简介:针对软件职业教育专业实践教学环节存在的实践阶段独立化、实践内容缺乏渐进性、实践教学质量难以保证且与社会需求严重脱节等问题,文章介绍一种新的多阶段关联渐进式实践教学体系,从体系构成、组织模式、过程化管理和体系应用等方面阐述这种实践教学体系的特点。
简介:基于连续Galerkin方法,给出非完整约束下多体系统时间离散的变分数值积分方法.首先对非完整多体系统Hamilton正则方程的弱形式进行时间离散,得到变分积分公式,然后讨论该积分方法对能量及约束的保持,最后以蛇板为例对该方法进行数值验证和比较.
简介:无人机在际应用中,呈现出采集数据量大、多传感器数据同步要求高、数据分斩日益重要等特点。本文提出的新体系数据记录系统,针对当前无人礼应用场景特点,能够实现多源数据的高速同步记录,且具备一定的数据分析能力,具有广阔的应用前景。该数据记录系统基于当前主流的VITA46串行数据架构标准,系统主要包括数据记录平台、数据转存平台、数据分析平台和数据管理平台,各平台之间及平台内部各模块之问,采用高速串行交换总线互连,有效解决了GB/s级别带宽的数据传输问题。此外,通过把各平台进行系统集成,单机设备即可实现高速数据采集、存储、实时显示、数据回放和应用分斩等多种功能,适用于农业、电力、勘鼻探和测绘等多场景应用下的无人机数据采集、记录与分斩.