(HGIS)设备占地面积小、安装方便,在500kV变电站中获得广泛应用。日常运行中设备漏气故障较多,本文介绍了一起500kV某站5041-2C相快速接地开关罐体盖板开裂漏气故障情况,对故障原因进行简要分析,阐述了HGIS设备该类漏气故障处理措施及工艺。