简介:摘要现代化技术的飞跃式发展,为机械制造行业的自动化进程提供了技术层面的支持并对电气领域设备的安全运行提出了更加严格的要求,从实际出发,根据电气设备的自动化系统运行控制要点与设计原则,对自动化设备的调试技术与相应的配套措施进行分析。电气设备之于电力系统是关键设备所在,电气设备作为电力系统工作的基础,其质量好坏直接关系着居民生活用电安全。因而相关部门各工作人员必须高度重视电气设备用电安全。电气设备在安装结束后还必须进行基础测试工作,确保电气设备可以正常工作。
简介:摘要本文以陕西省电力体制改革试点市—榆林电力改革为样本,详细介绍了当地供电企业通过整合内部资源、形成改革共识,争取改革话语权、大力推进直供电交易、搭建统一电力交易平台、强化重点项目跟踪服务等手段,协调推进电力改革,确保了发电企业效益增长、电力客户成本降低、供电企业利益不受损,电力改革深入推进的多方共赢局面。
简介:针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。